1、证券研究报告2024年5月31日行业：机械设备增持 （维持）电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长人形机器人电机行业深度分析师：刘阳东 SAC编号：S0870523070002分析师：吴婷婷 SAC编号：S08705230800012主要观点电机驱动为机器人主要驱动方式电机驱动为机器人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动作的机构驱动系统是使机器人发出动作的机构，是机器人的关键部件是机器人的关键部件机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。无框力矩电机崛起背景：主要跟随人工智能的高速发展无框力

2、矩电机崛起背景：主要跟随人工智能的高速发展，人工智能对协作机器人人工智能对协作机器人，服务类型的机器人服务类型的机器人，人形机器人需求增多人形机器人需求增多，要求也越来越高要求也越来越高，需要定制需要定制，无框力矩电机可以满足要求无框力矩电机可以满足要求无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的无框力矩电机，市场呈头部集中的趋势。主要玩家包括步科股份、科尔摩根、航天电器、昊志机电、微精电机等。全球无框电机主要生产企业包括瑞士MAXON MOTOR公司、美国穆格公司（MOOG）、美国森萨塔科技公司（Sensata）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、美国Nova

3、nta集团等。科尔摩根为全球最早研发出无框电机的企业，特斯拉的Optimus就在14个线性执行器和14个旋转执行器中使用了无框力矩电机，以实现精准控制并节省空间。空心杯电机是机器人灵活手的关键零件空心杯电机是机器人灵活手的关键零件空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯电机是机器人灵活手的关键零件，特斯拉擎天柱Optimus的单手采用了6个执行器，其中包括6个空心杯电机。未来十二个月内未来十二个月内，维持维持人形机器人电机人

4、形机器人电机行业行业“增持增持”评级评级。投资投资建议建议：建议关注能够供应无框力矩的厂商步科股份以及供应空心杯电机的厂商鸣志电器、鼎智科技等。风险提示：风险提示：技术人员流失、技术创新不及预期。fYbUaYeUfY9WbZdX9PaOaQmOnNsQsOkPoOoQfQrRoN8OnNvMNZsRvMwMmNoRSECTION一、机器人驱动方式：电机为主二、无框力矩电机行业国内企业集中度较高，产品实力有待追赶海外企业三、无框力矩行业重点标的：步科股份、昊志机电四、亚太地区是全球空心杯电机的主要市场，国内企业积极发力五、绕线工艺是空心杯电机的核心壁垒六、空心杯电机行业重点标的：鸣志电器、鼎智科

5、技、雷赛智能七、风险提示目录Content4 机器人驱动方式可分为液压驱动机器人驱动方式可分为液压驱动、气体驱动和电机驱动三种气体驱动和电机驱动三种，其中电机驱动是应用最广泛的方式其中电机驱动是应用最广泛的方式，具有高精度、实时响应等优势，更适合如今机器人发展趋势。电机驱动为电机驱动为机器机器人主要驱动方式人主要驱动方式，驱动系统是使机器人发出动驱动系统是使机器人发出动作的机构作的机构，是机器人的关键部件是机器人的关键部件，按照动力来源可分为液压驱按照动力来源可分为液压驱动动、气体驱动和电机驱动三种方式气体驱动和电机驱动三种方式，其中液压驱动和电机驱动较为常见。美国波士顿动力公司在其Atlas

6、机器人中使用液压驱动方式因其驱动强劲、爆发力强适用于弹跳、负重等活动，适用于注重运动能力的Atlas机器人。其余的大部分机器人公司采用电机驱动如特斯拉人形机器人Optimus更注重智能化，采用高扭矩密度电机伺服技术。电机驱动在动作的精准控制方面与其他驱动方式相比更胜一筹，配合处理器编码器可获得实时运动状态反馈，更适合如今注重智能化、多功能的机器人发展趋势。1.1 机器人以电机为主要驱动方式表表 机器人驱动方式比较机器人驱动方式比较资料来源：头豹研究院，上海证券研究所资料来源：头豹研究院，上海证券研究所驱动方式定义组成元件优点缺点代表企业液压驱动以液体为实现驱动的介质，适用于大型、重载、特种机器