1、请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明仅供机构投资者使用证券研究报告|行业深度研究报告多维度赋能，多维度赋能，人形机器人蓄势待发人形机器人蓄势待发-人形机器人系列报告人形机器人系列报告分析师：杨分析师：杨睿睿SACSAC NONO：S S11205200500031120520050003分析师：李唯嘉分析师：李唯嘉SACSAC NONO：S S11205200700081120520070008研究助理：哈成宸研究助理：哈成宸邮箱：邮箱：cn20232023年年7 7月月2929日日 148223摘要摘要1人形机器人商业化持续推进人形机器人商业化持续推进。人

2、形机器人发展到高动态阶段为未来多样化应用场景落地创造了丰富的想象空间，多家企业已就实际应用场景开展了商业化初试，其中1X technologies的机器人EVE和Agility Robotics的机器人Digit取得了不错的成绩，通过复盘他们的发展情况，我们认为人形机器人成功实现商业化需要从以下几点考量：（1）找到降本路径实现规模化，提升机器人应用经济性；（2）提升智能化水平；（3）功能设计与实用场景匹配助力应用，比如EVE、Digit。多维度赋能多维度赋能，人形机器人发展有望提速人形机器人发展有望提速。在ChatGPT的加持下，人形机器人有望迎来新一轮进化，科技龙头纷纷入局，技术革新蓄势待发

3、。同时，相关政策激励也将推动人形机器人应用落地。未来，随着技术创新和成本下探，人形机器人具备可观发展潜力，有望迎来广阔的商业化应用前景空间特斯拉入局特斯拉入局，人形机器人有望实现人形机器人有望实现“0-1”。2022年特斯拉人形机器人Optimus原型机在AI day首次亮相，基于特斯拉强大的储备技术，Optimus实现了快速迭代，到2023年5月，其力度精准控制、环境感知能力等方面都有了较大的提升。我们认为基于特斯拉电动车的快速扩产能力以及专注于技术降本的强大的创新研发能力将加快Optimus的经济性提升，人形机器人有望实现“0-1”。投资建议：投资建议：目前人形机器人处于商业化初期：一方面

4、，需要重点关注特斯拉等头部企业的人形机器人的研发、生产及应用情况；另一方面，上游核心部件环节有望受益于商业化应用和行业空间扩大。同时，伴随商业化进程的推进，人形机器人降本需求迫切，国内厂商有望凭借硬件部分的性价比等优势迎来机遇，看好：1）手部方案较为确定以及格局较好的空心杯电机环节；2）价值量占比较高的减速器、伺服电机、无框力矩电机等环节；3）壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器等环节。人形机器人的发展将为零部件制造商提供新的应用市场，技术同源、具备领先优势的相关企业有望受益。受益标的：受益标的：汇川技术、三花智控、绿的谐波、禾川科技、鸣志电器、伟创电气、步科股份、昊志机电、鼎智科技、江苏雷利

5、、五洲新春等。风险提示：风险提示：人形机器人技术瓶颈突破不及预期；人形机器人降本不及预期；人形机器人商业化应用不及预期；原材料价格大幅波动；政策变化等风险。0WpY2WTXlVxU9PbP6MpNoOpNtQfQrRtMkPtQoP6MqQzQvPsOmNMYtQpO012人形机器人的发展复盘人形机器人的发展复盘 人形机器人探索已经历多个发展阶段人形机器人探索已经历多个发展阶段人形机器人前期发展可划分为主要三个阶段：技术探索阶段人形机器人前期发展可划分为主要三个阶段：技术探索阶段、功能突破阶段以及高动态发展阶段功能突破阶段以及高动态发展阶段1973-2000年：1973年，日本早稻田大学的加藤

6、一郎教授研发出世界上第一款人形机器人 WABOT-1。此后人形机器人的研究主要聚焦于人形机器人的自主控制和运动，人形机器人处于仅能行走人形机器人处于仅能行走、不能预测运动控制且不能跑步的阶段不能预测运动控制且不能跑步的阶段。2000-2013年：2000年，日本本田公司推出了人形机器人“阿西莫”（ASIMO），展示出强大的行走、跳舞、上楼梯以及拿放物品的能力。随着机器人技术的快速迭代随着机器人技术的快速迭代，人形机器人的运行功能逐步完善人形机器人的运行功能逐步完善，并实现能够替代人类完成重力作业的功能并实现能够替代人类完成重力作业的功能。2013年至今：2013年，波士顿动力推出Atlas，经