1、2022年8月10日行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节人形机器人系列报告（二）行业评级：看好姓名姓名姓名邮箱邮箱邮箱电话电话电话证书编号证书编号证券研究报告分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新悦邮箱邮箱邮箱电话18516256639电话18610723118电话18863879909证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005添加标题95%行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节21、行星滚柱丝杠是人形机器人的核心零部件之一，特斯拉Optimus共有14个线性关节，或每个关节包含1个行星滚柱丝杠，预计2030年（人形机器人年需求278万台）时价值量占比约1

2、9%。2、丝杠可分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠3种，行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。特斯拉Optimus中用到的主要是结构更紧凑的倒置行星滚柱丝杠。3、2023年全球市场空间约22亿元人民币（不含人形机器人），人形机器人、替代滚珠丝杠、替代液压驱动有望打开百亿市场。1）人形机器人：预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元。单台需14个行星滚柱丝杠，假设行星滚柱丝杠单价约1080元/个，则单台人形机器人所用行星滚柱丝杠价值量达1.5万元，占比19%，2030年人形机器人领域行星滚柱

3、丝杠市场空间约268亿元人民币。2）在机床设备、机器人/自动化、医疗器械/光学仪器等领域替代滚珠丝杠：根据Verified Market Research，2022年全球滚珠丝杠市场规模约18亿美元（约合129亿元人民币），预计到2030年将达28亿美元（约合201亿元人民币），2023-2030年CAGR达6%。3）在汽车、工程机械等领域替代液压驱动：2021年全球液压市场空间达304亿欧元（约合2391亿元人民币）。电动缸较液压系统具备更好的传动性能、更环保等优势，行星滚柱丝杠电动缸有望成为未来技术主力替代方案。4、海外CR3龙头占比64%。国内企业由于起步较晚，市占率合计19%，国产替代

4、正提速。目前行星滚柱丝杠产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，目前还是主要依靠海外进口。2022年行星滚柱丝杠国内厂商市场份额占比为19%，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别为26%、26%、12%。5、投资建议：关注主业发展良好，具备规模优势和研发积淀的精密加工龙头。重点推荐：恒立液压、长盛轴承、五洲新春等；重点关注：贝斯特、秦川机床、鼎智科技；未上市公司：南京工艺、博特精工、新剑传动等。6、风险提示：行业需求低于预期风险、人形机器人发展不及预期、部分报告内容测算不及预期风险3VoZ3XVVmWxU9PcMbRmOnNtRoNlOrRzR

5、eRpOmR7NpPwOxNmRmMvPoNtP目录C O N T E N T S行星滚柱丝杠性能优异，特斯拉Optimus中价值量占比19%010203行星滚柱丝杠加工壁垒高，国内厂商替代空间广阔2030年人形机器人领域市场空间约268亿元人民币，8年CAGR=43%304关注主业发展良好，具备规模优势和研发积淀的精密加工龙头05风险提示401行星滚柱丝杠性能优异，特斯拉Optimus中价值量占比19%添加标题丝杠：高精度传动部件，主要可分为三种类型1.15 丝杠：能将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的一种高精度零件。丝杠主要可以分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠3种

6、。螺纹丝杠的种类特点梯形螺纹丝杠梯形螺纹丝杠的螺旋形式是一种普通的等腰梯形，传动时存在表面滑动摩擦，连续工作发热严重。此外，传动效率也较低，一般适用于大负载但工作转度和工作制要求很低的应用场合。滚珠丝杠利用滚珠链在丝杠轴与螺母之间做滚动运动，将旋转运动转换成直线运动，由于滚珠不断在两个负载承载面之间循环，存在相互碰撞及末端急剧转向，导致高转速条件下丝杠传动效率降低、噪声大，一般只适用于中等性能要求的应用场合。行星滚柱丝杠以丝杠旋转作为驱动，通过丝杠与滚柱之间的螺旋运动，由滚柱带动螺母做直线运动。其传动原理与行星轮系相似，丝杠类似太阳轮，滚柱作为行星轮，螺母作为齿圈，当丝杠旋转时，滚柱围绕丝杠作