2023机器人灵巧手的分类与商业化应用及未来市场规模分析报告（26页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 AWeXvXdUqUAVlYoZ7N9R6MtRoOnPoNkPrQnMlOpOtM6MmNtQNZmOoOwMmQrO 1 灵巧手是人形机器人重要的运控交互部件，近年来海内外研究进展加速灵巧手是人形机器人重要的运控交互部件，近年来海内外研究进展加速.5 1.1 灵巧手是机器人的新型末端执行器，在运控交互中起关键作用灵巧手是机器人的新型末端执行器，在运控交互中起关键作用.5 1.2 灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速.7 1.3 目前学术上的研发方向及难点目前学术上的研发方向及难点.9

2、2 机器人灵巧手的分类与商业化应用机器人灵巧手的分类与商业化应用.13 2.1 机器人灵巧手的分类机器人灵巧手的分类.13 2.1.1 自由度数量自由度数量.13 2.1.2 驱动方式驱动方式.15 2.1.3 机械传动形式机械传动形式.17 2.1.4 感知技术感知技术.18 2.2 机器人灵巧手的商业化应用机器人灵巧手的商业化应用.19 2.2.1 国外案例国外案例.21 2.2.2 国内案例国内案例.24 3 投资建议投资建议.27 3.1 人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模.27 3.2 关注掌握灵巧手核心技术以及批量化制造能力的公司关注掌握灵巧手核心

3、技术以及批量化制造能力的公司.27 4 风险提示风险提示.28 图图 1.典型的两指夹持器典型的两指夹持器.6 图图 2.典型的多指抓持手典型的多指抓持手.6 图图 3.代表性的多指灵巧手产品代表性的多指灵巧手产品.6 图图 4.国外灵巧手的发展历程国外灵巧手的发展历程.8 图图 5.国外灵巧手的发展历程国外灵巧手的发展历程.9 图图 6.通过触觉感知重建模型通过触觉感知重建模型.10 图图 7.通过触觉稳定器控制物体通过触觉稳定器控制物体.11 图图 8.多层次的人手和机器人手结构对比多层次的人手和机器人手结构对比.12 图图 9.机器人灵巧手的分类机器人灵巧手的分类.13 图图 10.人手

4、的自由度分布人手的自由度分布.14 内容目录内容目录 图表目录图表目录 图图 11.SCHUNK SVH 五指伺服电动机械抓手五指伺服电动机械抓手.16 图图 12.Stefan Schulz 等研制的液压驱动仿人机器手等研制的液压驱动仿人机器手.16 图图 13.Festo BionicSoftHand 气动灵巧手气动灵巧手.16 图图 14.中国计量大学基于中国计量大学基于 SMA 驱动的三指灵巧手驱动的三指灵巧手.16 图图 15.灵巧手传感器分类灵巧手传感器分类.18 图图 16.SVH 结构图结构图.21 图图 17.Shadow Hand 外观尺寸图外观尺寸图.22 图图 18.q

5、b SoftHand 产品系列产品系列.23 图图 19.Clone Hand 外观图外观图.24 图图 20.Dexterity Hand 外观图外观图.25 图图 21.RH56BFX 系列系列/RH56DFX 系列外观图系列外观图.25 图图 22.DoraHand 外观图外观图.26 图图 23.TRX-Hand 外观图外观图.27 表表 1.机器人末端执行器的分类情况机器人末端执行器的分类情况.5 表表 2.抓手类末端执行器的分类情况抓手类末端执行器的分类情况.5 表表 3.多指灵巧手的发展脉络多指灵巧手的发展脉络.7 表表 4.全驱动灵巧手与欠驱动灵巧手对比情况全驱动灵巧手与欠驱动

6、灵巧手对比情况.14 表表 5.灵巧手两种驱动方式的对比情况灵巧手两种驱动方式的对比情况.15 表表 6.灵巧手各类驱动源的比较情况灵巧手各类驱动源的比较情况.17 表表 7.灵巧手的各类传动方式对比情况灵巧手的各类传动方式对比情况.17 表表 8.灵巧手的各类感知方法对比灵巧手的各类感知方法对比.19 表表 9.国外灵巧手产品梳理国外灵巧手产品梳理.19 表表 10.国内灵巧手产品梳理国内灵巧手产品梳理.20 1 灵巧手灵巧手是人形机器人重要的运控交互部件，是人形机器人重要的运控交互部件，近年近年来来海海内外研究进展加速内外研究进展加速 1.1 灵巧手灵巧手是机器人的是机器人的新型末端执行器