【国金证券】具身智能行业研究：宇树发布Unitree Dex5灵巧手，北京自动驾驶条例实施-250406（15页）.pdf

1、 敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点：智能驾驶：文远知行携手 Uber 和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推 robotaxi 服务。智能驾驶：文远知行携手 Uber 和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推 robotaxi 服务。当地时间 2025 年 4 月 2 日，全球 robotaxi第一股文远知行 WeRide（Nasdaq:WRD）宣布与全球最大的移动出行及配送科技公司优步 Uber Technologies,Inc.（NYSE:UBER）和迪拜道路交通管理局 RTA（以下简称“RTA”）达成战略合作。三方将合作在迪拜推出 robotaxi 自动驾驶出行服务。北京市自动驾驶汽车条例：

2、L4 级车辆上路新规范。北京市自动驾驶汽车条例：L4 级车辆上路新规范。4 月 1 日，北京市自动驾驶汽车条例（以下简称条例）正式实施。根据条例，北京市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，符合条件的自动驾驶车辆可开展道路应用试点。据悉，条例所称的自动驾驶汽车，是指可以由自动驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家标准具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的汽车。机器人：Figure：宝马工厂机器人手部稳定性与精度大幅提升。机器人：Figure：宝马工厂机器人手部稳定性与精度大幅提升。3 月 31 日晚间，Figure 更新了其在宝

3、马工厂真实工作的视频场景。在车厂任务流程中，机器人将金属板材零件插入特定的夹具中，这些零件随后被组装成底盘的一部分，以及将汽车框架准确放置在对应夹具上，并使框架挡住需要穿过孔的两个定位销，机器人还能自动识别零件方向是否正确并通过手腕转动自主调整，表明了机器人已经具备较长线性流程的工作能力。机器人能够在一次任务中处理两种体积不同但功能类似的零件，也证明了机器人具备一定的泛化能力。To B 场景标准化程度较高，训练成效更快，车厂场景的“机器替人”在即。宇树科技：发布 Unitree Dex5 灵巧手宇树科技：发布 Unitree Dex5 灵巧手。4 月 1 日，宇树科技发布 Unitree De

4、x5 灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手20 自由度（16 主动+4 被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手 94 个灵敏触点。此次宇树发布的Dex5 是其第二代灵巧手产品，与第一代相比，第二代灵巧手从三指增加到五指，在自由度、驱动方式以及感知系统方面都进行了升级。此外，Dex5 所有关节均支持丝滑的反向驱动（力控），能够实现抓、抛、捏、接、扭等动作，视频中展示了拿抛水果、打扑克牌、玩魔方、翻书、手指舞等动作，展现出较强的灵活性与操作能力。投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两

5、个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机

6、龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓 THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。机器人：紧抓 THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24 年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25 年以 Deepseek 为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25 年 THB 等陆续步入供应链