2023人形机器人政策、应用场景及市场空间分析报告.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1.历史：工业类人形机器人崭露锋芒历史：工业类人形机器人崭露锋芒.5 1.1.人形机器人发展的三阶段.5 1.2.以工业类为代表的产品持续迭代.7 1.2.1.工业类的代表之作.8 1.2.2.娱乐&服务类的代表之作.11 2.问题问题&变化：政策扶持加码，软件端迎来奇点变化：政策扶持加码，软件端迎来奇点.13 2.1.产业维度：国内政策不断加码.14 2.2.产品维度：软件端迎来奇点，硬件端有待优化.15 2.2.1.软件端：AI 赋能机器人.15 2.2.1.1.算法训练.15 2.2.1.2.感知能力.18 2.2.1.3.人机交互.20 2

2、.2.2.硬件端：零部件有待优化.23 2.2.2.1.下肢：行走稳定性.23 2.2.2.2.手部：零部件集成.26 3.未来：应用场景未来：应用场景&市场空间市场空间.28 3.1.工业场景：替代传统工业机器人和人类劳动力.28 3.1.1.性能+成本优势凸显.28 3.1.2.工业场景的市场空间.30 3.2.家庭&商用场景：成为人类生活的一部分.31 3.2.1.人机交互的价值体现.31 3.2.2.家庭&商用场景的市场空间.33 ZZpY3XRZkUyX6M9R9PpNqQsQnOfQpPtMkPmOoQ8OrRzQxNsRrRwMqMpN图表目录图表目录 图图 1：加藤实验室研制出

3、：加藤实验室研制出 WL-5 双足步行机器人双足步行机器人.5 图图 2：我国第一台仿人型机器人：我国第一台仿人型机器人“先行者先行者”.5 图图 3：本田：本田“ASIMO”仿人机器人仿人机器人.6 图图 4：索尼：索尼“SDR-3X”仿人机器人仿人机器人.6 图图 5：波士顿动力展示机器人最新成果：波士顿动力展示机器人最新成果.6 图图 6：特斯拉机器人最新展示：特斯拉机器人最新展示.6 图图 7：人形机器人发展的三阶段人形机器人发展的三阶段.7 图图 8：人形机器人主流产品：人形机器人主流产品.8 图图 9：Atlas 跑酷视觉跑酷视觉“看到看到”和规划的信息和规划的信息.9 图图 10

4、：3D 打印参与打印参与 Atlas 液压动力单元制造液压动力单元制造.9 图图 11：波士顿动力机器狗：波士顿动力机器狗/人发展历史人发展历史.10 图图 12：Digit（右）及其第一代产品（右）及其第一代产品 Cassie.11 图图 13：Agility robotics 团队关于如何实现双足机器人的深度学习的理论团队关于如何实现双足机器人的深度学习的理论.11 图图 14：Agility Robotics 机器狗机器狗/人的发展历史人的发展历史.11 图图 15：西部世界中的人形机器人更偏向娱乐：西部世界中的人形机器人更偏向娱乐&服务型服务型.12 图图 16：Ameca.13 图图

5、 17：Mesmer 平台的基本架构平台的基本架构.13 图图 18：Engineered Arts 机器人发展历史机器人发展历史.13 图图 19：针对人形机器人的政策逐渐增多：针对人形机器人的政策逐渐增多.14 图图 20：Isaac 的基本框架的基本框架.17 图图 21：Isaac 可实时渲染来自传感器上的物理数据可实时渲染来自传感器上的物理数据.17 图图 22：Isaac 通过构建虚拟场景进行测试通过构建虚拟场景进行测试.17 图图 23：RoboCat 的训练周期的训练周期.18 图图 24：训练的成功率随着训练次数的增多而提高：训练的成功率随着训练次数的增多而提高.18 图图

6、25：后融合算法：后融合算法.19 图图 26：数据级融合：数据级融合.19 图图 27：TransFormers 的整体架构的整体架构.20 图图 28：BEV+TransFormers.20 图图 29：波：波士顿动力机器狗接入士顿动力机器狗接入 Chat gpt 后，实现与工作人员的直接对话后，实现与工作人员的直接对话.20 图图 30：Ameca 能做出一系列丰富的面部表情能做出一系列丰富的面部表情.20 图图 31：谷歌打造的以语言为中心的智能体框架：谷歌打造的以语言为中心的智能体框架.21 图图 32：研究人员使用：研究人员使用 LLM 将给定的高级指令拆分为具体的行动规划将给定的