1、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。机器人专题 行业研究|深度报告 人形机器人人形机器人是是具备现实意义的颠覆性产品，具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期有望开启下一个十年产业大周期。回首21 世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。我们又一次站在了人类历史发展的重要节点上，面对人口老龄化难题，结合当前最前沿的 AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据 GGII 预测，预计人形机器人到 2026

2、年全球市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元，到 2030 年中国市场规模将达 50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。海外巨头引领，国产海外巨头引领，国产跟进，商业奇点已来。跟进，商业奇点已来。正如苹果公司之于智能手机，特斯拉之于新能源车，人形机器人时代的伟大企业正呱呱落地。海外看，特斯拉、英伟达等巨头纷纷入局，打造具身智能机器人。国内看，作为新质生产力的重要方向，人形机器人已经吸引了华为、比亚迪、宁德时代、小鹏等大资本的关注，同时国产人形机器人如优必选、傅里叶、智元等也在不断推进商业化进程，全球共振下人形机器人的商业奇点已然来临。大产业机遇下，大产

3、业机遇下，小市值公司小市值公司有望有望成长为大市值巨头成长为大市值巨头。政策端看，国内顶层设计明确发展目标，要求 2025 年实现整机批量生产，2027 年要形成安全可靠的产业链供应链体系。从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。面对 2030 年全球上千亿元的人形机器人大赛道，小市值公司有望乘风而起，成长为大市值巨头。AI 大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是，具身智能也是 AI 发展的发展的终极目标终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在

4、于“AI 大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商 Figure 和 OpenAI 结合，推出的 Figure 01 机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。英伟达也在近期的 GTC 大会上推出了全球首个人形机器人通用基础模型，拥有完整的机器人仿真、训练和模拟平台。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。科技奇点或科技奇点或将成为将成为风险风险。克隆技术带来了对人类伦理道德的巨大冲击，而科技奇点或将成为人形机器人的风险来源。回望智能手机与新能源汽车的发展历史，他们都受制于技术边界。而人形机器人兼具 AI+高端智

5、能双重属性，伴随以 ChatGPT 为代表的大模型快速迭代，人工智能技术正以前所未有的速度大踏步前进，人形机器人科技奇点即将到来，技术边界即将被突破。但是，政策边界已逐步形成。2024 年 3月 13 日，欧盟通过了全球首个关于人工智能的综合法律框架人工智能法案，旨在确保人工智能系统尊重基本权利、安全和道德原则，并解决非常强大和有影响力的人工智能模型的风险，在欧洲及其他地区培育值得信赖的人工智能。自从海外特斯拉发布人形机器人以来，产业链持续快速发展，2023 年年我国政府部门也出台顶层设计指导意见，以推动机器人产业链快速发展。我们认为人形机器人有望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市场空间。随

6、着 2024 年中期定型量产阶段逐渐临近，我们也认为具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零部件供应商将获得更多市场份额，建议关注产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。风险提示风险提示：人形机器人进展不及预期，政策风险，国产替代进程不及预期，行业竞争加剧。投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2024 年 04 月 01 日 丁昊 执业证书编号：S0860522080002 王天一 021-63325888*6126 执业证书编号：S0860510120021 浦俊懿 021-