【东方证券】机器人产业跟踪：龙头引领下的灵巧手即将升级，景气度有望提升-250914（5页）.pdf

1、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机械设备行业 行业研究|动态跟踪 特斯拉灵巧手升级迭代，新一代灵巧手自由度有望增加。特斯拉灵巧手升级迭代，新一代灵巧手自由度有望增加。目前特斯拉机器人的灵巧手技术已经多次迭代，从第一代灵巧手的 11 个自由度提升到第三代灵巧手的 22 个自由度，并实现了更多灵活的动作和功能。近期马斯克表示特斯拉的第三代Optimus 的灵巧手将更加灵活，每个手臂有 26 个执行器。我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加，并有望引领产业升级。从从大模型发展大模型发展

2、角度看角度看，灵巧手灵巧手产业有望产业有望跟随跟随特斯拉特斯拉升级升级。我们认为随着特斯拉发布新一代灵巧手，灵巧手产业有望同步升级自由度和功能。因为从模型的角度看，灵巧手的数据采集有助于大模型升级，并实现具身智能的更快落地。灵巧手作为机器人与物理环境交互的末端执行器，集成了多种传感器来感知内外状态，如力/力矩/温度/触觉等传感器。而多传感器的数据采集功能也构成了多模态数据采集平台，增强了数据的多样性和复杂性，更有利于提升 AI 训练的效率和模型泛化能力。灵巧手自由度灵巧手自由度的的提升将带来更高提升将带来更高产品产品价值。价值。在更高自由度和功能的发展趋势中，我们认为灵巧手自由度的提升也将带来

3、更高的产品价值。第一，更高的自由度将需要更多的执行器或驱动传动环节，进一步提高总价值；第二，高自由度也将带来结构和部件升级，以在有限的空间内集成更多的部件、控制重量和体积，复杂的结构或更紧凑的部件也将带来更高的价值。随着海外特斯拉推出新一代灵巧手，灵巧手行业的自由度和功能等指标有望再次升级，我们看好灵巧手产业链景气度上升。相关标的：震裕科技(300953，买入)、汉威科技(300007，未评级)、南山智尚(300918，未评级)、鸣志电器(603728，未评级)。风险提示风险提示 产品降价风险、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、海外龙头厂商生产不及预期、行业融资不及

4、预期、模型发展和数据采集慢于预期。投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2025 年 09 月 14 日 杨震 021-63326320 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 行业龙头战略加码机器人，行业有望加速放量：机器人产业跟踪 2025-09-06 海外人形机器人即将落地，板块格局确定性有望上升：机器人产业跟踪 2025-08-31 人形机器人有望进入万台阶段，看好高壁垒环节和企业：机器人产业跟踪 2025-08-24 龙头引领下的灵巧手即将升级，景气度有望提升 机器人产业跟踪 看好（维持）机械设备行业动态跟

5、踪 龙头引领下的灵巧手即将升级，景气度有望提升 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。2 特斯拉特斯拉重视重视灵巧手灵巧手，多年来持续，多年来持续升级迭代升级迭代。过去几年，特斯拉在推进人形机器人升级的同时，也持续推动灵巧手的迭代。目前特斯拉的灵巧手技术已经迭代三次，第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计，单手拥有 11 个自由度（6 主动+5 被动），到第三代灵巧手，自由度提升到 22 个，主动自由度由 6 个提升至 17 个，驱动系统也由内置改为外置，能够实现更加灵活的动作（接住抛来的网球等）

6、。特斯拉新一代灵巧手特斯拉新一代灵巧手将将更加更加灵活，其自由度有望增加。灵活，其自由度有望增加。近期，马斯克在 All In Podcast 上表示，特斯拉的第三代 Optimus 将具有与人类基本相同的手部灵活性，拥有非常复杂的手部结构，每个手臂有 26 个执行器，包括 26 个电机、齿轮箱和电力电子设备。我们看到马斯克对第三代 Optimus的功能有更高的预期，我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加，并有望引领产业升级。图 1：特斯拉灵巧手在升级迭代 数据来源：特斯拉，东方证券研究所 从大模型发展角度看，灵巧手产业有望跟随特斯拉升级从大模型发展角度看，灵巧手产业有望跟随特斯拉升级。