1、证券研究报告|行业深度|机械设备 1/19 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期：2024 年 01 月 23 日 无框力矩电机无框力矩电机：先进机器的动力之源，受益人形机器人产业兴起：先进机器的动力之源，受益人形机器人产业兴起 人形机器人人形机器人行业行业系列系列深度报告深度报告 投资要点投资要点 无框力矩电机无框力矩电机匹配先进机器的关键部件匹配先进机器的关键部件 1、无框力矩电机是一种无框架式永磁直流伺服电机，只有转子和定子两个部件。无框电机以输出扭矩为衡量指标，而普通电机则以输出功率为评价指标。2、无框力矩电机作为动力源，用途与传统电机相同，但存在以下优势：（1）提高机

2、器性能；（2）结构更紧凑、配置灵活，符合驱动系统的高度集成化趋势；（3）较高的刚度；（4）静音效果好；（5）维护成本低。3、无框力矩电机因需要一体化设计并集成到机器内部，通常采用定制方式。需求：需求：预计预计 2029 年全球市场超年全球市场超 300 亿元，亿元，其中其中人形机器人人形机器人下游下游占比占比达达 73%结论：结论：我们预测我们预测 2029 年全球无框力矩电机总市场需求约年全球无框力矩电机总市场需求约 308 亿元。亿元。其中，机器人、医疗机械、机床等非人形机器人领域市场规模 11.7 亿美元（约合人民币 84亿元），而人形机器人所需无框力矩市场为 224 亿元，约占到总需求

3、的 73%。1、当前无框电机主要下游：机器人、医疗机械、高端机床等先进机器当前无框电机主要下游：机器人、医疗机械、高端机床等先进机器。根据觅途咨询，国内无框力矩电机目前主要应用于机器人领域（工业机器人及服务机器人），占据行业 80%左右的市场份额。根据根据 Valuates Reports，不考虑人形机器人不考虑人形机器人带来的新增需求，带来的新增需求，2022 年全球无框力矩电机市场规模为年全球无框力矩电机市场规模为 6.7 亿美元，预计到亿美元，预计到2029 年市场规模将增长至年市场规模将增长至 11.7 亿美元，期间复合增速达亿美元，期间复合增速达 8%。据觅途咨询，2022 年中国无

4、框力矩电机市场规模超 5 亿元，2020-2022 年行业平均增速超过50%。2、未来人形机器人有望成为无框力矩电机更重要的下游应用。未来人形机器人有望成为无框力矩电机更重要的下游应用。根据特斯拉 AI Day 2022，其人形机器人 Optimus 采用 14 个直线执行器及 14 个旋转执行器，对应合计需要 28 个无框力矩电机。人形机器人产业刚刚兴起，我们预测 2024 年有望实现初步量产，预测预测 2025 年全球人形机器人用无框力矩电机市场规模有望达年全球人形机器人用无框力矩电机市场规模有望达到到 60 亿元，亿元，2030 年将有望达到年将有望达到 282 亿元。亿元。供给：国内外

5、供给：国内外部分部分高端产品性能仍存差距，步科股份为国内龙头高端产品性能仍存差距，步科股份为国内龙头 1、2022 年国内无框力矩电机市场国产化率较高年国内无框力矩电机市场国产化率较高。国内无框力矩电机起步较晚，但目前国内市场国产化率已达到较高水平。根据觅途咨询数据显示，2022 年国内无框力矩电机市场中，国内厂商步科股份的市场份额接近 50%，其他国内头部厂商包括航天电器、昊志机电、微精电机、大族电机等。2、无框力矩电机具有一定技术壁垒，无框力矩电机具有一定技术壁垒，部分部分高端产品国内外仍存在技术差距高端产品国内外仍存在技术差距。无框力矩电机的高端产品对充磁技术和电机制造工艺要求较高，难点

6、在于：1）转矩密度；2）温升；3）额定和最高转速；4）成本控制。国内无框力矩电机龙头厂商步科股份，其产品部分性能达到国际一流水平。投资建议投资建议 无框力矩电机是匹配先进机器设备的动力之源，尤其是未来有望充分受益于人形机器人产业的蓬勃发展。我们建议关注：1、步科股份：、步科股份：无框力矩电机国内龙头，机器人板块有望快速成长 2、航天电器：、航天电器：航天连接器龙头，电机业务打造新增长点 3、昊志机电：、昊志机电：国内领先主轴制造商，突破机器人核心功能部件 4、大族激光：、大族激光：激光设备领先企业，电机等多领域布局释放成长潜力 风险提示风险提示：1、通用设备需求低于预期；、通用设备需求低于预期