【海通国际】人形机器人月报：智元机器人千台人形机器人量产，人形机器人产业化进程有望加速-250108（12页）.pdf

1、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_MainInfo 行业研究/机械工业/电气设备 证券研究报告 行业月报行业月报 人形机器人月报：人形机器人月报：智元机器人千台人形机器人量产智元机器人千台人形机器人量产，人形机器人产业化进程有望加速人形机器人产业化进程有望加速 Table_Summary 投资要点：投资要点：政策支持政策支持 杭州杭州市人民政府办公厅印发杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策市人民政府办公厅印发杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施。措施。根据杭州市人民政府官网，2024 年 12 月，为贯彻落实杭州市委、市政府关于打造人形机器人产业集群的规划部

2、署，培育新质生产力，赋能机器人产业高质量发展，根据工业和信息化部关于印发人形机器人创新发展指导意见的通知、浙江省制造业高质量发展领导小组办公室关于印发浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（20242027 年）的通知，杭州市人民政府办公厅制定杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施，自 2025年 1 月 22 日起施行，有效期至 2027 年 12 月 31 日。该政策措施提出：将人形机器人整机、软件算法及关键零部件列入杭州市重点科研项目支持范围，梳理形成攻关清单，推动人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键技术攻关；支持打造人形机器人产业链，鼓励融链集聚发展；积极发展人形机器人产业后市场

3、服务，围绕工业制造、市政巡检、医疗康养、文旅服务、应急作业、安保巡逻、城市管理、教育科研、生活服务等领域，全力打造一批优质应用场景并发布推广等。整机动态整机动态 逐际动力全尺寸人形机器人整机工程化稳步提升。逐际动力全尺寸人形机器人整机工程化稳步提升。根据机器人前瞻微信公众号，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，能够完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。在整机的工程化升级方面，采用中空关节设计，从而实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控

4、制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。智元机器人第智元机器人第 1000 台通用具身机器人正式下线。台通用具身机器人正式下线。根据智元机器人和科创板日报微信公众号，2025 年 1 月 6 日，智元机器人量产的第 1000 台通用具身机器人正式下线，其中双足人形机器人远征 A2/灵犀 X1 为 731 套，轮式通用机器人远征A2-/A2-W 为 269 套。广汽发布第三代具身智能人形机器人广汽发布第三代具身智能人形机器人 GoMate。根据广汽集团微信公众号，12月 26 日，2024 年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具

5、身智能人形机器人 GoMate。GoMate 是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有 38 个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约 1.4 米，两轮足站姿高度可达 1.75 米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。UniX AI 发布第二代通用人形机器人，华硕预计在发布第二代通用人形机器人，华硕预计在 2025 年推出人形机器人年推出人形机器人。根据高工人形机器人微信公众号，2024 年 12 月 22 日，UniX AI 宣布，其全新通用人形机器人 W

6、anda 2.0 正式亮相，并同步开启全球预售。从 UniX AI 公布的视频来看，Wanda 2.0 在外观上与一代相比，主要是双臂形态改变。Wanda一代采用的是可变换操作模式的三指夹爪。2.0 版本采用自适应智能夹爪，搭载世界首个量产级八自由度仿生手臂。华硕计划于 2025 年推出人形机器人。行业研究电气设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2 核心零部件动态核心零部件动态 雷赛智能发布第二代超高密度雷赛智能发布第二代超高密度 FM2 系列无框电机，加速人形机器人产业的商系列无框电机，加速人形机器人产业的商业化应用。业化应用。根据雷赛智能微信公众号，针对人形机器人厂家在商业化