1、人形机器人的国产供应链机遇人形机器人的国产供应链机遇机器人系列专题报告机器人系列专题报告杨仁文(证券分析师)马川琪(证券分析师)袁冠(联系人)S0350521120001S0350523050001S评级：推荐(维持)证券研究报告2023年06月13日产业研究请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2沪深300表现表现1M3M12M机械设备2.8%-4.9%5.4%沪深300-2.4%-3.1%-9.3%最近一年走势-0.1775-0.1089-0.04030.02830.09690.1655机械设备沪深300相关报告孕育人类“奇点”时刻全球机器人产业研究之应用框架（推荐）*产业研究*杨仁文2

2、022-12-07OZpZlZdYlXTWvZ8ViYbRaO8OnPrRsQmPeRoOpRiNpOrN7NqQxOvPsRtPxNmRoM请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3重点关注公司及盈利预测重点关注公司及盈利预测重点公司代码股票名称2023-06-12EPSPE投资评级股价20222023E2024E20222023E2024E688017.SH绿的谐波137.350.921.472.02105.0693.6967.91未评级002472.SZ双环传动23.860.680.941.2337.1825.2919.33未评级002896.SZ中大力德26.780.440.650.9

3、951.5040.8927.17未评级301368.SZ丰立智能56.910.37/53.23/未评级300124.SZ汇川技术58.761.622.072.6342.7729.2922.34未评级688320.SH禾川科技35.550.601.141.6778.2031.2921.26未评级603728.SH鸣志电器54.280.590.971.4956.6356.0836.38未评级300660.SZ江苏雷利26.790.991.121.4723.7023.9818.21未评级873593.BJ鼎智科技93.542.912.773.6668.6433.7725.55未评级603662.SH

4、柯力传感27.550.921.281.5717.8721.5417.59未评级688322.SH奥比中光46.79-0.72-0.51-0.13/未评级002050.SZ三花智控26.620.720.871.0729.6130.6924.81未评级601689.SH拓普集团68.401.542.132.9737.9732.0823.03未评级资料来源：Wind资讯，国海证券研究所（盈利预测来自wind一致预期）请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4核心提要核心提要 机器人发展经历了实验室技术积累阶段机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代

5、目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。人形人形机器人商业化应用面临两大主要难题机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单一是产品功能简单，智能化水平不足；二是成本高昂智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离距离商业化落地仍有一定距离。AI大模型和硬件技

6、术方案的迭代大模型和硬件技术方案的迭代，有助于机器人产品功能升级和智能化提升有助于机器人产品功能升级和智能化提升。多模态大模型技术的兴起，模型参数高达万亿级别，ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助力，机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022 AI Day上展示的样机为例，硬件选型方案有望兼顾功能和成本，旋转关节选取无框电机+减速器，线性关节选取无框电机+滚柱丝杠，机械手采取空心杯电机+腱绳驱动，视觉采取纯视觉方案，在全自动驾驶 FSD 芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。降本将持续是未来工作重心降本将