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机器人灵巧手

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1、相关研究报告行业双周报,智能制造,半导体设备公司中报表现亮眼,建议持续关注2020,09,06行业深度报告,智能制造,半导体清洗设备,筑芯片良率保障墙,看国产品牌角逐差异化2020,08,31行业双周报,智能制造,异质结扩产进入GW量级时代。

2、块化接口多可定制化程度高控制系统路径,速度,加速度规划优误差补偿能力强行业专用算法适用性强算法外观美操作界面风格选择多编程简单易学使用疲劳度低人机交互目录工业机器人六大核心技术集成化模块化智能人性化配天机器人电机与机器人本体高度集成集成化。

3、车更重要,更值钱,6月23日以来,机器人指数取得18,超额收益,我们在7月10日发布报告人形机器人即将推出,产业链未来可期新兴产业研究系列专题,截至2022年7月28日机器人指数上涨超过10,取得13,的超额收益,本篇报告主要挖掘上游零部件。

4、究报告目录CONTENTS工业机器人驱动因素,人工替代,国产替代,技术升级产业链,上游核心部件,中游本体制造,下游集成未来,人形机器人风起010203电控系统控制和驱动是机器人关键电路控制,需求引领MCU向更高性能升级驱动,需求升级,工艺换。

5、究报告目录CONTENTS工业机器人驱动因素,人工替代,国产替代,技术升级产业链,上游核心部件,中游本体制造,下游集成未来,人形机器人风起010203电控系统控制和驱动是机器人关键电路控制,需求引领MCU向更高性能升级驱动,需求升级,工艺换。

6、的研究经历了三个阶段,1,20世纪70年代20世纪90年代,灵巧手开始搭载电机,腱绳等驱动器或传动系统部件,可以完成基本的抓持等动作,2,20世纪90年代,2010年,受益嵌入式硬件的发展,灵巧手具备更高的系统集成度和更加丰富的感知能力,3。

7、皇冠上的明珠,性能优势突出空心杯电机,电机领域,皇冠上的明珠,性能优势突出,空心杯电机是一种微型伺服直流电机,主要由定子,转子和换向系统组成,其转子创新性的突破了传统电机的结构形式,采用无铁芯空心杯状结构,空心杯电机具有效率高,转速快,响应。

8、电机增加了编码器与反馈机制,控制精度高,适用于半导体,工业自动化,机器人等领域,空心杯电机属于特殊的伺服电机,力矩电机以扭矩为控制方向,在电动机低速时仍能持续运转,并提供稳定的力矩给负载,具有低转速,大扭矩,过载能力强,响应快等优点,分为有。

9、行系统供应链分析3,人形机器人感知系统供应链分析人形机器人感知系统供应链分析4,人形机器人其他零部件供应链分析人形机器人其他零部件供应链分析5,推荐标的推荐标的6,风险提示风险提示61,1人形机器人厂商不断涌现图表,人形机器人技术不断成熟图。

10、方向,多感知功能融合,方向,多自由度,图表目录图表目录图表,灵巧手是特殊的末端执行器,图表,日本,灵巧手拥有指,个自由度,图表,机器人两指夹持器,图表,多指抓持手分类,图表,初始阶段的多指灵巧手,图表,第二阶段系统集成度更高,感知能力更加丰。

11、巧,性能,精悍,人形机器人产业链中的不可或缺,空心杯电机本体,小巧,性能,精悍,人形机器人产业链中的不可或缺,灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件,空间极小而驱动自由度极多,需要配备功率密度高,体积小且控制精度高的电机来充当动力源,通过驱动。

12、示,风险提示,特斯拉机器人量产不及时的风险,灵巧手的相关技术不能有所突破的风险,国内宏观经济下行的风险,20282028年人形机器人将为灵巧手带来年人形机器人将为灵巧手带来276276亿元的市场,亿元的市场,MarketsandMarket。

13、基金,请务必参阅正文之后的重要声明五指灵巧手概述图图,机器人末端执行器机器人末端执行器资料来源,蔡世波机器人多指灵巧手的研究现状,趋势与挑战末端执行器弧焊焊枪工具类抓手类毛刺打磨机喷枪涂胶枪铆钉枪点焊机手术刀具体温枪吸盘等多指灵巧手多指抓持。

14、栋相关报告,机器人行业深度报告,工信部印发人形机器人指导意见,产业化加速,力传感器深度研究报告,机器人机器人新型末端执行器,新型末端执行器,国内外研究进展加速国内外研究进展加速核心观点核心观点灵巧手是机器人新型末端执行器灵巧手是机器人新型末。

15、例投资建议投资建议风险分析风险分析请务必参阅正文之后的重要声明五指灵巧手在医疗假肢领域的应用概述图图,医疗假肢的控制原理,医疗假肢的控制原理图图,医疗假肢的控制与反馈,医疗假肢的控制与反馈资料来源,资料来源,高兆龙仿生假肢手抓握运动中的控制。

16、关键作用,51,2灵巧手是机器人研究的重要课题,近年来国内外研究进展加速灵巧手是机器人研究的重要课题,近年来国内外研究进展加速,71,3目前学术上的研发方向及难点目前学术上的研发方向及难点,92机器人灵巧手的分类与商业化应用机器人灵巧手的分。

17、20个,部分灵巧手,如Shadowhand,Allegrohand等,的自由度与人手接近,即具有20个或以上的自由度,灵巧手的常见传动方式有腱绳传动,连杆传动,齿轮传动,带传动等,其中腱绳传动是最具应用潜力的方案之一,腱绳在一定程度上模拟了。

18、投资建议风险分析风险分析,请务必参阅正文之后的重要声明科研通用型五指灵巧手应用概述末端执行器弧焊焊枪工具类抓手类毛刺打磨机喷枪涂胶枪铆钉枪点焊机手术刀具体温枪吸盘等多指灵巧手多指抓持手两只夹持器典型两指夹持器典型两指夹持器联动型三指夹持器联。

19、险分析主流腱绳材料分析主流腱绳材料分析,请务必参阅正文之后的重要声明腱绳驱动的优势及适用场景传动方式传动方式特点特点缺点缺点腱传动由腱,钢丝绳,迪力马绳等,加上滑轮或者软管实现传动,腱一般具有很高的抗拉强度和很轻的重量,容易实现多自由度和远。

20、研究,从三指到五指,从工业到生活,从简单的抓取到灵巧操作,市场相关主体对于灵巧手的研究不断推进,以期解决越来越复杂的实际作业问题,近年来,海外具有代表性的灵巧手厂商包括,等,国内包括蓝胖子机器智能,因时机器人,腾讯,实验室等也陆续公布灵巧手。

21、现成熟应用的领域主要有,航空航天,医疗假肢,工业及科研领域,灵活度设计灵活度设计,灵活度设计是一个取舍与平衡的过程,原因在于更多的灵活度意味着更强的功能性,但背后需要更多的驱动器与更复杂的结构,必然带来鲁棒性的下降,对于功能性的衡量,通常采。

22、中起关键作用,灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,广泛应用于航空航天,医疗,智能制造等领域,根据Statista数据,2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11,6亿美元,预计在2030年增长至30,35亿美元,2022,2。

23、为结合了仿生学新型末端执行器的灵巧手,拥有灵巧性高,适应性强,可完成多种不同类型的复杂操作等优点,随着工业自动化的发展以及AI技术的普及,机器人在各行各业的渗透率也在逐步提升,特斯拉Optimus量产在即,预计3,5年实现量产,且达到百万级。

24、功能模块之一,灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求,根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2,8万元,我们预计产业化成熟后,单只价值量有望降低到1,5万元,在人形机器人整机成本中占比约14,我们预计203。

25、地,触觉感知不可或缺,特斯拉第二代Optimus引入灵巧手触觉传感器,通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性,与此同时,全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进,触觉作为仅次于视觉的重要信息来源,为机器人实现真实场景应用提。

26、关键部件机器人驱动方式可分为液压驱动,气体驱动和电机驱动三种,其中电机驱动是应用最广泛的方式,具有高精度,实时响应等优势,更适合如今机器人发展趋势,无框力矩电机崛起背景,主要跟随人工智能的高速发展无框力矩电机崛起背景,主要跟随人工智能的高速。

27、2灵巧手价值量高,是人形机器人应用落地的关键灵巧手价值量高,是人形机器人应用落地的关键证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明灵巧手结构精密复杂,真实人手的单手自由度是21个,机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能,平衡成本和自由度的关系。

28、种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造,并且有机器学习和类脑智能技术的加持,数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料,智能性将持续深化,可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环。

29、织方式,可以探测多维力,震动,温度等信息,并呈现出柔弹性,灵敏性等特征,搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升,但仍只为冰山一角,搭配电子皮肤的特斯拉灵巧手性能提升,但仍只为冰山一角,根据23年12月特斯拉在YouTube公布的视频,灵巧手抓取。

30、技术壁垒极高,人形机器人的价值在于适应人类所有环境,而灵巧手是人形机器人的末端执行器,理想状态是能执行各种各样的任务,需要具备负载能力,运动能力,控制能力和感知能力等等,在设计和生产方面均有极高难度,灵巧手是机器人公司的重要发力点,特斯拉O。

31、53销售收入,亿元,453,66利润总额,亿元,3,98行业平均PE198,83平均股价,元,38,41行业相对指数表现数据来源,wind方正证券研究所相关研究灵巧手是人形机器人的重要硬件模块,集成化,多自由度发展,或随人形机灵巧手是人形机。

32、而,宏观权衡探寻趋势,乘风而为事半功倍为事半功倍,在宏观决策视角下,人形机器人宏观级量产进程或将面临两难权衡,在宏观决策视角下,人形机器人宏观级量产进程或将面临两难权衡,即即就业冲击这一,成长的烦恼,烦恼的纾解,就业冲击这一,成长的烦恼,烦。

33、报告文姬文姬登记编号,S1220523120002刘明洋刘明洋登记编号,S1220524010002人形机器人发展突破路径明晰,与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型人形机器人发展突破路径明晰,与物理数据世界基础模型模型结。

34、财报看到哪些变化,海外半导体设备专题,推荐,机械设备,张钰莹,机械设备事件点评,人形机器人,商业化,产业化在即,国内外大厂多元布局,推荐,机械设备,张钰莹,机械设备事件点评,锂电设备,国内筑底企稳,出海乘风破浪,推荐,机械设备,张钰莹,人形。

35、代码代码公司名称公司名称评级评级曼恩斯特增持捷昌驱动增持鸣志电器增持兆威机电谨慎增持,相关报告相关报告灵巧手行业首次覆盖报告灵巧手行业首次覆盖报告,肖群稀肖群稀,分析师分析师,欧阳蕤欧阳蕤,分析师分析师,登记编号登记编号本报告导读,本报告导。

36、行业数据成分股数量,只,总市值,亿,流通市值,亿,市盈率,倍,市净率,倍,成分股总营收,亿,成分股总净利润,亿,成分股资产负债率,相关报告机床板块受益机器人国产设备替代,关注人形机器人产业端推进情况,智元首届供应商大会举办,海尔智家与星动纪。

37、选,2,传动方案,传动方案,主要分为连杆,腱绳,蜗轮蜗杆齿轮三种路线,其中腱绳传动应用较为广泛,3,感知方案,感知方案,内部核心是力传感器,外部核心是触觉传感器,六维力传感器能够实现精准力控,触觉重视电子皮肤的应用,Optimus三代灵巧手。

38、则需要17个主动自由度,若不耦合则最多需要22个主动自由度,每个主动自由度对应所需微型丝杠为1个,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,当前灵巧手握力和承载力普遍低于5KG,但据2020年中国成人健。

39、标的相关标的,鸣志电气,兆威机电,伟创电气,雷赛智能,捷昌驱动,南山智尚,云中马,汉威科技,福莱新材,浙江荣泰,五洲新春,双林股份,图表目录图表目录图图,典型的两指夹持器,典型的两指夹持器,图图,典型的多指抓持手,典型的多指抓持手,图图,海。

40、品主要应用于智能办公,医疗康护,智能家居,工业自动化四大领域,提供各类线性驱动部件及系统,从财务端看,公司2018年以来实现了收入稳健增长,2018,2023年营业收入CAGR达到22,14,2024年前三季度实现收入25,68亿元,同比增。

41、性的博弈,夹爪,场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈,场景应用决定硬件需求,不同的场景匹配不同的硬件,无论是灵巧手还是夹爪,都有其适合的应用场景,夹爪,泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景,夹爪,泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场。

42、t1Part1灵巧手打开人形机器人应用上限,快速迭代灵巧手打开人形机器人应用上限,快速迭代2Part4Part4头部本体厂全栈自研,零部件提供整体解决方案头部本体厂全栈自研,零部件提供整体解决方案Part3Part3手部多维感知是方向,促进。

43、智能科技,杭州,有限公司上海ABB工程有限公司库卡机器人,广东,有限公司中国科学院沈阳自动化研究所中国软件评测中心上海电器设备检测所有限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司中汽检测技术有限公司上海添唯认证技术有限公司重庆凯瑞认证服务有限。

44、零部件应用场景,车企多环节布局机器人赛道2025,4,14人形机器人行业专题研究周报,应用端逐步落地,短期调整不改长期趋势2025,3,24人形机器人行业专题研究周报,智元推出通用具身大模型,重视人形机器人大脑发展2025,3,10相对沪深。

45、是机器人的核心执行末端灵巧手是机器人的核心执行末端,由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期,因此需要末端执行器具备高灵巧性,强适应性,高智能化的特征,灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,是机器人实现精细操作的基础,其需要完成抓,握,捏。

46、动养老机器人产业发展,并于25年2月成功牵头制定互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则国际标准,引领全球养老机器人产业发展,老年群体痛点催生康复,护理,陪伴机器人,B,C端市场空间五年规模有望超170亿,老年群体痛点催生康复,护理。

47、从灵巧手专利拆解出发,看驱动及传动路径如何,推荐,机械设备,张钰莹,灵巧手专题系列报告,传感器,从第一性原理出发,灵巧手如何获得多模态,感觉,推荐,机械设备,张钰莹,年月年月年月年月年月年月机械设备沪深请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声。

48、至19,2130,36亿美元,工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取,人形机器人需求促使其向4指5指及高自由度发展,从驱动方案来看,欠驱动,外置混合置,电驱为主流,电机或由空心杯向无刷有齿槽切换,具体来看,1,欠驱动靠牺牲精度来降本和加速落地。

49、语表参考文献04匹配性测试的实施方案探究05清扫机器人技术发展的未来展望附录4,1与支架的匹配性测试方案探究4,2与组件的匹配性测试方案探究1,全球光伏行业的发展与挑战1,1全球光伏市场规模持续扩张全球光伏产业正经历前所未有的高速发展期,根。

50、最近一年走势相关报告多家科技巨头官宣具身智能战略合作,CMG世界机器人大赛成功举办人形机器人行业2025年5月月报,推荐,汽车,吴铭杰,戴畅2025,06,06特斯拉官网开放多个Optimus相关岗位,北京亦庄人形机器人半程马拉松成功举办人。

51、年年市场空间预计市场空间预计亿元,国内亿元,国内厂商大有可为厂商大有可为竞争格局,灵巧手方兴未艾,各类玩家百花齐放竞争格局,灵巧手方兴未艾,各类玩家百花齐放产业趋势,机器人灵巧手复杂度提升带动各类零部件需求提升产业趋势,机器人灵巧手复杂度提。

52、析师,马菁菁马菁菁,分析师分析师,登记编号登记编号本报告导读,本报告导读,随着人形机器人逐步量产,灵巧手也有望迎来规模化发展,目前灵巧手正向更高的随着人形机器人逐步量产,灵巧手也有望迎来规模化发展,目前灵巧手正向更高的仿生度,集成化和智能化。

53、种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造,并且有机器学习和类脑智能技术的加持,数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料,智能性将持续深化,可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环。

54、业创新发展的若干政策市人民政府办公厅印发杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施,措施,根据杭州市人民政府官网,2024年12月,为贯彻落实杭州市委,市政府关于打造人形机器人产业集群的规划部署,培育新质生产力,赋能机器人产业高质量发展。

55、形机器人产量将增加10倍,即明年生产5万到10万台人形机器人,然后在2027年再增加10倍,人形机器人有望在2027年迎来几十万至百万级别的大规模量产,OpenAI重启机器人项目并开始人才招聘,当地时间1月11日,OpenAI硬件部门总监C。

56、获悉,近日国地中心具身智能训练场在上海正式启用,该训练场是全国首个异构人形机器人训练场,面积超过5000平方米,首期部署超100台异构人形机器人,将助力人形机器人技术突破和应用落地,目前,包括智元,傅利叶等多家头部企业都已入驻这一平台,衢州。

57、模型到本体制造,运控模型均自研自产,25年已制定千台量产目标,其次为英伟达,其具备强大的算力能力,数据训练平台优势,利用微软芯片,数据,大模型,开发平台,为人形机器人公司打造底层开发生态,已与14家人形公司合作,其次为Google,从放弃本。

58、计划投资宇树科技,估值不高于100亿元,3,美国人形机器人独角兽AgilityRobotics再获28亿元融资,软银参投,4,天工2,0,人形机器人首次亮相,国内首发复杂地形自适应行走,5,科瑞思,面向人形机器人领域的空心线圈绕线机和空心杯。

59、则需要17个主动自由度,若不耦合则最多需要22个主动自由度,每个主动自由度对应所需微型丝杠为1个,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,手部承载力有待提升,丝杠是高承载力方案,当前灵巧手握力和承载力普遍低于5KG,但据2020年中国成人健。

60、机器人概念指数下跌3,99,相较沪深300指数跑输2,62pct,年初至今累计涨跌幅来看,人形机器人概念指数上涨32,74,相较沪深300指数跑赢31,66pct,周度热点回顾周度热点回顾政策端,广东省发布广东省推动人工智能与机器人产业创新。

61、标准工业机器人动态稳定性试验方法正式发布,成为国际首个测试工业机器人动态稳定性的方法标准,3,近日,云鲸智能已完成由腾讯投资,北京机器人产业发展投资基金联合领投,科幻基金与明势创投跟投的1亿美金融资,并正式启动Pre,IPO轮融资,核心指标。

62、t1Part1灵巧手打开人形机器人应用上限,快速迭代灵巧手打开人形机器人应用上限,快速迭代2Part4Part4头部本体厂全栈自研,零部件提供整体解决方案头部本体厂全栈自研,零部件提供整体解决方案Part3Part3手部多维感知是方向,促进。

63、9784证券分析师证券分析师李文意李文意执业证书,S0600524080005证券分析师证券分析师韦译捷韦译捷执业证书,S0600524080006行业走势行业走势相关研究相关研究沙漠里寻找新蓝海详解油服设备,工程机械,光伏设备出海中东新机。

64、不同的领域中有着不同的适用性,1,镁合金作为金属结构材料,其密度不到钢铁的14,比强度远高于钢铁材料,镁合金作为轻质材料在航空航天等领域已经发挥了不可取代的作用,同样应用于机器人领域,在提升机器人机动性,降低能耗等方面有着显著优势,2,铝合。

65、零部件应用场景,车企多环节布局机器人赛道2025,4,14人形机器人行业专题研究周报,应用端逐步落地,短期调整不改长期趋势2025,3,24人形机器人行业专题研究周报,智元推出通用具身大模型,重视人形机器人大脑发展2025,3,10相对沪深。

66、上发布,年月,发布,年在月份发布会上现身,年月,特斯拉人形机器人更新,步态更稳,摆臂更轻盈,年月日,日,特斯拉官方连续两天发布了两段,跳舞,视频,年月日,特斯拉发布最新视频该机器人在单个神经网络下,通过学习人类视频完成多项家务,年月日,特斯。

67、通知指出,在家庭,社区和养老机构等场景中试点应用,在应用验证过程中完成产品迭代升级,应用验证周期不少于6个月,居家养老服务机器人产品需完成不少于200户家庭应用验证,部署不少于200台套,社区和机构类养老服务机器人产品需完成不少于20个社区。

68、料是灵巧手的,肌腱,腱绳材料是灵巧手的,肌腱,人形机器人腱绳材料是指用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳,主要功能是模拟人体肌腱的作用,通过拉动或放松绳索来驱动关节运动,腱绳材料是灵巧手的,肌腱,牵引手指活动,完成各种动作,是提升灵巧手的。

69、化落地,日,开普勒携手汉威科技集团,推进具身智能商业化落地,近日,国内领先的传感器企业汉威科技集团股份有限公司与上海开普勒机器人有限公司正式签署战略合作协议,双方将围绕具身智能人形机器人领域展开深度合作,融合先进感知系统与智能执行技术,推动。

70、至19,2130,36亿美元,工业机器人常用二指灵巧手执行简单夹取,人形机器人需求促使其向4指5指及高自由度发展,从驱动方案来看,欠驱动,外置混合置,电驱为主流,电机或由空心杯向无刷有齿槽切换,具体来看,1,欠驱动靠牺牲精度来降本和加速落地。

71、闫智证券执业证书号,S0640524070001分析师,卢正羽证券执业证书号,S0640521060001股市有风险股市有风险入市需谨慎入市需谨慎n重点推荐,重点推荐,信捷电气,北特科技,汉威科技,兆威机电,恒立液压,纽威股份信捷电气,北特。

72、证券分析师证券分析师李文意李文意执业证书,证券分析师证券分析师韦译捷韦译捷执业证书,证券分析师证券分析师钱尧天钱尧天执业证书,行业走势行业走势相关研究相关研究高性能固态电池隔膜导入电池产线,全球固态电池有望加速产业化,机器人轻量化深度报告。

73、指数跑输,年初至今累计涨跌幅来看,人形机器人概念指数上涨,相较沪深指数跑赢,股人形机器人指数,概念,相关个股中,涛涛车业周涨幅最大,长虹能源周跌幅最大,周度热点回顾周度热点回顾政策端,湖北省人形机器人产业投资母基金成功设立,金额为亿元,浙江。

74、维基地项目签约仪式在自日,优必选人形机器人组装测试运维基地项目签约仪式在自贡举行贡举行,计划总投资约计划总投资约2,52,5亿元,亿元,科技厅将全力支持企业项目建设和自贡产业发展,让人工智能创新成果更好服务四川高质量发展,2,2,据新华社报。

75、已在全球范围内崭露头角,速突破,已在全球范围内崭露头角,有望有望引领全球产业发展引领全球产业发展,我们认为主要原因在于,其一,宇树科技作为民营代表获邀出席国新办发布会,标志其技术创新路径与商业化探索获国家级权威背书,成为民营经济在高端制造领。

76、器人和宇树科技中日,中国移动采购与招标网显示智元机器人和宇树科技中标中移,杭州,信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购标中移,杭州,信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目,项目,根据此前该项目的比选公告,中移,杭州,信息技术有限。

77、点投资要点西南证券研究西南证券研究院院分析师,邰桂龙执业证号,电话,邮箱,分析师,郑连声执业证号,电话,邮箱,分析师,周鑫雨执业证号,电话,邮箱,相对指数表现相对指数表现数据来源,聚源数据基础数据基础数据总股本,亿股,流通股,亿股,周内股价。

78、品主要应用于智能办公,医疗康护,智能家居,工业自动化四大领域,提供各类线性驱动部件及系统,从财务端看,公司2018年以来实现了收入稳健增长,2018,2023年营业收入CAGR达到22,14,2024年前三季度实现收入25,68亿元,同比增。

79、证券分析师证券分析师钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研。

80、环比,实现归母净利润,亿元,同比,环比,实现扣非归母净利润,亿元,同比,环比,毛利率毛利率环比略下降,费用率环比提升环比略下降,费用率环比提升年实现毛利率,同比,实现归母净利率,同比,年实现毛利率,同比,环比,实现归母净利率,同比,环比,公。

81、环比,实现归母净利润,亿元,同比,环比,实现扣非归母净利润,亿元,同比,环比,公司业绩符合预期,毛利率毛利率环环比改善,费用比改善,费用率环比提升率环比提升年实现毛利率,同比,实现归母净利率,同比,年实现毛利率,同比,环比,实现归母净利率。

82、证券分析师证券分析师李文意李文意执业证书,证券分析师证券分析师钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股。

83、证券分析师证券分析师谢哲栋谢哲栋执业证书,证券分析师证券分析师司鑫尧司鑫尧执业证书,研究助理研究助理许钧赫许钧赫执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基。

84、发行股数,百万,股数,百万,市值,亿元,主要股东淮安市伟创电气科技有限公司,每股净值,元,股价账面净值,一个月三个月一年股价涨跌,近期评等近期评等出刊日期前日收盘评等,买进,买进产品组合产品组合变频器,伺服系统及控制系统,数字能源,机构投资。

85、愿景愿景构建人机共融的美好世界,价值观价值观可靠相比追求性能的极致性,我们更愿意为用户提供确定的可靠性,实用相比达成性能指标,我们更注重产品能否帮助用户解决实际的问题,经济在确保性能和品质的同时,用户能花费更少的成本来使用我们的产品,智能。

86、ETRO上,授权发明专利30余项,研发了CasiaHand系列仿人灵巧手及通用类人灵巧操作机器人,先后获北京市科学技术一等奖,北京市科学技术二等奖,中国自动化学会技术发明一等奖,日内瓦国际发明展金奖等,目录CONTENTSI,背景II,问题。

87、反馈关节末端反馈动作精度可达0,1确保系统高度可靠人类特有的手部动作实现灵活且精细的操作25个自由度,实现全部人手动作灵巧,精细操作内骨骼,皮肤,触感与力控类脑计算,感知,决策,规划百万次寿命模块化,低成本,可量产高可靠,易维护,易定制适应。

88、Robotics,实验室与福田实验室联合发布了具身实验室与福田实验室联合发布了具身智能开放平台智能开放平台TairosTairos,钛螺丝,钛螺丝,这是国内首个以模块化的方式提供大模型,开发工具和数据服务的具身智能软件平台,通过云服务,SD。

89、25,市场看到人形机器人的场景应用在扩大,包括搏击,跳舞,踢足球,叠衣服,做冰淇淋,做咖啡,穿糖葫芦,零售店取物,码垛等,我们认为市场对机器人景气度的预期也会上升,而我们更看好其中的工业端的场景应用,我们认为工业端的人形机器人有望率先形成商。

90、届,低空飞行器,智能网联汽车智能网联汽车,人形机器人,协同人形机器人,协同创新发展大会在北京成功召开,创新发展大会在北京成功召开,旨在以科技创新推动产业创新,广泛应用数字化,网联化,智能化,绿色化等先进技术加快低空飞行器,智能网联汽车,人形。

91、心零部件,客,客户比亚迪,奇瑞,吉利等,及新能源驱动电机核心零部件,客户金康动力,联合电子,某外资电动汽车等,已进入行业头部,三组成长曲户金康动力,联合电子,某外资电动汽车等,已进入行业头部,三组成长曲线,第一曲线为聚焦做强线,第一曲线为聚。

92、年年月月日日收盘价,元,年内最高最低,元,流通股总股本,亿,流通股市值,亿,总市值,亿,基础数据,基础数据,年年月月日日基本每股收益,元,摊薄每股收益,元,每股净资产,元,净资产收益率,资料来源,最闻分析师,分析师,李旋坤执业登记编码,邮箱。

93、优必选获优必选获1010亿美元战略融资授信,拟亿美元战略融资授信,拟在中东建超级工厂在中东建超级工厂,近日,优必选与国际知名投资机构InfiniCapital签署10亿美金战略伙伴合作协议,合作涵盖资金支持与产业协同,InfiniCapit。

94、多灵活的动作和功能,近期马斯克表示特斯拉的第三代Optimus的灵巧手将更加灵活,每个手臂有26个执行器,我们认为特斯拉新一代灵巧手的自由度将继续增加,并有望引领产业升级,从从大模型发展大模型发展角度看角度看,灵巧手灵巧手产业有望产业有望跟。

95、99月月88日消息,具身智能公司自变量日消息,具身智能公司自变量机器人完成近机器人完成近1010亿元亿元A,A,轮融资,本轮由阿里云,国科投资领轮融资,本轮由阿里云,国科投资领投,这是阿里云首次投资具身智能企业,投,这是阿里云首次投资具身智。

96、电话,邮箱,分析师,周鑫雨执业证号,电话,邮箱,联系人,杨云杰电话,邮箱,行业相对指数表现行业相对指数表现数据来源,聚源数据基础数据基础数据,股票家数行业总市值,亿元,流通市值,亿元,行业市盈率,沪深市盈率,相关相关研究研究,机器人行业周报。

97、1灵巧手灵巧手,特斯拉特斯拉机器人机器人迭代最重要的方向迭代最重要的方向,量产落地量产落地的,最后一厘米,的,最后一厘米,行业点评报告行业点评报告孟鹏飞,分析师,孟鹏飞,分析师,罗悦,分析师,罗悦,分析师,朱珠,联系人,朱珠,联系人,证书编。

98、人类类能能力力边边界界,人手的演化伴随着人类操作能力从简单抓握向精细操作的提升,灵巧手结构基于人手,旨在模拟人手参与真实世界的感知,操作,情感交互功能,灵灵巧巧手手是是人人形形机机器器人人重重要要末末端端执执行行器器,灵巧手相比传统夹爪,泛。

99、展演化演化图表图表,人手常用,人手常用动作及动作及比例比例来源,中泰证券研究所来源,高仿生性能假肢设计研发与应用研究,中泰证券研究所灵巧手简介灵巧手简介手手的的演演化伴化伴随随着人类着人类操操作作能力能力从简从简单抓单抓握握向精向精密密操作。

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