1、本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人材料需求系列报告之二 3D 打印赋能人形机器人升级迭代 2025 年 04 月 10 日 3D 打印行业快速发展，应用场景持续拓宽。伴随 3D 打印技术工艺不断进步，3D 打印市场发展迅速，2023 年全球 3D 打印市场规模已超 200 亿美元，据Wohlers Report 2024预计 2025 年将达到 277 亿美元，2021-2025 年GAGR 为 16.1%；2023 年国内 3D 打印市场规模已达 367 亿元，2019-2023 年CAGR 约 23.45%，据中商情报网数据，预计 20

2、24 年突破 400 亿元。从 3D 打印产业细分产品来看，3D 打印原材料占比 17.04%，打印装备占比 22.42%，打印服务占比 40.09%，其他占比 20.45%。近些年来，3D 打印效率持续提升推动下游应用从传统航空航天领域快速向汽车、消费电子等民用领域拓展，2023 年前四大领域分别是汽车占比 14.4%，消费电子产品占比 14.0%、医疗占比 13.7%、航空航天占比 13.3%，消费类需求占比显著提升。伴随 3D 打印应用持续拓宽，3D 打印市场规模有望持续快速增长。人形机器人快速迭代，3D 打印有望深度赋能。人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，目前人形机器人正

3、朝着智能化、高性能化和广泛应用的方向发展，驱动着各个模块持续升级迭代，但也面临技术瓶颈、成本和安全等多方面挑战。传感器的感知精度、电机的高效动力输出和精准力度控制以及减速器的传动效率精度提升都受到了设计端、材料端、工艺端的限制。3D 打印工艺具备一系列优势特点，有望持续赋能人形机器人升级迭代。1）3D 打印技术可应用于人形机器人的结构件制造，包括手臂、大腿、关节、肩部/胸部骨架、外壳等，凭借适合复杂结构制造、一体成型设计和轻量化材料应用的优势，有助于在满足强度及功能需求的同时降低零件重量，简化零部件的装配过程，并提升系统可靠性。2）3D 打印可应用于人形机器人的结构组织/仿生组织制造，利用 3

4、D 打印支持多种材料的特性，3D 打印可以打印柔性皮肤、类似肌肉的结构提升人形机器人的仿生性。3）3D 打印技术还可应用于人形机器人重要零部件的升级迭代，如铂力特通过 3D 打印工艺简化了生产流程、减少了材料损耗，有效控制了成本，成功赋能六维传感器实现感知升级。4）3D 打印在人形机器人的设计端还可实现快速原型设计，缩短研发周期，助力人形机器人更新迭代。5）3D 打印还能够匹配人形机器人的个性化定制需求，包括核心零部件、外观件的定制化需求。6）3D 打印技术还可以针对人形机器人的散热需求进行散热通道的设计制造。综合来看，人形机器人高智能化、高性能化发展趋势和技术要求适配 3D 打印工艺特性，3

5、D 打印在人形机器人应用前景未来可期。投资建议：人形机器人持续往智能化、高性能化方向发展，对于设计、材料、制造工艺都提出了很大挑战，3D 打印工艺持续进步从设计端、材料端、工艺端等开拓了人形机器人制造新思路，有望深度赋能人形机器人升级迭代历程。我们推荐国内 3D 打印金属粉体龙头有研粉材，同时也建议关注国内 3D 打印设备龙头铂力特（军工、机械组联合覆盖）、华曙高科。风险提示：人形机器人放量不及预期，材料应用不及预期，原材料价格波动风险等。重点公司盈利预测、估值与评级 代码 简称 股价（元）EPS（元）PE（倍）评级 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 68

6、8456.SH 有研粉材 31.88 0.53 0.58 0.98 60 55 33 推荐 资料来源：Wind，民生证券研究院预测;（注：股价为 2025 年 4 月 9 日收盘价）推荐 维持评级 分析师 邱祖学 执业证书：S0100521120001 邮箱： 分析师 李挺 执业证书：S0100523090006 邮箱： 相关研究 1.真“锂”探寻系列 15：南美盐湖 24Q4 跟踪：成本被低估，扩产进度放缓-2025/04/08 2.有色金属周报 20250406：“对等关税”风险加剧，商品价格大幅承压-2025/04/06 3.有色金属周报 20250329：工业金属高位震荡，金价再创历史