1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业专题研究行业专题研究 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.07.11 人形机器人量产风口下的价值锚点人形机器人量产风口下的价值锚点 Table_Industry 灵巧手灵巧手 Table_Invest 评级：评级：增持增持 灵巧手行业专题报告灵巧手行业专题报告 table_Authors 徐强徐强(分析师分析师)马菁菁马菁菁(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880517040002 S0880525040118 本报告导读：本报告导读：随着人形机器人

2、逐步量产，灵巧手也有望迎来规模化发展。目前灵巧手正向更高的随着人形机器人逐步量产，灵巧手也有望迎来规模化发展。目前灵巧手正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展，是人形机器人的“神经末梢”与价值高地。仿生度、集成化和智能化的方向发展，是人形机器人的“神经末梢”与价值高地。投资要点：投资要点：Table_Summary 投资建议：投资建议：人形机器人是高端技术的集大成者，在人形机器人的发展浪潮下，作为其“肢体”的关键部分灵巧手也有望迎来规模化放量。实际上灵巧手已经历经了五十余年的演进，目前正向更高的仿生度、集成化和智能化的方向发展。推荐：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技。灵巧手及灵巧手零

3、部件（电机、传感器、腱绳）的相关标的还有：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防。2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元，亿美元，2024-2030 年年 CAGR 为为 64.6%。据高工机器人产业研究所（GGII）估计，2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为 63.39/超 640/超 4000 亿元，2025-2030/2030-2035 年市场销量的 CAGR 分别约为 94%/71%，市场规模的 CAGR 分别

4、约为 59%/44%。可见，人形机器人行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大。根据 QYResearch 预测，2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元，2024-2030 年CAGR 为 64.6%。对于中国市场，GGII 数据显示，2024 年机器人灵巧手销量为 0.57 万只，2024-2030 年 CAGR 达 90%，到 2030 年预计超 34 万只，其中人形领域销量 32.5 万只。从竞争格局看，中国灵巧手正加速追赶，因时机器人、傲意科技等从竞争格局看，中国灵巧手正加速追赶，因时机器人、傲意科技等竞争力较强。竞争力较强。当前美国在灵巧手行业优势明显，而中

5、国正在迅速积累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场化步伐。智研咨询数据显示，2024 年，北美/欧洲/亚太地区的灵巧手市场规模占全球比例分别为 32.56%/25.25%/37.92%。国外灵巧手典型企业有Shadow Robot、Festo、SCHUNK 等；对于国内市场，GGII 从技术、规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了 2025 年最具竞争力的前十名企业，包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等。灵巧手仍在结构设计和智能感知与操作上面临一些技术难点。对比灵巧手仍在结构设计和智能感知与操作上面临一些技术难点。对比国内外各灵巧手产品的技术特征，可以发现存在以下几个发展趋国内外各灵巧

6、手产品的技术特征，可以发现存在以下几个发展趋势：势：（1）轻量化。（2）高仿生与高自由度。（3）电机驱动为主：灵巧手产品的驱动方式基本上采用电机驱动，且很多采用空心杯电机。（4）腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向。（5）多模态感知。风险提示：风险提示：人形机器人量产不及预期、竞争加剧、技术进步不及预期及应用场景需求不足等。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 28 目录目录 1.投资建议.3 2.人形机器人即将进入量产阶段.3 2.1.行业背景：技术、市场、政策、产业多维驱动.3 2.2.新品百花齐放，未来空间巨大.5 3.灵巧手是人形机器人的“神经末梢