【开源证券】机械设备行业点评报告：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”-250818（23页）.pdf

1、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/23 机械设备机械设备 2025 年 08 月 18 日 投资评级：投资评级：看好看好（维持维持）行业走势图行业走势图 数据来源：聚源 尼得科：机器人旋转关节王者，国产合作伙伴迎来机遇行业周报-2025.8.10 机器人成为智能大会焦点，产业关注应用场景落地行业深度报告-2025.8.4 轻量化，机器人商业化落地必答题行业周报-2025.8.3 视触觉传感：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”特斯拉灵巧手“最后一块拼图”行业点评报告行业点评报告 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师）罗悦（分析师）罗悦（分析师）朱珠（联系人）朱珠（联系

2、人） 证书编号：S0790522060001 证书编号：S0790524090001 证书编号：S0790124070020 视触觉传感：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图特斯拉灵巧手“最后一块拼图”自特斯拉开发 Optimus 人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为Optimus 灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓

3、取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。（1）高维感知能力：）高维感知能力：视触觉可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、纹理、软硬度等信息，接近人手触觉维度，为机器人提供更丰富的环境交互信息，是理解和操作物理世界的重要一环。（2）VLM 大模型适配性：大模型适配性：视触觉输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，天然适配其端到端架构。（3）低成本与易集成：）低成本与易集成：GelSight 视触觉传感器单价仅 350 美元，远低于六维力传感器；支持五分钟内快速接入、二次开发，兼容多种机器人平台与操

4、作系统。（4）抗干扰能力强：）抗干扰能力强：光学信号不易受温度、磁场、电磁干扰影响，可在高低温（冶金、低温仓储）、电磁干扰（焊接、电机装配、核电站）、动态作业（工厂流水线）等环境中稳定工作。海外引领，国海外引领，国内内公司依托供应链与场景加速追赶公司依托供应链与场景加速追赶 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需时间追赶。GelSight 作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta通过与其合作切入视触觉赛道。国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，通过产学研协同加快追赶：叠动科

5、技（隆盛科技战略投资叠动科技（隆盛科技战略投资 5%）：）：结合 MEMS 工艺与视触觉传感，研发毫米级高性能传感器，解决小型化痛点，并与隆盛科技形成“硬件+感知”协同，赋能机器人末端执行器，目前隆盛科技已搭载自研灵巧手的兰森机器人用于工厂产线，双方有望在工业机器人领域形成强大的协同效应。帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）：帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）：多维触觉技术领导者，发布集成视触觉的灵巧手 DexH13 及人形机器人 TORA-ONE，明显提高机器人感知和交互能力，同时启用全模态具身智能超级数据工厂，强调触觉与 AI 融合。一目科一目科技（松霖科技投资）：技（松霖科技投资）：聚焦多模态

6、感知与具身智能，打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，在视触觉传感及标定方法上有专利和产品落地。戴盟机戴盟机器人（火星人参股）：器人（火星人参股）：创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器 DM-Tac W（每平方厘米 4 万个感知单元），可捕捉多模态信息，完成数亿元融资。纬钛机器人：纬钛机器人：创始人为全球 GelSight 传感器开创者，具备从技术研发到市场应用的全流程经验，专注视触觉与手眼协同，有望成为定义行业标准的关键参与者。系统厂商自研与合作：系统厂商自研与合作：智元机器人发布自研 19 自由度视触觉灵巧手，集成基于 MEMS 原理的触觉与视触觉感知技术；此外，千觉机器