当前位置:首页 > 专题 > 灵巧手报告

灵巧手报告

暂无此标签的描述

灵巧手报告Tag内容描述:

1、谢哲栋谢哲栋执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研究鸣志电器,增长提速。

2、的研究经历了三个阶段,1,20世纪70年代20世纪90年代,灵巧手开始搭载电机,腱绳等驱动器或传动系统部件,可以完成基本的抓持等动作,2,20世纪90年代,2010年,受益嵌入式硬件的发展,灵巧手具备更高的系统集成度和更加丰富的感知能力,3。

3、皇冠上的明珠,性能优势突出空心杯电机,电机领域,皇冠上的明珠,性能优势突出,空心杯电机是一种微型伺服直流电机,主要由定子,转子和换向系统组成,其转子创新性的突破了传统电机的结构形式,采用无铁芯空心杯状结构,空心杯电机具有效率高,转速快,响应。

4、方向,多感知功能融合,方向,多自由度,图表目录图表目录图表,灵巧手是特殊的末端执行器,图表,日本,灵巧手拥有指,个自由度,图表,机器人两指夹持器,图表,多指抓持手分类,图表,初始阶段的多指灵巧手,图表,第二阶段系统集成度更高,感知能力更加丰。

5、巧,性能,精悍,人形机器人产业链中的不可或缺,空心杯电机本体,小巧,性能,精悍,人形机器人产业链中的不可或缺,灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件,空间极小而驱动自由度极多,需要配备功率密度高,体积小且控制精度高的电机来充当动力源,通过驱动。

6、示,风险提示,特斯拉机器人量产不及时的风险,灵巧手的相关技术不能有所突破的风险,国内宏观经济下行的风险,20282028年人形机器人将为灵巧手带来年人形机器人将为灵巧手带来276276亿元的市场,亿元的市场,MarketsandMarket。

7、基金,请务必参阅正文之后的重要声明五指灵巧手概述图图,机器人末端执行器机器人末端执行器资料来源,蔡世波机器人多指灵巧手的研究现状,趋势与挑战末端执行器弧焊焊枪工具类抓手类毛刺打磨机喷枪涂胶枪铆钉枪点焊机手术刀具体温枪吸盘等多指灵巧手多指抓持。

8、栋相关报告,机器人行业深度报告,工信部印发人形机器人指导意见,产业化加速,力传感器深度研究报告,机器人机器人新型末端执行器,新型末端执行器,国内外研究进展加速国内外研究进展加速核心观点核心观点灵巧手是机器人新型末端执行器灵巧手是机器人新型末。

9、例投资建议投资建议风险分析风险分析请务必参阅正文之后的重要声明五指灵巧手在医疗假肢领域的应用概述图图,医疗假肢的控制原理,医疗假肢的控制原理图图,医疗假肢的控制与反馈,医疗假肢的控制与反馈资料来源,资料来源,高兆龙仿生假肢手抓握运动中的控制。

10、关键作用,51,2灵巧手是机器人研究的重要课题,近年来国内外研究进展加速灵巧手是机器人研究的重要课题,近年来国内外研究进展加速,71,3目前学术上的研发方向及难点目前学术上的研发方向及难点,92机器人灵巧手的分类与商业化应用机器人灵巧手的分。

11、20个,部分灵巧手,如Shadowhand,Allegrohand等,的自由度与人手接近,即具有20个或以上的自由度,灵巧手的常见传动方式有腱绳传动,连杆传动,齿轮传动,带传动等,其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一,腱绳在一定程度上模拟了。

12、投资建议风险分析风险分析,请务必参阅正文之后的重要声明科研通用型五指灵巧手应用概述末端执行器弧焊焊枪工具类抓手类毛刺打磨机喷枪涂胶枪铆钉枪点焊机手术刀具体温枪吸盘等多指灵巧手多指抓持手两只夹持器典型两指夹持器典型两指夹持器联动型三指夹持器联。

13、险分析主流腱绳材料分析主流腱绳材料分析,请务必参阅正文之后的重要声明腱绳驱动的优势及适用场景传动方式传动方式特点特点缺点缺点腱传动由腱,钢丝绳,迪力马绳等,加上滑轮或者软管实现传动,腱一般具有很高的抗拉强度和很轻的重量,容易实现多自由度和远。

14、研究,从三指到五指,从工业到生活,从简单的抓取到灵巧操作,市场相关主体对于灵巧手的研究不断推进,以期解决越来越复杂的实际作业问题,近年来,海外具有代表性的灵巧手厂商包括,等,国内包括蓝胖子机器智能,因时机器人,腾讯,实验室等也陆续公布灵巧手。

15、现成熟应用的领域主要有,航空航天,医疗假肢,工业及科研领域,灵活度设计灵活度设计,灵活度设计是一个取舍与平衡的过程,原因在于更多的灵活度意味着更强的功能性,但背后需要更多的驱动器与更复杂的结构,必然带来鲁棒性的下降,对于功能性的衡量,通常采。

16、中起关键作用,灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,广泛应用于航空航天,医疗,智能制造等领域,根据Statista数据,2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11,6亿美元,预计在2030年增长至30,35亿美元,2022,2。

17、为结合了仿生学新型末端执行器的灵巧手,拥有灵巧性高,适应性强,可完成多种不同类型的复杂操作等优点,随着工业自动化的发展以及AI技术的普及,机器人在各行各业的渗透率也在逐步提升,特斯拉Optimus量产在即,预计3,5年实现量产,且达到百万级。

18、功能模块之一,灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求,根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2,8万元,我们预计产业化成熟后,单只价值量有望降低到1,5万元,在人形机器人整机成本中占比约14,我们预计203。

19、地,触觉感知不可或缺,特斯拉第二代Optimus引入灵巧手触觉传感器,通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性,与此同时,全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进,触觉作为仅次于视觉的重要信息来源,为机器人实现真实场景应用提。

20、2灵巧手价值量高,是人形机器人应用落地的关键灵巧手价值量高,是人形机器人应用落地的关键证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明灵巧手结构精密复杂,真实人手的单手自由度是21个,机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能,平衡成本和自由度的关系。

21、种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造,并且有机器学习和类脑智能技术的加持,数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料,智能性将持续深化,可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环。

22、织方式,可以探测多维力,震动,温度等信息,并呈现出柔弹性,灵敏性等特征,搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升,但仍只为冰山一角,搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升,但仍只为冰山一角,根据23年12月特斯拉在YouTube公布的视频,灵巧手抓取。

23、技术壁垒极高,人形机器人的价值在于适应人类所有环境,而灵巧手是人形机器人的末端执行器,理想状态是能执行各种各样的任务,需要具备负载能力,运动能力,控制能力和感知能力等等,在设计和生产方面均有极高难度,灵巧手是机器人公司的重要发力点,特斯拉O。

24、研究助理研究助理钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研究增。

25、53销售收入,亿元,453,66利润总额,亿元,3,98行业平均PE198,83平均股价,元,38,41行业相对指数表现数据来源,wind方正证券研究所相关研究灵巧手是人形机器人的重要硬件模块,集成化,多自由度发展,或随人形机灵巧手是人形机。

26、巧手市场规模将突破141万只30亿美元,作为核心部件的灵巧手自由度不断提升,精密操作等能力不断优化,其设计需要满足高度仿生,灵活操作和复杂环境适应性等要求,具备负载能力,运动能力,控制能力,感知能力等,驱动系统,集成智能,灵活动作,从自由度。

27、合优势突出,齿轮减速装置,因地制宜,多方案优势各异,腱绳传动,轻量化首选方案,腱绳为关键部件,连杆传动,高刚度,较低自由度,传感装置,高敏多能,进程加速,产业链现状,升级路径为例,投资建议,驱动系统核心公司,传动系统核心公司,传感系统核心公。

28、财报看到哪些变化,海外半导体设备专题,推荐,机械设备,张钰莹,机械设备事件点评,人形机器人,商业化,产业化在即,国内外大厂多元布局,推荐,机械设备,张钰莹,机械设备事件点评,锂电设备,国内筑底企稳,出海乘风破浪,推荐,机械设备,张钰莹,人形。

29、相关研究相关研究高端制造产业跟踪,月,应用贯穿全年,传统行业,的价值或被低估,模型如何影响投资逻辑,寻找人形机器人的确定性,旋转关节投资机遇拆解,高端制造产业跟踪,月,爆火预示着投资方向的何种变化,高端制造产业跟踪,月,重启机器人,产业化再。

30、代码代码公司名称公司名称评级评级曼恩斯特增持捷昌驱动增持鸣志电器增持兆威机电谨慎增持,相关报告相关报告灵巧手行业首次覆盖报告灵巧手行业首次覆盖报告,肖群稀肖群稀,分析师分析师,欧阳蕤欧阳蕤,分析师分析师,登记编号登记编号本报告导读,本报告导。

31、行业数据成分股数量,只,总市值,亿,流通市值,亿,市盈率,倍,市净率,倍,成分股总营收,亿,成分股总净利润,亿,成分股资产负债率,相关报告机床板块受益机器人国产设备替代,关注人形机器人产业端推进情况,智元首届供应商大会举办,海尔智家与星动纪。

32、选,2,传动方案,传动方案,主要分为连杆,腱绳,蜗轮蜗杆齿轮三种路线,其中腱绳传动应用较为广泛,3,感知方案,感知方案,内部核心是力传感器,外部核心是触觉传感器,六维力传感器能够实现精准力控,触觉重视电子皮肤的应用,Optimus三代灵巧手。

33、则需要17个主动自由度,若不耦合则最多需要22个主动自由度,每个主动自由度对应所需微型丝杠为1个,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,当前灵巧手握力和承载力普遍低于5KG,但据2020年中国成人健。

34、互以及任务执行中起到关键作用,人手拥有21个自由度,灵巧手进行仿人手设计是为了方便机器人复用人类生产所用工具,因此机器人灵巧手的复杂程度远超其他机器人部件,灵巧手设计的关键要素包括驱动,传动和感知,设计朝着更多自由度,更接近人手和更轻量化方。

35、标的相关标的,鸣志电气,兆威机电,伟创电气,雷赛智能,捷昌驱动,南山智尚,云中马,汉威科技,福莱新材,浙江荣泰,五洲新春,双林股份,图表目录图表目录图图,典型的两指夹持器,典型的两指夹持器,图图,典型的多指抓持手,典型的多指抓持手,图图,海。

36、性的博弈,夹爪,场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈,场景应用决定硬件需求,不同的场景匹配不同的硬件,无论是灵巧手还是夹爪,都有其适合的应用场景,夹爪,泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景,夹爪,泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场。

37、2月海关数据更新,推荐,机械设备,张钰莹2025,03,30灵巧手专题系列报告1,从灵巧手专利拆解出发,看驱动及传动路径如何,推荐,机械设备,张钰莹2025,03,11锂电设备行业深度报告,乾坤未定竞角逐,产业趋势渐明晰固态电池专题系列1。

38、行业数据成分股数量,只,总市值,亿,流通市值,亿,市盈率,倍,市净率,倍,成分股总营收,亿,成分股总净利润,亿,成分股资产负债率,相关报告核电设备景气度向上,关注机器人续航,散热等新方向,关税政策变化下,关注自主可控,工程机械,煤化工设备等。

39、零部件应用场景,车企多环节布局机器人赛道2025,4,14人形机器人行业专题研究周报,应用端逐步落地,短期调整不改长期趋势2025,3,24人形机器人行业专题研究周报,智元推出通用具身大模型,重视人形机器人大脑发展2025,3,10相对沪深。

40、是机器人的核心执行末端灵巧手是机器人的核心执行末端,由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期,因此需要末端执行器具备高灵巧性,强适应性,高智能化的特征,灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,是机器人实现精细操作的基础,其需要完成抓,握,捏。

41、和功能为模仿对象,是实现精细操作的基础,其需要完成抓,握,捏,拧,旋转等不同动作,满足多元化的场景需求,灵巧手在人形机器人成本占比灵巧手在人形机器人成本占比1414,18,18,在特拉斯人形机器人开发过程中,马斯克曾透露,Optimus灵巧。

42、从灵巧手专利拆解出发,看驱动及传动路径如何,推荐,机械设备,张钰莹,灵巧手专题系列报告,传感器,从第一性原理出发,灵巧手如何获得多模态,感觉,推荐,机械设备,张钰莹,年月年月年月年月年月年月机械设备沪深请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声。

43、为什么当下我们关注灵巧手,行业趋势行业趋势灵巧手能够灵活操作对象,关乎机器人通用泛化能力,人形机器人目前已经基本解决动力学问题,MPC控制方法使机器人腿足能力稳定,进入商业化初期,有望进入通用泛化任务阶段,关注灵巧手的感知,执行能力,行业头。

44、至19,2130,36亿美元,工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取,人形机器人需求促使其向4指5指及高自由度发展,从驱动方案来看,欠驱动,外置混合置,电驱为主流,电机或由空心杯向无刷有齿槽切换,具体来看,1,欠驱动靠牺牲精度来降本和加速落地。

45、最近一年走势相关报告多家科技巨头官宣具身智能战略合作,CMG世界机器人大赛成功举办人形机器人行业2025年5月月报,推荐,汽车,吴铭杰,戴畅2025,06,06特斯拉官网开放多个Optimus相关岗位,北京亦庄人形机器人半程马拉松成功举办人。

46、年年市场空间预计市场空间预计亿元,国内亿元,国内厂商大有可为厂商大有可为竞争格局,灵巧手方兴未艾,各类玩家百花齐放竞争格局,灵巧手方兴未艾,各类玩家百花齐放产业趋势,机器人灵巧手复杂度提升带动各类零部件需求提升产业趋势,机器人灵巧手复杂度提。

47、析师,马菁菁马菁菁,分析师分析师,登记编号登记编号本报告导读,本报告导读,随着人形机器人逐步量产,灵巧手也有望迎来规模化发展,目前灵巧手正向更高的随着人形机器人逐步量产,灵巧手也有望迎来规模化发展,目前灵巧手正向更高的仿生度,集成化和智能化。

48、器人实现精细操作的基础,其需要完成抓,握,捏,拧,旋转等不同动作,以满足多元化的场景需求,灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额,国内外企业均在积极布局,灵巧手产品处于持续选代过程中,受益于人形机器人放量预期,灵巧手作为人形机器人的。

49、聚源,兴业证券经济与金融研究院整理相关研究相关研究,兴证机械军工,兆威机电2024年报及2025年一季报点评,主业稳健增长,布局机器人灵巧手打开成长空间,2025,05,06,兴证机械军工,兆威机电2024年报及2025年一季报点评,主业稳。

50、种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造,并且有机器学习和类脑智能技术的加持,数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料,智能性将持续深化,可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环。

51、巧手市场规模将突破141万只30亿美元,作为核心部件的灵巧手自由度不断提升,精密操作等能力不断优化,其设计需要满足高度仿生,灵活操作和复杂环境适应性等要求,具备负载能力,运动能力,控制能力,感知能力等,驱动系统,集成智能,灵活动作,从自由度。

52、相关研究相关研究高端制造产业跟踪,月,应用贯穿全年,传统行业,的价值或被低估,模型如何影响投资逻辑,寻找人形机器人的确定性,旋转关节投资机遇拆解,高端制造产业跟踪,月,爆火预示着投资方向的何种变化,高端制造产业跟踪,月,重启机器人,产业化再。

53、计划投资宇树科技,估值不高于100亿元,3,美国人形机器人独角兽AgilityRobotics再获28亿元融资,软银参投,4,天工2,0,人形机器人首次亮相,国内首发复杂地形自适应行走,5,科瑞思,面向人形机器人领域的空心线圈绕线机和空心杯。

54、则需要17个主动自由度,若不耦合则最多需要22个主动自由度,每个主动自由度对应所需微型丝杠为1个,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,当前灵巧手握力和承载力普遍低于5KG,但据2020年中国成人健。

55、12,232025,01,132025,02,102025,02,282025,03,20机械设备沪深300。

56、和迪拜道路交通管理局,以下简称,达成战略合作,三方将合作在迪拜推出,自动驾驶出行服务,北京市自动驾驶汽车条例,级车辆上路新规范,北京市自动驾驶汽车条例,级车辆上路新规范,月日,北京市自动驾驶汽车条例,以下简称条例,正式实施,根据条例,北京市。

57、主动,4被动,每个手指所有关节自由度均支持丝滑的反向驱动,摆脱,僵硬手,让操作更丝滑,更方便RL,强化学习,直接训练,5根手指均可独立更换,四指,除拇指外,侧摆范围22,更好适应被抓持物体表面曲线,提高抓握可靠性,单手94个触觉传感器,支持。

58、性的博弈,夹爪,场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈,场景应用决定硬件需求,不同的场景匹配不同的硬件,无论是灵巧手还是夹爪,都有其适合的应用场景,夹爪,泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景,夹爪,泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场。

59、9784证券分析师证券分析师李文意李文意执业证书,S0600524080005证券分析师证券分析师韦译捷韦译捷执业证书,S0600524080006行业走势行业走势相关研究相关研究沙漠里寻找新蓝海详解油服设备,工程机械,光伏设备出海中东新机。

60、不同的领域中有着不同的适用性,1,镁合金作为金属结构材料,其密度不到钢铁的14,比强度远高于钢铁材料,镁合金作为轻质材料在航空航天等领域已经发挥了不可取代的作用,同样应用于机器人领域,在提升机器人机动性,降低能耗等方面有着显著优势,2,铝合。

61、零部件应用场景,车企多环节布局机器人赛道2025,4,14人形机器人行业专题研究周报,应用端逐步落地,短期调整不改长期趋势2025,3,24人形机器人行业专题研究周报,智元推出通用具身大模型,重视人形机器人大脑发展2025,3,10相对沪深。

62、nts目录030204板块观点板块观点珍惜有限创造无限灵巧手快速降本助力商业化落地,我们观察到灵巧手分化出两个发展方向,一个方向是高自由度,高灵巧性,以特斯拉为代表,另一个方向是在保证67主动自由度的前提下,尽量降低成本,目前灵心巧手推出的。

63、料是灵巧手的,肌腱,腱绳材料是灵巧手的,肌腱,人形机器人腱绳材料是指用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳,主要功能是模拟人体肌腱的作用,通过拉动或放松绳索来驱动关节运动,腱绳材料是灵巧手的,肌腱,牵引手指活动,完成各种动作,是提升灵巧手的。

64、为什么当下我们关注灵巧手,行业趋势行业趋势灵巧手能够灵活操作对象,关乎机器人通用泛化能力,人形机器人目前已经基本解决动力学问题,MPC控制方法使机器人腿足能力稳定,进入商业化初期,有望进入通用泛化任务阶段,关注灵巧手的感知,执行能力,行业头。

65、至19,2130,36亿美元,工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取,人形机器人需求促使其向4指5指及高自由度发展,从驱动方案来看,欠驱动,外置混合置,电驱为主流,电机或由空心杯向无刷有齿槽切换,具体来看,1,欠驱动靠牺牲精度来降本和加速落地。

66、闫智证券执业证书号,S0640524070001分析师,卢正羽证券执业证书号,S0640521060001股市有风险股市有风险入市需谨慎入市需谨慎n重点推荐,重点推荐,信捷电气,北特科技,汉威科技,兆威机电,恒立液压,纽威股份信捷电气,北特。

67、证券分析师证券分析师李文意李文意执业证书,证券分析师证券分析师韦译捷韦译捷执业证书,证券分析师证券分析师钱尧天钱尧天执业证书,行业走势行业走势相关研究相关研究高性能固态电池隔膜导入电池产线,全球固态电池有望加速产业化,机器人轻量化深度报告。

68、指数跑输,年初至今累计涨跌幅来看,人形机器人概念指数上涨,相较沪深指数跑赢,股人形机器人指数,概念,相关个股中,涛涛车业周涨幅最大,长虹能源周跌幅最大,周度热点回顾周度热点回顾政策端,湖北省人形机器人产业投资母基金成功设立,金额为亿元,浙江。

69、全球灵巧手市场深度全球灵巧手市场深度研究报告,节选,研究报告,节选,具身智能研究院,本报告核心概览本报告核心概览产业观察,商业化初期定位产业观察,商业化初期定位创新解构,企业双维竞争力矩阵创新解构,企业双维竞争力矩阵产业从技术储备期向商业化。

70、巧手布局,提升公司产业链话语权,提升公司产业链话语权,目前特斯拉人形机器人灵巧手需要使用12个空心杯电机,未来随手部自由度提升,有望进一步增加空心杯电机使用数目,结合峰岹科技的技术研发优势以及三花控股的工艺制造,市场资源优势等,合资公司有望。

71、研究助理研究助理钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研究增。

72、点投资要点西南证券研究西南证券研究院院分析师,邰桂龙执业证号,电话,邮箱,分析师,郑连声执业证号,电话,邮箱,分析师,周鑫雨执业证号,电话,邮箱,相对指数表现相对指数表现数据来源,聚源数据基础数据基础数据总股本,亿股,流通股,亿股,周内股价。

73、证券分析师证券分析师谢哲栋谢哲栋执业证书,研究助理研究助理许钧赫许钧赫执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本。

74、析师执业编号,联系电话,邮箱,信达证券股份有限公司,北京市西城区宣武门西大街甲号金隅大厦座邮编,运控领域领军企业,灵巧手方案迭代迅速运控领域领军企业,灵巧手方案迭代迅速年月日事件,事件,公司公司发布发布年报及年报及年一季报,年一季报,年实现。

75、证券分析师证券分析师钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研。

76、环比,实现归母净利润,亿元,同比,环比,实现扣非归母净利润,亿元,同比,环比,毛利率毛利率环比略下降,费用率环比提升环比略下降,费用率环比提升年实现毛利率,同比,实现归母净利率,同比,年实现毛利率,同比,环比,实现归母净利率,同比,环比,公。

77、发行股数,百万,流通股,百万,总市值,人民币百万,个月日均交易额,人民币百万,主要股东深圳前海兆威金融控股有限公司,资料来源,公司公告,中银证券以年月日收市价为标准相关研究报告相关研究报告兆威机电兆威机电兆威机电兆威机电兆威机电兆威机电中银。

78、环比,实现归母净利润,亿元,同比,环比,实现扣非归母净利润,亿元,同比,环比,公司业绩符合预期,毛利率毛利率环环比改善,费用比改善,费用率环比提升率环比提升年实现毛利率,同比,实现归母净利率,同比,年实现毛利率,同比,环比,实现归母净利率。

79、元,年内最高最低,元,流通股总股本,亿,流通股市值,亿,总市值,亿,基础数据,基础数据,年年月月日日基本每股收益,元,摊薄每股收益,元,每股净资产,元,净资产收益率,资料来源,最闻分析师,分析师,姚健执业登记编码,邮箱,徐风执业登记编码,邮。

80、证券分析师证券分析师李文意李文意执业证书,证券分析师证券分析师钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股。

81、发行股数,百万,股数,百万,市值,亿元,主要股东淮安市伟创电气科技有限公司,每股净值,元,股价账面净值,一个月三个月一年股价涨跌,近期评等近期评等出刊日期前日收盘评等,买进,买进产品组合产品组合变频器,伺服系统及控制系统,数字能源,机构投资。

82、总发行股数,百万,股数,百万,市值,亿元,主要股东深圳前海兆威金融控股有限公司,每股净值,元,股价账面净值,一个月三个月一年股价涨跌,近期评等近期评等出刊日期前日收盘评等产品组合产品组合微型传动系统,精密零件,精密模具及其他,机构投资者占流。

83、愿景愿景构建人机共融的美好世界,价值观价值观可靠相比追求性能的极致性,我们更愿意为用户提供确定的可靠性,实用相比达成性能指标,我们更注重产品能否帮助用户解决实际的问题,经济在确保性能和品质的同时,用户能花费更少的成本来使用我们的产品,智能。

84、反馈关节末端反馈动作精度可达0,1确保系统高度可靠人类特有的手部动作实现灵活且精细的操作25个自由度,实现全部人手动作灵巧,精细操作内骨骼,皮肤,触感与力控类脑计算,感知,决策,规划百万次寿命模块化,低成本,可量产高可靠,易维护,易定制适应。

85、5,8,3视触觉传感,视触觉传感,特斯拉灵巧手,最后一块拼图,特斯拉灵巧手,最后一块拼图,行业点评报告行业点评报告孟鹏飞,分析师,孟鹏飞,分析师,罗悦,分析师,罗悦,分析师,朱珠,联系人,朱珠,联系人,证书编号,S0790522060001。

86、盘价,元,年内最高最低,元,流通股总股本,亿,流通股市值,亿,总市值,亿,基础数据,基础数据,年年月月日日基本每股收益,元,摊薄每股收益,元,每股净资产,元,净资产收益率,资料来源,最闻分析师,分析师,姚健执业登记编码,邮箱,徐风执业登记编。

87、同比,扣非归母净利润,亿元,同比,分业务来看,微型传动系统收入,亿,同比,精密部件实现收入,亿,同比,精密模具及其他收入,亿元,同比,公司毛利率,同比,主要受益于精密部件业务毛利率大幅增长的带动,分赛道来看,汽车电子汽车电子领域领域提供了主。

88、心零部件,客,客户比亚迪,奇瑞,吉利等,及新能源驱动电机核心零部件,客户金康动力,联合电子,某外资电动汽车等,已进入行业头部,三组成长曲户金康动力,联合电子,某外资电动汽车等,已进入行业头部,三组成长曲线,第一曲线为聚焦做强线,第一曲线为聚。

89、年年月月日日收盘价,元,年内最高最低,元,流通股总股本,亿,流通股市值,亿,总市值,亿,基础数据,基础数据,年年月月日日基本每股收益,元,摊薄每股收益,元,每股净资产,元,净资产收益率,资料来源,最闻分析师,分析师,李旋坤执业登记编码,邮箱。

90、多灵活的动作和功能,近期马斯克表示特斯拉的第三代Optimus的灵巧手将更加灵活,每个手臂有26个执行器,我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加,并有望引领产业升级,从从大模型发展大模型发展角度看角度看,灵巧手灵巧手产业有望产业有望跟。

91、电话,邮箱,分析师,周鑫雨执业证号,电话,邮箱,联系人,杨云杰电话,邮箱,行业相对指数表现行业相对指数表现数据来源,聚源数据基础数据基础数据,股票家数行业总市值,亿元,流通市值,亿元,行业市盈率,沪深市盈率,相关相关研究研究,机器人行业周报。

92、1灵巧手灵巧手,特斯拉特斯拉机器人机器人迭代最重要的方向迭代最重要的方向,量产落地量产落地的,最后一厘米,的,最后一厘米,行业点评报告行业点评报告孟鹏飞,分析师,孟鹏飞,分析师,罗悦,分析师,罗悦,分析师,朱珠,联系人,朱珠,联系人,证书编。

93、巧手第二成长曲线,兴证机械军工,兆威机电年报及年一季报点评,主业稳健增长,布局机器人灵巧手打开成长空间,分析师,丁志刚分析师,丁志刚分析师,石康分析师,石康兆威机电,主业稳健增长,加速开辟灵巧手第二成长曲线主业稳健增长,加速开辟灵巧手第二成。

94、人类类能能力力边边界界,人手的演化伴随着人类操作能力从简单抓握向精细操作的提升,灵巧手结构基于人手,旨在模拟人手参与真实世界的感知,操作,情感交互功能,灵灵巧巧手手是是人人形形机机器器人人重重要要末末端端执执行行器器,灵巧手相比传统夹爪,泛。

95、展演化演化图表图表,人手常用,人手常用动作及动作及比例比例来源,中泰证券研究所来源,高仿生性能假肢设计研发与应用研究,中泰证券研究所灵巧手简介灵巧手简介手手的的演演化伴化伴随随着人类着人类操操作作能力能力从简从简单抓单抓握握向精向精密密操作。

96、邮箱,孙然军工行业分析师执业编号,邮箱,信达证券股份有限公司,北京市西城区宣武门西大街甲号金隅大厦座邮编,灵巧手迭代破局,机器人革新未来战场信达军工周刊第期,年月日本期内容提要本期内容提要,一周一周行情行情回顾,回顾,指数表现指数表现,上证。

97、百万,股数,百万,市值,亿元,主要股东深圳前海兆威金融控股有限公司,每股净值,元,股价账面净值,一个月三个月一年股价涨跌,近期评等出刊日期前日收盘评等,买进产品组合微型传动系统,精密零件,精密模具及其他,机构投资者占流通股比例基金,股价相对。

【灵巧手报告】相关 报告白皮书招股说明书…    
【群益证券】兆威机电(003021)-灵巧手进度领先,国际化步伐提速-250929(3页).pdf 报告
2025人形机器人灵巧手技术路径、应用场景与产业链关键环节分析报告(31页).pdf 报告
【信达证券】军工行业E周刊第198期:信灵巧手迭代破局,机器人革新未来战场-250928(15页).pdf 报告
人形机器人行业灵巧手专题:从“做出来”到“卖出去”Ⅱ-250924(35页).pdf 报告
兆威机电(003021)-A股公司研究报告:主业稳健增长加速开辟灵巧手第二成长曲线-250912(3页).pdf 报告
【开源证券】机械设备行业点评报告:灵巧手: 特斯拉机器人迭代最重要的方向,量产落地的“最后一厘米”-250916(15页).pdf 报告
【西南证券】机器人行业周报(0908-0914):特斯拉透露Optimus V2.5,再次强调灵巧手的重要性和难点-250914(13页).pdf 报告
【东方证券】机器人产业跟踪:龙头引领下的灵巧手即将升级,景气度有望提升-250914(5页).pdf 报告
【山西证券】同益中(688722)-静待超美斯业绩改善,人形机器人灵巧手腱绳通过重点用户验证-250904(5页).pdf 报告
隆盛科技(300680)-A股公司跟踪报告:机器人、商业航天双轮驱动谐波、灵巧手、传感器全面布局卡位-250901(16页).pdf 报告
【国元证券】兆威机电(003021)-兆威机电中报点评:主业维持稳健,灵巧手加深下游企业绑定-250901(3页).pdf 报告
【山西证券】兆威机电(003021)-Q2净利高增,关注灵巧手商业化进程-250829(5页).pdf 报告
【开源证券】机械设备行业点评报告:视触觉传感:特斯拉灵巧手“最后一块拼图”-250818(23页).pdf 报告
M2具身智能研究院:2025全球灵巧手市场研究深度报告(节选版)(23页).pdf 报告
灵巧智能 灵巧智能赋予机器人“人类”的手.pdf 报告

    灵巧智能 灵巧智能赋予机器人“人类”的手.pdf

    范祥如范祥如灵巧智能赋予机器人类的手灵巧智能赋予机器人类的手使命使命创造具有通用灵巧操作能力的智能机器人及其关键组件,愿景愿景构建人机共融的美好世界,价值观价值观可靠相比追求性能的极致性,我们更愿意为用户提供确定的可靠性,实用相比达成性能指

    时间: 2025-08-10     大小: 15.61MB     页数: 41

忆海原识-类脑智能与灵巧手人形机器人的关键技术.pdf 报告

    忆海原识-类脑智能与灵巧手人形机器人的关键技术.pdf

    匹配人手全部功能匹配人手全部功能适应各类工具,任务适应各类工具,任务个主动自由度个主动自由度对指,对掌动作对指,对掌动作,握力握力,腕力腕力通用性通用性高负载高负载系列工业级灵巧手系列工业级灵巧手高灵活高灵活仿生设计仿生设计广阔应用潜力广阔

    时间: 2025-08-10     大小: 374.66KB     页数: 3

兆威机电(003021)-A股公司研究报告:以微型智能传动为基横向多市场延展为翼打造灵巧手第二成长曲线-250805(43页).pdf 报告
灵巧手行业深度:行业现状、市场机遇、产业链及相关公司深度梳理-250711(33页).pdf 报告
灵巧手行业专题报告:人形机器人量产风口下的价值锚点-250711(28页).pdf 报告
2025机器人灵巧手四大模块、产业趋势、市场空间及竞争格局分析报告(35页).pdf 报告
【群益证券】兆威机电(003021)-公司发布新一代灵巧手,积极推进生态建设-250708(3页).pdf 报告
汽车行业人形机器人灵巧手深度报告:灵巧手赛道蓝海可期各类新技术百花齐放-250705(44页).pdf 报告
【中航证券】先进制造行业周报:物流机器人加速落地,兆威机电发布新一代灵巧手-250707(9页).pdf 报告
【国元证券】人形机器人产业周报:湖北百亿基金设立,兆威机电发布灵巧手-250707(8页).pdf 报告
【东吴证券】机械设备行业跟踪周报:持续推荐固态电池催化的锂电设备;关注人形机器人灵巧手进展-250706(19页).pdf 报告
人形机器人行业深度报告:灵巧手持续迭代关注技术路线收敛中的边际增量-250627(33页).pdf 报告
【东吴证券】人形机器人行业深度报告:灵巧手持续迭代,关注技术路线收敛中的边际增量-250627(33页).pdf 报告
机械设备行业:灵巧手深度梳理——指尖跃动无垠星河巧手编织璀璨经纬-250623(74页).pdf 报告
机械设备行业灵巧手专题系列报告3:从运动学原理出发灵巧手如何“动起来”?-250621(33页).pdf 报告
【上海证券】人形机器人行业观点报告:腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式,看好腱绳材料方向-250618(3页).pdf 报告
【五矿证券】高端制造产业跟踪(5月):灵巧手快速降本,锂电设备触底-250612(29页).pdf 报告
【群益证券】伟创电气(688698)-公司联合机器人产业链公司,加速布局灵巧手赛道-250612(3页).pdf 报告
2025灵巧手关键组成、国内外企业布局情况及产业链拆解分析报告(35页).pdf 报告
电新行业灵巧手:人形机器人核心执行末端-250527(41页).pdf 报告

    电新行业灵巧手:人形机器人核心执行末端-250527(41页).pdf

    请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明仅供机构投资者使用证券研究报告,行业深度研究报告灵巧手灵巧手,人形机器人核心执行末端,人形机器人核心执行末端分析师,杨分析师,杨睿睿SACSACNONO,SS11205

    时间: 2025-05-28     大小: 1.60MB     页数: 41

人形机器人行业深度报告:灵巧手技术路线逐步收敛关注边际增量环节-250519(26页).pdf 报告
【东吴证券】高测股份(688556)-布局人形机器人丝杠磨削设备+灵巧手腱绳,切入人形机器人赛道-250520(3页).pdf 报告
【华龙证券】人形机器人行业深度报告:灵巧手技术路线逐步收敛,关注边际增量环节-250519(26页).pdf 报告
机械设备行业深度报告:灵巧手传感器重塑人机边界关注电子皮肤应用-250514(41页).pdf 报告
【山西证券】兆威机电(003021)-主业稳健增长,灵巧手布局领先同业-250513(5页).pdf 报告
【华安证券】兆威机电(003021)-Q1业绩符合预期,机器人灵巧手前景广阔-250512(4页).pdf 报告
【上海证券】人形机器人行业观点更新:关注机器人轻量化和灵巧手方向-250510(3页).pdf 报告
机械设备行业灵巧手专题系列报告2:传感器从第一性原理出发灵巧手如何获得多模态“感觉”-250506(41页).pdf 报告
【华安证券】鸣志电器(603728)-静待需求复苏,机器人灵巧手前景广阔-250507(4页).pdf 报告
【中银证券】兆威机电(003021)-2024年营收/归母净利润稳健增长,汽车电子与灵巧手是未来主要增长点-250507(4页).pdf 报告
【东吴证券】兆威机电(003021)-2024年报&2025年一季报点评:业绩增速可观,积极布局人形机器人灵巧手领域-250504(3页).pdf 报告
【信达证券】雷赛智能(002979)-运控领域领军企业,灵巧手方案迭代迅速-250429(3页).pdf 报告
【东吴证券】机械设备行业跟踪周报:关注人型机器人灵巧手的技术迭代;工程机械持续重点推荐-250427(23页).pdf 报告
【东吴证券】雷赛智能(002979)-24年报及25年一季报点评:业绩基本符合预期,灵巧手方案积极对接客户-250425(3页).pdf 报告
灵巧手行业深度报告:灵巧手赛道百花齐放关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423(57页).pdf 报告
【东吴证券】灵巧手行业深度报告:灵巧手赛道百花齐放,关注工艺收敛进程中的产业链机遇-250423(57页).pdf 报告
【申港证券】汽车行业研究周报:宇树科技发布新一代灵巧手-250409(9页).pdf 报告
2025灵巧手行业发展现状、具体分类、龙头特斯拉灵巧手发展历程及相关标的分析报告(37页).pdf 报告
机器人行业灵巧手研究系列(二):丝杠配套量有望持续提升机器人带来海量增长空间-250403(35页).pdf 报告
汽车行业深度:特斯拉引领灵巧手技术升级驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇-250402(37页).pdf 报告
【中国银河】机械设备行业行业周报:宇树发布全新灵巧手,国铁动车组招标落地-250407(10页).pdf 报告
【国金证券】具身智能行业研究:宇树发布Unitree Dex5灵巧手,北京自动驾驶条例实施-250406(15页).pdf 报告
灵巧手行业深度:机器人交互核心部件预期差显著-250402(39页).pdf 报告
通用设备行业人形机器人系列十九:灵巧手百家争鸣进化不息-250402(37页).pdf 报告
【国金证券】机器人行业研究:灵巧手研究系列(二):丝杠配套量有望持续提升,机器人带来海量增长空间-250403(35页).pdf 报告
【国金证券】人形机器人行业日度跟踪:广东筹建机器人产业高地,宇树发布Unitree Dex5灵巧手-250401(7页).pdf 报告
【西南证券】征和工业(003033)-链传动行业隐形冠军,布局机器人灵巧手-250330(13页).pdf 报告
灵巧手行业首次覆盖报告:灵巧手机器人商业化落地的“功能触角”-250327(35页).pdf 报告
机械设备行业:灵巧手硬件的五大方向-250325(29页).pdf 报告

    机械设备行业:灵巧手硬件的五大方向-250325(29页).pdf

    请仔细阅读本报告末页声明,灵巧手硬件的灵巧手硬件的五五大大方向方向机械设备机械设备评级,评级,看好看好日期,日期,分析师分析师祁岩祁岩登记编码,联系人联系人周越周越,行业行业表现表现资料来源,聚源相关研究相关研究高端制造产业跟踪,月,应用贯

    时间: 2025-03-26     大小: 2.19MB     页数: 29

【五矿证券】机械设备:灵巧手硬件的五大方向-250325(29页).pdf 报告

    【五矿证券】机械设备:灵巧手硬件的五大方向-250325(29页).pdf

    请仔细阅读本报告末页声明,灵巧手硬件的灵巧手硬件的五五大大方向方向机械设备机械设备评级,评级,看好看好日期,日期,分析师分析师祁岩祁岩登记编码,联系人联系人周越周越,行业行业表现表现资料来源,聚源相关研究相关研究高端制造产业跟踪,月,应用贯

    时间: 2025-03-25     大小: 2.19MB     页数: 29

机械设备行业灵巧手专题系列报告1:从灵巧手专利拆解出发看驱动及传动路径如何?-250310(27页).pdf 报告
2025灵巧手行业市场规模、技术路线及产业链现状分析报告(37页).pdf 报告
灵巧手行业深度报告:东风已至星辰大海-250309(39页).pdf 报告

    灵巧手行业深度报告:东风已至星辰大海-250309(39页).pdf

    本公司具备证券投资咨询业务资格,请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1灵巧手行业深度报告东风已至,星辰大海2025年03月09日灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节,机器类人化发展契合现实世界需求,2025年进入人形机器人量产元年,且

    时间: 2025-03-10     大小: 4.23MB     页数: 39

【民生证券】灵巧手行业深度报告:东风已至,星辰大海-250309(39页).pdf 报告
机器人行业深度报告:灵巧手机器人对外交互的核心硬件模块新变化孕育新机会-250218(26页).pdf 报告
兆威机电-公司研究报告-微型传动领域龙头企业布局灵巧手电机打开成长空间-250212(22页).pdf 报告
机械设备行业机器人系列报告之二十二:灵巧手技术集大成者边际增量方向-250211(24页).pdf 报告
【东吴证券】兆威机电(003021)-微型传动领域龙头企业,布局灵巧手电机打开成长空间-250212(22页).pdf 报告
【国盛证券】三花智控(002050)-股东加码灵巧手布局,提升公司产业链话语权-250204(3页).pdf 报告
人形机器人行业“好用”的关键:特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析-250103(40页).pdf 报告
【华鑫证券】人形机器人“好用”的关键:特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析-250103(40页).pdf 报告
机器人行业灵巧手:人形机器人应用落地的关键-240926(46页).pdf 报告

    机器人行业灵巧手:人形机器人应用落地的关键-240926(46页).pdf

    分析师,张志邦,分析师,张志邦,邮箱,邮箱,分析师,刘千琳,分析师,刘千琳,邮箱,邮箱,年年月月日日华安证券研究所灵巧手,人形机器人应用落地的关键灵巧手,人形机器人应用落地的关键证券研究报告华安证券研究所华安证券研究所华安研究华安研究拓展投

    时间: 2024-09-27     大小: 4.43MB     页数: 46

机器人行业深度报告系列之十七:灵巧手触觉感知场景落地关键-240401(36页).pdf 报告
广发证券:电子皮肤研究报告机器触觉进化方向灵巧手的下一解(28页).PDF 报告
人形机器人行业系列深度PPT(五):灵巧手人形机器人硬件迭代核心模块-240304(43页).pdf 报告
通信行业灵巧手:人形机器人中必不可少有望带动空心杯电机及传感器市场持续增长-240229(35页).pdf 报告
机器人行业人形机器人系列报告:灵巧手与传感器拟人化与智能化-240121(53页).pdf 报告
人形机器人行业系列报告(二):动力、传动、传感灵巧手分析框架与零部件选型-240115(41页).pdf 报告
机器人灵巧手行业深度:市场现状、未来发展方向、核心部位及相关企业深度梳理-240105(26页).pdf 报告
电力设备新能源行业人形机器人专题(四):经典五指灵巧手拆机腱绳材料的选择-240104(36页).pdf 报告
人形机器人行业专题(三):经典五指灵巧手拆机科研及通用篇-231126(41页).pdf 报告
机械设备行业深度:机器人硬件拆解五灵巧手传动装置解析-231123(15页).pdf 报告
2023机器人灵巧手的分类与商业化应用及未来市场规模分析报告(26页).pdf 报告
人形机器人行业专题(二):经典五指灵巧手拆机医疗假肢篇-231118(34页).pdf 报告
灵巧手行业深度研究报告:机器人新型末端执行器国内外研究进展加速-231116(29页).pdf 报告
环保电新行业人形机器人专题(一):经典五指灵巧手拆机航空航天篇-231116(33页).pdf 报告
人形机器人行业深度报告(二):灵巧手带来空心杯电机增量市场-231025(36页).pdf 报告
电力设备及新能源行业深度研究报告:人形机器人系列之三妙用于灵巧手空心杯电机迎广阔空间-230921(29页).pdf 报告
2023机器人灵巧手发展历程、种类及未来发展方向分析报告.pdf 报告
机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列(一):空心杯电机小巧高效灵巧手赋能全新市场-230723(32页).pdf 报告
机器人行业深度研究:机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨-230720(20页).pdf 报告
鸣志电器-公司研究报告-“灵巧手”一鸣惊人“拓品类”志在千里-230605(32页).pdf 报告
展开查看更多
客服
商务合作
小程序
服务号
折叠