1、 敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2024 年 1 月 14 日 行业行业研究研究 人形机器人：人形机器人：加速加速发展发展，全面进击，全面进击 人形机器人行业系列报告（一）电力设备新能源电力设备新能源 人形机器人人形机器人行业行业加速加速发展发展，空间广阔。，空间广阔。人形机器人产业已步入发展快车道，2022 年 10 月，特斯拉展示了 Optimus 机器人工程机，代表着人形机器人进代表着人形机器人进入加速产业化阶段入加速产业化阶段。近年来，随着人工智能技术的加速发展，人形机器人在“决策能力”上取得了快速的进步，人形机器人的智能化发展迅速。人形机器人的智能化发展迅速。根据Str

2、atistics MRC 的数据，2021 年全球人形机器人的市场规模为 15 亿美元，预计到 2028 年将达到 264 亿美元，2 2021021-20282028 年的年的 C CAGRAGR 达达 5 50.5%0.5%。就下游应用场景来看，人形机器人兼具工业品和消费品的属性，放量的核心在于价格和放量的核心在于价格和性能性能。人形机器人是硬件和软件的高度结合体，是机人形机器人是硬件和软件的高度结合体，是机械、电气、人工智能等多领域交械、电气、人工智能等多领域交叉打造的叉打造的“明珠明珠”。人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、

3、线性关节、手部关节等共同组成。我们以特斯拉 Optimus 的零部件构成进行测算，当人形机器人销量当人形机器人销量达到百万台级别时，机器人总成的市场空间将超过千亿达到百万台级别时，机器人总成的市场空间将超过千亿元元。线性关节总成、旋线性关节总成、旋转关节总成转关节总成的市场空间会超过 500 亿元。无框力矩电机、力矩传感器、行星滚无框力矩电机、力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器柱丝杠、谐波减速器等的市场空间将超过百亿元。整个机器人产业链都将迎来整个机器人产业链都将迎来巨大的发展空间。巨大的发展空间。核心零部件充分受益，国产替代波澜壮阔。核心零部件充分受益，国产替代波澜壮阔。（1 1）电机电机

4、：核：核心的驱动机构。心的驱动机构。特斯拉 Optimus 机器人中，包含了 28 个无框力矩电机和 12 个空心杯电机，电机占整体价值量的比例高达 28%。在空心杯电机行业，当前全球市场规模在 50 亿量级，外国企业占据大部分份额，国产替代空间广阔。在无框力矩电机环节，当前全球市场规模在 50 亿量级，海外企业仍处于领先地位。（2 2）减速器：核心的动力传达机构减速器：核心的动力传达机构。特斯拉 Optimus 机器人中，包含了 14个谐波减速器和 12 个行星减速器，电机占整体价值量的比例高达 17%。谐波减速器具有体积小、精度高的优势；目前的竞争格局为哈默纳科一家独大，国内企业奋力追赶。

5、行星减速器是传动效率最高的齿轮传动结构；当前的全球市场规模在 90 亿元左右；竞争格局相对分散，海外企业占据领先地位。（3 3）传感器）传感器：核心的感知部件核心的感知部件。特斯拉 Optimus 机器人中，包含了 40 个力矩传感器和 3 个视觉传感器，传感器占整体价值量的比例高达 19%。在力/力矩传感器方面，六维力/力矩传感器步入加速增长期；国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶。在机器视觉方面，当前的全球市场规模在 800 亿元左右；从国内机器视觉整体市场来看，内外资品牌的竞争已开始呈现分庭抗礼的局面。投资建议：投资建议：人形机器人产业蓬勃发展，进入加速增长期。头部企业的引领和全产业链

6、的降本是人形机器人发展的两条主线。投资层面：（1）把握特斯拉相关把握特斯拉相关产业链产业链：关注拓普集团、三花智控等；（2）把握市场空间大、国产替代空间大的行业细分：关注执行器领域执行器领域的新兴装备；关注空心杯电机空心杯电机领域领域的鸣志电器、伟创电气；减速器减速器领域领域的绿的谐波、科峰智能（未上市）；传感器传感器领域领域的柯力传感、汉威科技。风险分析：风险分析：人形机器人相关技术进步不及预期风险；人形机器人降本不及预期风险；竞争加剧带来的盈利不及预期风险。买入（维持）买入（维持）作者作者 分析师：殷中枢分析师：殷中枢 执业证书编号：S0930518040004 010-58452063