2025灵巧手行业发展现状、具体分类、龙头特斯拉灵巧手发展历程及相关标的分析报告（37页）.pdf

1、 2025 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1.灵巧手行业现状灵巧手行业现状.5 1.1.灵巧手介绍.5 1.2.灵巧手分类.7 1.3.灵巧手行业概况.10 2.灵巧手拆解灵巧手拆解.11 2.1.驱动环节.11 2.2.传动环节.15 2.3.传感环节.18 3.特斯拉灵巧手拆解特斯拉灵巧手拆解.21 3.1.特斯拉灵巧手发展历程.21 3.2.特斯拉第三代灵巧手潜在方案.24 4.相关标的相关标的.26 4.1.鸣志电气.26 4.2.兆威机电.26 4.3.伟创电气.27 4.4.雷赛智能.28 4.5.捷昌驱动.29 4.6.南山智尚.30 4.7.云中马.31 4.8.汉威科技

2、.32 4.9.福莱新材.33 4.10.浙江荣泰.34 4.11.五洲新春.35 4.12.双林股份.36 图表目录图表目录 图图 1：典型的两指夹持器：典型的两指夹持器.5 图图 2：典型的多指抓持手：典型的多指抓持手.5 图图 3：海外灵巧手实例：海外灵巧手实例.6 图图 4：国内灵巧手研究成果：国内灵巧手研究成果.6 图图 5：灵巧手分类：灵巧手分类.7 图图 6：人手的自由度分布：人手的自由度分布.8 图图 7：2021-2030 年全球灵巧手市场容量情况（万只）年全球灵巧手市场容量情况（万只）.10 图图 8：2021-2030 年全球灵巧手市场规模（亿美元）年全球灵巧手市场规模（

3、亿美元）.10 图图 9：无刷空心杯电机结构图：无刷空心杯电机结构图.11 图图 10：有刷空心杯电机结构图：有刷空心杯电机结构图.11 图图 11：直流无刷电机结构图：直流无刷电机结构图.12 图图 12：全球空心杯电机市场规模（亿美元）：全球空心杯电机市场规模（亿美元）.13 图图 13：中国空心杯电机市场规模（亿美元）：中国空心杯电机市场规模（亿美元）.13 图图 14：钢丝绳示意图：钢丝绳示意图.16 图图 15：超高分子量聚乙烯纤维成品示意图：超高分子量聚乙烯纤维成品示意图.16 图图 16：2018-2023 年全球年全球&中国中国 UHMWPE 需求变化（万吨）需求变化（万吨）.

4、17 图图 17：2018-2023 年全球年全球&中国中国 UHMWPE 产能变化（万吨）产能变化（万吨）.17 图图 18：2023 年我国年我国 UHMWPE 纤维下游需求结构纤维下游需求结构.18 图图 19：1-X NEO Gamma 使用肌腱传动使用肌腱传动&尼龙外衣尼龙外衣.18 图图 20：灵巧手传感器分类：灵巧手传感器分类.19 图图 21：不同类型传感器对比：不同类型传感器对比.20 图图 22：全球柔性传感器市场规模变化情况（亿美元）：全球柔性传感器市场规模变化情况（亿美元）.20 图图 23：2017-2023 年中国柔性传感器市场规模年中国柔性传感器市场规模.20 图

5、图 24：特斯拉第一代灵巧手透视图：特斯拉第一代灵巧手透视图.22 图图 25：特斯拉第一代灵巧手正视图：特斯拉第一代灵巧手正视图.22 图图 26：特斯拉第一代灵巧手透视图：特斯拉第一代灵巧手透视图.22 图图 27：特斯拉第一代灵巧手正视图：特斯拉第一代灵巧手正视图.22 图图 28：空心杯驱动模组结构：空心杯驱动模组结构.23 图图 29：手指腱绳结构：手指腱绳结构.23 图图 30：蜗轮蜗杆结构：蜗轮蜗杆结构.23 图图 31：灵巧手使用霍尔效应传感器：灵巧手使用霍尔效应传感器.24 图图 32：霍尔效应传感器放置位置：霍尔效应传感器放置位置.24 图图 33：Optimus 灵巧手迭

6、代历程灵巧手迭代历程.24 图图 34：特斯拉灵巧手增加远端关节：特斯拉灵巧手增加远端关节.25 图图 35：特斯拉第三代灵巧手有望采用直流无刷电机驱动：特斯拉第三代灵巧手有望采用直流无刷电机驱动.25 图图 36：2019-2024Q3 公司营收情况（亿元）公司营收情况（亿元）.26 图图 37：2019-2024Q3 归母公司净利润情况（亿元）归母公司净利润情况（亿元）.26 图图 38：2019-2024H1 公司业务结构情况（亿元）公司业务结构情况（亿元）.26 图图 39：2019-2024H1 各业务毛利率情况各业务毛利率情况.26 图图 40：2019-2024Q3 公司营收情况