【东吴证券】机械设备行业跟踪周报：关注人型机器人灵巧手的技术迭代；工程机械持续重点推荐-250427（23页）.pdf

1、证券研究报告行业跟踪周报机械设备 东吴证券研究所东吴证券研究所 1/23 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业跟踪周报 关注人型机器人灵巧手的技术迭代关注人型机器人灵巧手的技术迭代；工程机工程机械持续重点推荐械持续重点推荐 2025 年年 04 月月 27 日日 证券分析师证券分析师 周尔双周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 证券分析师证券分析师 李文意李文意 执业证书：S0600524080005 证券分析师证券分析师 韦译捷韦译捷 执业证书：S0600524080006 行业走势行业走势 相关研究相关研究 沙漠

2、里寻找新蓝海详解油服设备、工程机械、光伏设备出海中东新机遇 2024-09-10 推荐下半年内外需均持续改善的工程机械；建议关注中东订单加速&估值底部的油服装备 2024-09-08 增持（维持）Table_Tag Table_Summary 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。2.投资要点：【工程机械】【工程机械】CME 预测预测 4 月国内

3、挖机销量同比月国内挖机销量同比+25%，超市场预期，超市场预期 CME 预测 2025 年 4 月中国挖掘机市场销量预计 22000 台，同比增长 17%，其中：国内市场销量预计 13500 台，同比增长 25%左右，超市场预期。展望后续，我们预计后续可以期待一系列内需提振的政策或者补贴出台，继续刺激内需向上。出口来看，CME 预测 4 月出口市场销量预计 8500 台，同比增长 6%左右，出口继续温和复苏。结合小松开工小时数来看，2025 年 3 月日本/欧洲/北美/印尼开工小时数同比分别+1.5%/+9.0%/+8.3%/+0.5%，欧美开工显著修复，印尼继续保持高景气，看好 2025 年

4、出口市场边际回暖。2025 年挖机国内外均迎来边际改善，行业当前处于周期起点向上弹性大，短期来看工程机械板块 Q1 业绩均实现快速增长，建议重点关注。相关个股：三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。【人形机器人】灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇【人形机器人】灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇 机器人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是灵巧手（或灵巧上身）。从方案角度来看，工业端应用短期我们判断以夹爪为主，以钧舵机器人为例，其二指和三指夹爪已成功出货比亚迪等知名企业；而部分柔性场景，如不规则物体搬运等，仍需要

5、灵巧手。具体拆分灵巧手方案，目前各方案均有优劣：腱绳方案：从第一性原理出发，腱绳方案最类人，且因为仅有 5-6 个主动自由度，成本相对较低；但腱绳方案的问题在于蠕变和寿命问题，且腱绳方案在算法层面难以解耦。全直驱方案：目前全直驱灵巧手性能最佳，且自由度很高，但因为全部为主动自由度，需要 20 多个电机模组，因此价格基本仍在 10 万区间，短期降本较难，难以产业化。连杆方案：搭配丝杠能够相对兼顾性能和价格。我们判断未来灵巧手方案也不会是唯一方案，针对不同场景方案应有差异。此外小丝杠的运用逐步在灵巧手业内成为主流，且触觉传感器的重要性逐步凸显。投资建议：推荐【兆威机电】【恒立液压】【雷赛智能】【伟

6、创电气】【安培龙】【柯力传感】；建议关注【浙江荣泰】【捷昌驱动】【隆盛科技】【汉威科技】【南山智尚】【云中马】等。【海工造船海工造船】美国美国 301 调查结果较草案制裁力度明显减弱，新船订单需求有望修复调查结果较草案制裁力度明显减弱，新船订单需求有望修复 4 月 17 日，美国贸易代表办公室（USTR）公布了对中国海事、物流和造船业的 301 调查结果，拟对中资船东和船舶运营商、拥有中国建造船舶的非中资运营商、所有非美建造的汽车运输船和未来 LNG 船的建造来源进行管制。本次方案较草案制裁强度有所减弱，预计 180 天后启动收费：删除了按照中国建造的船舶占运营商订单或船队的比例，对运营商进行