1、请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2023.07.31 人形机器人人形机器人产业加速产业加速，核心零部件充分受益，核心零部件充分受益 人形机器人行业报告人形机器人行业报告 徐乔威徐乔威(分析师分析师)张越张越(分析师分析师)021-38676779 0755-23976385 证书编号 S0880521020003 S0880522090004 本报告导读：本报告导读：AI赋能下人形机器人前景可期，特斯拉积极推进产业加速，人形机器人市场空间巨赋能下人形机器人前景可期，特斯拉积极推进产业加速，人形机器人市场空间巨大，国产核心零部件厂商有望受益。大，国产核心零部件厂

2、商有望受益。摘要：摘要：投资建议投资建议：人形机器人产业发展迅速，国产核心零部件厂商有望受益。总成总成：受益标的为拓普集团、三花智控、汇川技术。电机电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、雷赛智能。减速器减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、昊志机电。丝杠丝杠：推荐标的为恒立液压，受益标的为鼎智科技、贝斯特。传感器传感器：受益标的为柯力传感、八方股份、汉威科技、奥比中光-UW、凌云光。液压弹簧液压弹簧：受益标的为华纬科技。A AI I 赋能下人形机器人前景可期，特斯拉积极推进产业有望加速赋能下人形机器人前景可期，特斯拉积极推进产业有望加速

3、。人形机器人为新型赛道，AI 赋能下迎来重大边际变化，“具身智能”的机器人是人工智能的终极形态。特斯拉于 2023 年 5 月 17 日视频展示的机器人进展超预期，我们看好特斯拉做成人形机器人的原因有三：1）技术和供应链可复用和迁移；2）降本效应可期；3）迭代速度与进展可期。我们认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道从昙花一现逐渐变成产业趋势，在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展。技术迭代技术迭代+降本驱动降本驱动+政策支持，人形机器人市场空间巨大政策支持，人形机器人市场空间巨大。AI技术的迭代使得机器人智能化水平有望持续提升。对比现有机器人价

4、格，距离 2 万美金售价目标仍有大幅降价空间，类比电车行业，规模化生产后可实现明显降本，我们认为从环节上看，执行系统（线性关节与灵巧手）降本空间最大。叠加国家政策的大力支持下，人形机器人市场空间巨大。人形机器人驱动关键零部件市场人形机器人驱动关键零部件市场加速发展加速发展，进口替代任重道远，进口替代任重道远。电电机机：单体机器人所占价值量较大，其中无框力矩电机、空心杯电机需求较多。减速器减速器：谐波减速器国产化率提升较快，RV 减速器国产化率仍存在提升空间，行星减速器价值量相对较低。丝杠丝杠：技术壁垒相对较高，国产厂商加速布局。传感器传感器：六维力矩传感器高壁垒，电子皮肤有望成为触觉终极方案，

5、机器视觉下游应用广泛。液压弹簧液压弹簧：有望成为人形机器人“韧带”。风险提示风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。评级：评级：增持增持 上次评级：增持 细分行业评级 相关报告 机器人 人口结构与下游驱动，机器人产业高速成长 2023.05.25 机器人 政策大力推动，有望加速机器人产业落地 2023.03.15 机器人 机器人应用加速推广，科创板企业引领产业链发展 2023.03.13 行业深度研究行业深度研究 股票研究股票研究 证券研究报告证券研究报告 机器人机器人 行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之

6、后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 36 目录目录 1.投资建议.5 2.迈向具身智能，特斯拉等先行者抢占先机.6 2.1.传统机器人逐渐发展成型，痛点在于不智能、通用性差.6 2.2.人形机器人为新型赛道，AI 赋能下迎来重大边际变化.7 2.3.产品迭代由来已久，看好特斯拉实现人形机器人梦想.9 3.产业趋势明确可期，长期市场空间广阔.14 3.1.行业渗透率提升的关键在于技术迭代与降本驱动.14 3.1.1.乘技术迭代之风，拥抱 AI 新时代.14 3.1.2.降本后经济性提升，驱动渗透率加速.15 3.1.3.利好政策密集频发，助力产业趋势演绎.17 3.2.远