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全球人形机器人企业画像与能力评估报告

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15、技术亮点未来未来落地展望落地展望,以此,以此探索探索全人形机器人行业未来的发展路径,全人形机器人行业未来的发展路径,有别于市场的观点有别于市场的观点市场普遍只看到市场普遍只看到AIAI2,02,0对于人形机器人的赋能,而我们在对于人形机器人。

16、丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺,生产设备,原材料方面,滚珠丝杠,年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化率仅占,中端国产化率为,国产替代空间广阔,根据预测,年全球滚珠丝杠市场将达约,亿美元,行星滚柱丝杠,与滚珠丝杠相比,行星滚柱丝杠具备更强的承载。

17、分析师分析师杨敬梅杨敬梅,胡琎心胡琎心相关研究相关研究电力设备,钙钛矿渐行渐近,产业化已经拉开序幕钙钛矿行业深度报告,电力设备,电池片技术革新胜负手,国产替代正当时光伏银粉,银浆行业深度报告,电力设备,百舸争流,革故鼎新电力设备与新能源行业。

18、量产,快速发展的AI或可成为人形机器人的大脑,同时近年新发布人形机器人的成本普遍有所下降,一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点,下游应用空间或将被打开,人形机器人市场空间将迎来快速增长,根据StratisticsMarketResear。

19、日益加深,与工业机器人相对固定的作业环境不同,人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中,人形机器人具备类似人类的感知,决策,行为以及拟人化的移动特性,从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感,因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处,协助人。

20、将到来的人形机器人产业爆发中将充分受益,行业规模大幅扩增,国内厂商具备较强的成本优势与技术能力,给予行业,推荐,业规模大幅扩增,国内厂商具备较强的成本优势与技术能力,给予行业,推荐,评级,评级,旋转执行器旋转执行器是人形机器人是人形机器人传。

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22、期投资提示,控制器是人形机器人的大脑和小脑,是产业发展核心基础,控制器相比执行器更为,无形,但对机器人本体的表现起到至关重要的作用,且在长期的发展迭代可能成为拉开距离的关键点,是各家人形机器人公司的核心技术,整体控制器框架通常包括感知,语音。

23、源,Wind,聚源相关研究相关研究特斯拉发布optimusgen2视频点评,20231215,工信部印发人形机器人创新发展指导意见点评,2023118,报告要点报告要点人形机器人人形机器人的核心价值在于通用的核心价值在于通用,智能智能,将和。

24、人进代表着人形机器人进入加速产业化阶段入加速产业化阶段,近年来,随着人工智能技术的加速发展,人形机器人在,决策能力,上取得了快速的进步,人形机器人的智能化发展迅速,人形机器人的智能化发展迅速,根据StratisticsMRC的数据,2021。

25、中起关键作用,灵巧手因其能够模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力,广泛应用于航空航天,医疗,智能制造等领域,根据Statista数据,2021年全球机器人灵巧手市场规模约为11,6亿美元,预计在2030年增长至30,35亿美元,2022,2。

26、380邮箱,销售服务电话,销售服务电话,021,20515355行业走势图行业走势图,2024年年1月月22日日,资料来源,iFind,华宝证券研究创新部相关研究报告相关研究报告1,供应端从0到1有望突破,需求端人机替代市场广阔人形机器人专。

27、矩电机是一种无框架式永磁直流伺服电机,只有转子和定子两个部件,无框电机以输出扭矩为衡量指标,而普通电机则以输出功率为评价指标,2,无框力矩电机作为动力源,用途与传统电机相同,但存在以下优势,1,提高机器性能,2,结构更紧凑,配置灵活,符合驱。

28、提升寿命,减少噪音,是人形机器人电池供电型设备的理想选择,空心杯电机全球市场规模在年超亿元人民币,年约为,如果考虑人形机器人放量,增速将显著提升,国外空心杯电机龙头公司包括,其产品横向,纵向布局均较为完善,并且具有较强的小尺寸电机和无刷电机。

29、本报告导读,本报告导读,特斯拉特斯拉Optimus迭代迅速,迭代迅速,各家人形机器人厂商纷纷推出自己的产品,从执各家人形机器人厂商纷纷推出自己的产品,从执行层到感知层,各家方案各具特色行层到感知层,各家方案各具特色,我们选取几家重点公司产品。

30、组分析师分析师执业证书编号,执业证书编号,S0740523100001S07405231000012核心观点核心观点关于人形机器人关节方案选型问题,业内存在诸多选型方案和争议,本篇报告从产品原理与需求现状出关于人形机器人关节方案选型问题,业。

31、机的输出转速,提高输出扭矩,机器人领域所使用的减速器属于精密减速器,主要包括谐波减速器,RV减速器,精密行星减速器,谐波减速器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高的优点,因此主要应用于机器人小臂,腕部,手部等部件,RV减速器的优点是。

32、换原理,输出信号等多种方式分类,目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,压阻式传感器,MEMS传感器等,力传感器,精细感知的重要依靠,力传感器,精细感知的重要依靠,按照测量维度,力力矩传感器可以分为。

33、接驱动,需通过减速器来降低转速,增加扭矩,因此绝大多数的工作机均需要配用减速器,上游主要为齿轮,轴承,箱体等基础零件,上游供应链较为简单,下游行业应用较为广泛,包括工业机器人,精密机床,工程机械,冶金设备,矿山机械等多个行业,具备较强通用性。

34、研究助理蔡星荷蔡星荷中泰先进产业研究组中泰先进产业研究组研究助理研究助理2减速器行业概况,减速器是传动系统核心零部件,随着应用场景的不断扩展,减速器市场规模不断扩大,减速器行业概况,减速器是传动系统核心零部件,随着应用场景的不断扩展,减速器。

35、握国内外人形机器人催化不断,如何把握2024年板块投资机会,年板块投资机会,推荐逻辑推荐逻辑一一,人形机器人板块行情复盘,催化不断人形机器人板块行情复盘,催化不断,市场选股逻辑逐渐往高壁垒市场选股逻辑逐渐往高壁垒预期差方向演化预期差方向演化。

36、人形机器人最终产量将达到数百万台,并计划以,可能不到万美元,的价格出售这款机器人,根据的预测,年全球人形机器人市场规模将达到,亿美元,折合人民币超越亿元,年全球人形机器人市场规模复合增长率约为,格物致胜预计年全球人形机器人销量将达到万台,年。

37、帮助开发人员构建,部署和管理机器人,开发者可根据其,等开发平台特性在各领域进行自由选择,在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势,其开发的手指可以像人类手指一样灵活操作物体,特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势,大会进一。

38、直面严峻现实后的坚定回答,我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上,面对人口老龄化难题,结合当前最前沿的AI,通讯,硬件等技术,人形机器人正加速到来,根据GGII预测,预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元,到2030年全球市场。

39、源,最闻首选股票首选股票评级评级688582,SH芯动联科增持,A相关报告,山证机械,AI超预期助力产业落地,核心零部件配套星辰大海,人形机器人系列报告一2024,3,12,山证3C设备,山证机械,3C设备产业链专题报告,掘金千亿级市场,折。

40、器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号,通常包含一个弹性体和多个应变计,信号,通常包含一个弹性体和多个应变计,其原理是当传感器受到力或力矩时,弹性体的形状会发生微小变化,导致应变计电阻值的微小变化,六维力力矩传感器的核心单元是。

41、深度感应技术,能通过相应传感器来采集视野内空间每个点位的三维坐标,再通过算法复原智能获取三维立体成像,在消费电子,生物识别,AIoT等领域均能发挥作用,并且3D视觉传感器已开始装载于ARVR穿戴设备,服务机器人等终端,2024年一季度苹果新。

42、沪深,分析师分析师杨敬梅杨敬梅,相关研究相关研究电力设备,电网前月投资完成额快速增长,风光装机持续旺盛电新行业周报,电力设备,特高压项目招标持续发布,充电场站已在盈利拐点电新行业周报,电力设备,展百花齐放,全球海风发展迎来拐点电新行业周报。

43、张特斯拉等主流企业供应链,有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速和高速增长增长,精密减速器精密减速器应用于应用于中高端装备中高端装备,近年,近年受益于受益于新能源新能源减速器是连接动力源和执行结构的中间结构,用于机械传动的旋转关节,主要分。

44、液压,年双足有,公里时,电动,年双足有,年双足有,手部,英里小时磅年双足有,米秒年双足,有年双足有,米秒年双足,年轮式有双足有英里小时,年轮式有,年轮式有米秒,年双足有,年轮式有,年轮式有,年轮式有注,产品信息均来自于官网和网络公开资料,可。

45、觅觅人人人,人,小组小组,全全人人人人与能与能估估告告,背背与与,论,论觅聚焦人产聚焦人产持输输,瞻洞瞻洞,望为产供科学可靠新角,全产玩理性产健可持发展年月,发,人人,人人,件市件市发展发展白白书书,产产泛注年月,发,全人人全人。

46、号,联系电话,邮箱,孙然电力设备与新能源行业分析师执业编号,联系电话,邮箱,信达证券股份有限公司,北京市西城区宣武门西大街甲号金隅大厦座邮编,工控复苏拐点渐进工控复苏拐点渐进,人形机器人产业化,人形机器人产业化加速加速年月日本期核心观点国产。

47、投资建议119451947n观点提炼,观点提炼,11,人形机器人空间巨大,人形机器人空间巨大,从需求侧看劳动力供给将面临短缺,用机器人代替人成为不可逆趋势,从供给端看,以ChatGPT为代表的AI大模型不断迭代,使人形机器人应用场景进一步拓。

48、股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,港元,一年最低最高价,市净率,倍,港股流通市值,百万港元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股本,百万股,相关研究相关研究增持,首次,盈利预测与估值盈利预测与估值营业总收。

49、5部门印发,十四五,机器人产业发展规划,部门印发,十四五,机器人产业发展规划,2022年年7月科技部等月科技部等6部门印发关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见,部门印发关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济。

50、模型到本体制造,运控模型均自研自产,25年已制定千台量产目标,其次为英伟达,其具备强大的算力能力,数据训练平台优势,利用微软芯片,数据,大模型,开发平台,为人形机器人公司打造底层开发生态,已与14家人形公司合作,其次为Google,从放弃本。

51、策,控制,执行四大模块构成,其中执行模块在控制器的指挥下驱动机器人的肢体运动,类似于人的肌肉,人形机器人以能够像人类一样执行大部分动作为目标,因此对其灵活性要求较高,轻量化设计可以减少机器人各部件的重量,从而降低驱动系统所需的力矩和功率,能。

52、形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点,特斯拉在汽车领域构建了完善,成熟的产业链,特斯拉能够大规模获取高质量的机器人零部件,为其实现人形机器人规模化落地奠定基础,与特斯拉在汽车领域长期合作的零部件公司将更有可能进入特斯拉人形机器人产。

53、功能是减速增扭,是精密传动领域不可或缺的装置是精密传动领域不可或缺的装置,减速器是一种动力传动装置,是连接动力源和执行机构的中间机构,可通过内部的齿轮,蜗杆等传动机构,将高转速,低转矩的输入转换为低转速,高转矩的输出,同时,还能起到增加传动。

54、研究助理研究助理钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研究人。

55、会,兴证汽车,赋能,智能化平权加速来临,兴证汽车,特斯拉人形机器人复盘专题人形机器人系列研究,兴证汽车,周动态,新势力车企公布月销量数据,比亚迪将举办智驾发布会,分析师,董晓彬分析师,董晓彬研究助理,刘思仪研究助理,刘思仪宇树科技机器人复盘。

56、出,212,1具备高端装备高速,高精多轴联动控制能力,固高科技,华中数控,科德数控,212,2具备工业机器人运动控制能力,拓斯达,埃夫特,埃斯顿,263,投资建议,314,风险提示,31图表目录图表目录图表1,机器人基本组成,5图表3,工业。

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58、年中美制造业,家政业的人形机器人需求合计约万台,空间约亿人民币,其中灵巧手,行星滚柱丝杠,减速器是机器人核心零部件,预计年市场空间将达到亿人民币,年,人形机器人行业进展加速,月日,越疆具身智能人形机器人正式发布并预售,月日,推出全自动机器人。

59、月行业表现表现,个月个月个月相对收益,绝对收益,注,相对收益与沪深相比分析师,分析师,轩鹏程证书编号,证书编号,联系人联系人,汪炜,地址,地址,上海市浦东新区银城路号中国人寿金融中心楼核心要点,核心要点,关注人形机器人传感器三大细分方向,力。

60、到亿美元,年为,年国内打印市场规模已达亿元,年约,据中商情报网数据,预计年突破亿元,从打印产业细分产品来看,打印原材料占比,打印装备占比,打印服务占比,其他占比,近些年来,打印效率持续提升推动下游应用从传统航空航天领域快速向汽车,消费电子等。

61、欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿欧智库,阳侑,亿。

62、元,个月股价区间,港元,总市值,百万港元,总股本,百万股,股,百万股,股,百万股,日均成交量,百万股,历史收益率曲线,涨跌幅,绝对收益,相对收益,相关报告人形机器人零部件系列,二,证券分析师,韩金呈证券分析师,韩金呈执业证书编号,证券分析师。

63、高响应速度抗环境干扰手眼伺服高精视觉系统多传感器融合语音识别与合成机械结构设计与集成非模组堆砌一个非常复杂的实践过程,需要解决各种技术难题语义理解自学习算法双轮驱动,致力于为机器人赋予,慧眼,致力于为机器人赋予,慧眼,创造机器人的感知和认知。

64、vedMagnareportsTABLEOFCONTENT1,GLOBALARTIFICIALINTELLIGENCEROBOTSMARKET,BYROBOTTYPE,51,1,OVERVIEW,51,2,SERVICEROBOTS,61。

65、lobalMarketCompetitorReport2025PagePage22TheBusinessResearchCompany2025,AllRightsReserved1,TableOfContents1,TableOfConte。

66、拟人化运动控制,7,四,肢体,构筑机器人的,钢铁之躯,8三,全球人形机器人的典型实践与探索,10,一,人形机器人率先重构工业制造人机协同范式,11,二,人形机器人探索构建普惠,精准,有温度的医疗未来,12,三,人形机器人将重塑交通物流生产力。

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70、形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点,特斯拉在汽车领域构建了完善,成熟的产业链,特斯拉能够大规模获取高质量的机器人零部件,为其实现人形机器人规模化落地奠定基础,与特斯拉在汽车领域长期合作的零部件公司将更有可能进入特斯拉人形机器人产。

71、邮箱,联系人,李浩洋执业证书编号,邮箱,相关阅读相关阅读推出,发布人形机器人人形机器人行业专题研究周报,宇树人形机器人京东开售,科技巨头加速布局人形机器人行业周报,智元成立灵犀事业部,特斯拉工厂招兵买马人形机器人行业周报,摘要,摘要,行情回。

72、Table,Summary行业行业事件事件,近日,北京市,深圳市相继发布人形机器人相关政策,围绕核心技术突破,场景示范应用,产业链协同创新及标准体系建设等提出系统性规划,人形机器人政策支持力度正逐渐加大,投资要点,投资要点,从近期密集发布的。

73、邮箱,联系人,李浩洋执业证书编号,邮箱,相关阅读相关阅读区域机器人产业发展加速,人形机器人运动能力突破人形机器人行业专题研究周报,推出,发布人形机器人人形机器人行业专题研究周报,宇树人形机器人京东开售,科技巨头加速布局人形机器人行业周报,事。

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76、电话,邮箱,分析师,周鑫雨执业证号,电话,邮箱,联系人,杨云杰电话,邮箱,行业相对指数表现行业相对指数表现数据来源,聚源数据基础数据基础数据,股票家数行业总市值,亿元,流通市值,亿元,行业市盈率,沪深市盈率,相关相关研究研究,低空经济行业双。

77、邢甜执业证书编号,S0230521040001邮箱,相关阅读相关阅读华为哈勃入股千寻智能,大厂加速人形机器人布局人形机器人行业专题研究周报2025,05,12整机零部件应用场景,车企多环节布局机器人赛道人形机器人行业专题研究周报2025,0。

78、ry行业行业事件事件,近日,北京人形机器人创新中心牵头发布全球首个人形机器人智能化分级标准,深圳市人工智能和具身机器人产业基金,人工智能终端产业投资基金正式发布,投资要点,投资要点,北京人形机器人创新中心牵头发布全球首个人形机器人智能化分级。

79、概念指数下跌,相较沪深指数跑输,年初至今累计涨跌幅来看,人形机器人概念指数上涨,相较沪深指数跑赢,股人形机器人指数,概念,相关个股中,中航泰达周涨幅最大,兆丰股份周跌幅最大,周度热点回顾周度热点回顾政策端,北京人形机器人创新中心牵头发布了全。

80、人机协同技术的典型代表外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置,能够通过传感器,驱动器和控制系统增强或辅助人体的运动能力,随着全球人口老龄化加剧,劳动力成本上升以及技术突破性发展,外骨骼机器人作为人机协同技术的典型代表,正从实验室走向规模化应。

81、华为成立东莞极目机器有限公司,并将其定位为人形机器人资源整合平台,2,2023年11月,乐聚机器人就推出了首款基于华为开源鸿蒙,KaihongOS,的人形机器人KUAVO,夸父,2024年3月,华为旗下的华为云与乐聚机器人达成合作,共同探索。

82、产品,年月,公司新建,平数采工厂,年月,公司通用机器人累计下线台,年月,公司发布首个通用具身基座模型,智元启元大模型,及灵犀,年月,根据科创板日报,公司正式开始招聘证券事务主管,同步释放法务总监岗位,年月,公司拟至少收购上纬新材,股份,智元。

83、able,Summary行业行业事件事件,近日,智元机器人与宇树科技共同中标中国移动旗下中移,杭州,信息技术有限公司的1,24亿元人形机器人采购订单,投资要点,投资要点,该订单是国内人形机器人企业迄今公开的最大单笔订单,招标方为中该订单是国。

84、足机器人,通用人形机器人H1,G1,3,2025年1月,参加2025年蛇年春晚,4,2025年2月,公司发布多个人形机器人跳舞视频,并配文,算法升级,任意跳舞任意学,17日,创始人王兴兴参加民营经济座谈会,并表示,今年年底前,人形机器人将达。

85、师,谢少威执业证书编号,电话,邮箱,机械设备机械设备,申万,指数,申万,指数走势走势资料来源,东莞证券研究所相关报告相关报告投资要点,投资要点,行情回顾,行情回顾,机械设备本周涨跌幅,机械设备本周涨跌幅,申万机械设备行业双周下跌,跑输沪深指。

86、具身智能研究院,北京全球人形机器人企业能力画像全球人形机器人企业能力画像人形机器人整机企业能力评估模型,目录目录,出海启示,人形机器人产业链出海现状与启示出海启示,人形机器人产业链出海现状与启示,回顾更新,全球人形机器人量产现状展望,聚焦思。

87、研究助理研究助理钱尧天钱尧天执业证书,股价走势股价走势市场数据市场数据收盘价,元,一年最低最高价,市净率,倍,流通股市值,百万元,总市值,百万元,基础数据基础数据每股净资产,元,资产负债率,总股本,百万股,流通股,百万股,相关研究相关研究人。

88、20250608,投资要点,投资要点,未来人形机器人落地场景或将由工业服务向家庭服务未来人形机器人落地场景或将由工业服务向家庭服务,再向商业服务演进再向商业服务演进,根据IT之家2025年6月5日消息,电商巨头亚马逊正在着手测试将人形机器人。

89、来数量最大的单笔订单,随着厂商的销量目标从千台上升到万台,市场的规模将以十倍速扩大,而部分观点认为在规模快速增长的情况下,产业链将出现较均匀的增长,而我们认为市场规模的扩张反而会导致厂商份额更加分化,首先,机器人销量倍增是来自场景增加而非传。

90、密减速器综述,摆线针轮行星减速器是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置,摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分,输入部分,减速部分,输出部分,输入轴与偏心套协同旋转,带动摆线轮做偏心运动,摆线轮与针齿壳通过多齿啮合传递动力。

91、业具身智能重要方案发布,商业低轨卫星密集升空,机械制造业上海助推具身智能产业集群发展,多款机器人产品亮相世界机器人大会,机械制造业月小幅回落,关注人形机器人技术演进,机械制造业人形机器人泛化性能有望提升,关注雅鲁藏布江大项目开工机遇,机械制。

92、持,近十二个月行业表现近十二个月行业表现,个月个月个月相对收益,绝对收益,注,相对收益与沪深相比分析师分析师,汪炜证书编号,证书编号,地址,地址,上海市浦东新区银城路号中国人寿金融中心楼核心要点,核心要点,宇树科技发布新款人形机器人宇树科技。

93、辅助人类完成危险,繁重或复杂的工作,从而大大提高了工作效率和安全性,复杂的工作,从而大大提高了工作效率和安全性,特种机器人是指除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,这些机器人通常针对某一特定行业或应用环境进行定制化设。

94、oritizePhysicalAI,Meanwhile,youmaysoonbeabletoaffordaChina,madehumanoidforjust,5k,Weprovidesomeupdatedthoughtsasdevelopm。

95、TSVISIONANDREALITYCONTENTSE,ECUTIVESUMMARYKEYFINDINGS,3INBRIEF,4Whatisahumanoidrobot,4Humanoidrobotsforindustrialuse,4Hu。

96、机器人在工业制造,物流分拣,家庭服务等核心场景落地加速,我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段,技术研发,量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展,特斯拉Optimus研发进展迅速,软件与硬件端同步突破,软件端,2024年特斯拉。

97、机器人在工业制造,物流分拣,家庭服务等核心场景落地加速,我们认为海外人形机器人产业已迈入智能化发展的新阶段,技术研发,量产落地及商业应用等多维度迎来跨越式发展,特斯拉Optimus研发进展迅速,软件与硬件端同步突破,软件端,2024年特斯拉。

98、子公司新获大单,全生命周期订单总额约150亿人民币亿人民币近期公司的子公司新获两家头部品牌主机厂项目定点,将开发并提供一系列汽车智能化产品,包括CCU,中央计算单元,智能网联等产品,上述项目全生命周上述项目全生命周期订单总额期订单总额预计预。

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