1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业深度报告 2024 年 02 月 29 日 通信通信 灵巧手：人形机器人中必不可少，有望带动空心杯电机及传感器市灵巧手：人形机器人中必不可少，有望带动空心杯电机及传感器市场持续增长场持续增长 灵巧手：拟人化末端执行机构，人形机器人中必不可少，未来市场空间广阔灵巧手：拟人化末端执行机构，人形机器人中必不可少，未来市场空间广阔。作为结合了仿生学新型末端执行器的灵巧手，拥有灵巧性高、适应性强、可完成多种不同类型的复杂操作等优点。随着工业自动化的发展以及 AI技术的普及，机器人在各行各业的渗透率也在逐步提升。特斯拉 Optimus

2、量产在即，预计 3-5 年实现量产，且达到百万级。根据头豹研究院数据，保守估计 2030年人形机器人的销量达到 100 万台，乐观情况下，2027 年达到 100 万台，2030 年达到 270 万台。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院预测，预计保守情况下，2030 年全球人形机器人灵巧手市场规模为 320.6 亿元，年复合增长率为 81.2%，乐观情况下达 879.7 亿元，年复合增长率为109.3%。灵巧手拆解：空心杯电机及传感器灵巧手拆解：空心杯电机及传感器有望受益于灵巧手带动成为新增量：有望受益于灵巧手带动成为新增量：1）空心杯电机：灵巧手将带动空心杯电

3、机市场空间不断拓展。空心杯电机：灵巧手将带动空心杯电机市场空间不断拓展。我们认为，空心杯电机未来国产替代以及广阔的市场空间有三大支撑点：目前空心杯电机技术壁垒较高，一方面在于空心杯电机绕组的设计及工艺，另一方面在于绕线设备，国产替代需在此发力。空心杯市场由欧洲主导，未来市场空间广阔。根据头豹研究院数据，预计2022-2027E 空心杯电机市场规模 CAGR 为 7.1%。全球空心杯电机市场主要集中在中国和欧洲，市场份额分别为 34.8%和 25.9%。但目前高端空心杯电机市场仍为欧洲主导，中国市场主要为中低端产品。随着国内技术的不断进步，与海外企业相比，我国企业近些年来逐步具备价格低廉、交付周

4、期短、响应迅速等优势。我们认为，我们认为，空心杯电机目前市场壁垒较高，但随着我国相关企业的技术进一步升级逐步打破技术壁垒，同时叠加我国空心杯电机成本优势，我国空心杯电机产品有望逐步走向中高端市场，进一步抢占全球市场份额。2）传感器：灵巧手核心部件，赋能灵巧手感知能力全面提升。）传感器：灵巧手核心部件，赋能灵巧手感知能力全面提升。2023 年 12月 13 日，马斯克发布 Optimus Gen2 介绍视频，其感知能力进一步提升，有望带动传感器产业进一步发展。力传感器：在机器人应用领域，六维力/力矩传感器可实现力控制、力觉反馈、质量检测、动态控制等，具体而言，六维及传感器主要应用于高精度抛光打磨

5、、铣制、煤接及高精究装配等场景的多关节机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人。MEMS 传感器：MEMS 压力传感器以及 MEMS 惯性传感器为机器人应用的 强于大市强于大市（维持维持评级评级）行业行业走势走势 作者作者 分析师分析师 侯宾侯宾 执业证书编号：S1070522080001 邮箱： 分析师分析师 姚久花姚久花 执业证书编号：S1070523100001 邮箱： 相关研究相关研究 1、本周专题：海外科技巨头 AIGC 能力加速突破，华为小米最新发布手机卫星通讯功能2024-02-26 2、国央企带头加速建设智算中心，持续看好算力产业链投资机会2024-02-23 3、OpenAI

6、 推出文生视频模型 Sora，AI 模型发展迎来里程碑Sora 点评2024-02-20 -22%-14%-7%0%8%15%23%30%2023-022023-062023-102024-02通信沪深300行业深度报告 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 核心两个部件。近些年来，MEMS 技术理论研究持续进步、工艺水平不断提高，不仅大幅降低了 MEMS 惯性传感器的制造成本，而且显著提升了其测试精度和环境适应性等性能指标，使得 MEMS 惯性传感器在下游得到广泛应用。根据芯谋研究数据，预计中国惯性传感器市场将以 10.2%的增速快速增长，至 2027 年达 125.7