医疗机器人行业的发展现状

1、人崛起的一一梳理， 分析了劳动力短缺、 下游产业庞大需求、 政策扶持等促进机器人产业发展的因素，并与中国现状进行对比，发现何其相似， 日美贸易战的经验也告诉我们，美国无法阻挡日本的制造升级，更阻挡不了中国。
我国工业机器人产业自 2010 年后，便走上了快车道， 20112016 年工业机器人销量复合增速达 31%。
2016 年，我国工业机器人的销量 87000 台， 接近世界销量的三分之一， 虽然是世界工业机器人第一大市场，但中国在渗透率与普及程度和制造业发达国家还有较大差距。
在自动化程度较高的汽车制造领域，机器人密度仅为韩国的四分之一，电子等其他行业存在着大量的机器换人需求。
通过测算得到， 2020 年我国工业机器人本体+系统集成的空间将达 1500 亿元。

2、 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明 行业行业深度深度报告报告机械机械军工军工行业行业 2020 年年 06 月月 11 日日 “温故知新”系列之工业机器人行业复盘“温故知新”系列之工业机器人行业复盘 从日德韩发展历程看中国工业机器人的未来从日德韩发展历程看中国工业机器人的未来 工业机器人工业机器人 推荐推荐 首次首次评级评级 投资要点投资要点 工业机器人诞生于工业机器人诞。

3、1 此文件为内部工作稿，仅供内部使用 报告编号19RI0876 2019 年中国建筑机器人行业精品报告 分析师：郑敏仪 2019 年 11 月 概览标签：机器人、建筑业、智慧建造、人工智能、建筑工业化 概览摘要 ：建筑机器人是指自动或半自动执行建筑工作的机器装置，其可通过运行预先编制的 程序或人工智能技术制定的原则纲领进行运动，替代或协助建筑人员完成如焊接、砌墙、搬运、 天花板安装。

4、左右达到400亿元的市场空间。
发展趋势：工业机器人在汽车和电子领域应用占比较大，目前汽车已相对饱和，未来在电子、医药、轻工制造等领域增长潜力较大；商用服务机器人则在环境较简单的室内场景会率先上量。
工业机器人本体和核心零部件国产化率提升是大势所趋，国内厂商进步较快需求分析：目前工业机器人本体国产化率在3成左右，核心零部件国产化率低于本体；随着国产产业链逐步完善和市场对于产品性价比的要求越来越高，本体和零部件国产化率将逐步提升。
市场空间：工业机器人三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比最高，市场空间超过100亿元。
国产减速器厂商技术进步明显，产能扩充较快，国产化率提升更快。
伺服与控制器厂商则在纵向与横向业务拓展方面更显著。
企业特征：我们看好有自主研发和量产能力，同时率先绑定大客户、出货量靠前的国内厂商。
工作和环境的日益复杂要求机器人向智能化发展，看好机器视觉和无人车的应用前景需求分析：制造业中装配和检测等工种普遍需要机器视觉才能完成自动化，服务业的应用场景也需要机器人具备场景感知和自然导航的能力，机器人的智能化势在必行。
市场空间：国内机器视觉市场规模为53.79亿元，在电子领域应用最广泛。
激光雷达作为精度最高、测距最远的传感器，将会在智能机器人上广泛列装，市场潜力巨大；预计到。

5、技术和政策的共同推动下，行业迎来快速发展期。
商用服务机器人智能化程度明显提升，应用落地场景不断丰富随着人工智能技术的不断发展，商用服务机器人已经在深度学习、机器视觉、语义理解、认知推理等方面取得了明显进步，智能化程度明显提升。
在技术驱动下，商用服务机器人的产品类型在逐渐丰富，并进一步向多个应用场景渗透，由市场中率先落地的扫地机器人、送餐机器人向党建、政务、零售、物流、医疗、教育、情感陪护等方向拓展，持续打磨应用场景以加速落地。
目前，党建、政务、司法和汽车零售行业成为商用服务机器人新的放量领域。
商用服务机器人产业将以满足需求升级、需求替代和需求探索为线索阶梯发展商用服务机器人兼具消费属性和服务属性的特征，以满足和服务于人类需求为根本驱动力。
在分析产业的发展逻辑与发展路径时，我们也遵循上述逻辑与核心要点。
我们认为，需求升级和需求替代的市场教育成本较低，将是首先被落地和验证的方向。
需求探索产品将满足选择性丰富和个性化的需求，前期需要大量市场培育，壁垒较高，发展潜力较大。

6、2）我们提出跟踪和预测市场需求的“成长+周期”模型，行业拐点临近。
人力成本上升和机器人投资回收期缩短驱动机器人使用密度持续提升，带来成长性，决定机器人中期的市场空间；汽车（需求占比 35%）、3C（需求占比23.5%）是机器人两大下游，其终端销量及固定资产投资向机器人需求传导带来周期性，决定机器人短期的市场波动。
我们发现汽车和 3C 销量及固定资产投资是 1 年期先行指标，日本对华出口是半年期先行指标，中国机器人当月产量是月度指标。
基于对以上数据分析，我们认为产业 2019Q4 有望触底、行业拐点临近。
新能源、5G 等新兴产业投资带动，食饮、医药等传统制造业降本增效，是两大需求驱动因素。
3）国产进口替代是长期逻辑，不同产业链环节进程有快慢，系统集成环节已实现逆袭。
中国已初步具备全产业链替代的实力，但不同环节替代进程有快慢：系统集成最快，基于工程师红利和本土化优势已经实现逆袭，但商业模式的限制长期来看无法出现具有统治地位的巨头，选好下游细分领域是关键（看好汽车电子）；本体其次，硬件技术趋于成熟，国产加速追赶，通过掌握运动控制技术提升附加值和走差异化路线是被验证的正确方向；核心零部件最后，技术含量高、向上突破难度大，但一旦突破可以享受长时间技术红利。
目前外资巨头扩大在华本体产能以辐射亚太市场，国产减速器接受度将逐步提高，长期来看有望和日本成为双寡头。
4。

7、3D 打印、工业互联网、工业软件，等等。
其中，机器人是智能制造装备的基础。
工业机器人通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。
受益于我国制造业产业升级，工业机器人子行业在 2016-2017 年快速增长；但 2018 年来，工业机器人产量同比增速下滑，2019 年 1-9 月产量单月增速都为负，虽然 10、11 月产量同比增长了 1.70%和 4.3%，但绝对值不大。
不过，这也标志工业机器人行业单月增速下滑趋势出现反转，预期全年行业增速触底概率上升。
工业机器人主要的下游行业汽车、3C 都处于蓄势状态。
工业机器人下游应用领域主要包括汽车行业、3C、金属加工、塑料及化学制品、食品饮料烟草等行业。
根据中商产业研究院的数据，2017 年我国工业机器人在上述领域应用占比分别为 33.30%、27.7%、10.8%、7.9%、2.3%，其中汽车行业和 3C 占比合计超过 60%。
目前汽车、3C 都出现探底回升势头，需求好转迹象明显，预期 2020 年工业机器人产业链有望迎来反弹。
工业机器人产业链国产化程度不同，核心零部件依赖进口。
从产业链角度来看，工业机器人产业包括了上游核心零部件（减速器、伺服系统、控制系统）、中游本体、下游系统集成。
技术难度由易到难分别是：下游系统集成、中游本体，到核。

8、 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 报告编号：报告编号： NRC20NRC20- -AITAIT3333 首次报告日期：首次报告日期：无无 相关报告：相关报告： 分 析 师分 析 师 ： 倪瑞超倪瑞超 Tel ： 021-53686179 E-mai ： SAC 证书证书编号：编号：S0870518070003 主要观点主要观点 下游景气复苏， 工业机器人行业。

9、 工业机器人行业动态跟踪报告 工博会机器人展，协作机器人、AMR 等成为焦点 行 业 动 态 跟 踪 报 告 行 业 报 告 智能制造智能制造 2020 年 09 月 18 日 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。
强于大市强于大市（维持维持） 行情走势图行情走势图 相关研究报告相关研究报告 行业双周报。

10、 最近一年行业指数走势最近一年行业指数走势 -29% -15% 0% 15% 29% 44% 59% 73% 88% 2019-092020-012020-052020-09 医药生物上证指数深证成指 行 业 专 题 报 告 行 业 专 题 报 告 投资评级投资评级: :增持增持( (维持维持) ) 表表 1 1：重点公司投资评级：重点公司投资评级 代码代码 公司公司 总市值总市值 （亿。

11、 2020 年深度行业分析研究报告 一、工业机器人行业有望迎来景气拐点5 （一）工业机器人销量呈现 3 年周期性，已现转暖信号5 1、复盘机器人数据，展现 3 年左右周期性特征5 2、行业转暖信号已现，2020 年有望迎来全面回升5 （二）制造业固定资产投资筑底回升，支撑机器人行业复苏9 1、从宏观上来说，机器人行业与制造业资本开支相关9 2、汽车、3C 仍为工业机器人主要下游，2020 。

12、 2020年深度行业分析研究报告 目录 核心观点：近看复苏，远看成长.9 一、工业机器人行业拐点已现，疫情不改复苏趋势.9 二、国内工业机器人密度。

13、2020年深度行业分析研究报告,目录 CONTENTS,Part.1 中国服务机器人产业发展概况 1.1 服务机器人定义及分类 1.2 服务机器人发展背景 1.3 服务机器人产业链图 Part.2 服务机器人核心技术模块分析 2.1 环境感知技术 2.2 运动控制技术 2.3 人机交互技术 2.4 操作系统技术 2.5 芯片技术 Part.3 服务机器人终端应用分析 3.1 家用服务机器人 3.2。

14、1 机器人行业 水下机器人研究科研进展加 快，应用场景迎来多元化发展 概览标签 ：人工智能、中国智造、海洋经济、水下导 航定位技术、海洋工程 报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系 头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。
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15、请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 行业相关股票行业相关股票 股票股票 股票股票 EPS PE 投资投资 评级评级 代码代码 名称名称 2019 2020E 2021E 2019 2020E 2021E 上期上期 本期本期 002747。

16、p从财务看竞争力：商业模式契合行业特性，高毛利率低费用率高周转率pp石头科技目前商业模式的主要特点包括：聚焦行业竞争最为关键的研发设计环节，采用全代工轻资产模式运营，合作小米生态链，线上渠道占比相对较低，线下渠道含国内出口型经销商海外经销商。

17、p经测算，我们预计到 2035 年行业达到成熟期，在乐观中性悲观情况下家用投影销量分别为 416825021763 万台，高速增长期 20212025 年 CAGR 达332013，在逐渐开始重视个人，注重更高的物质享受以及精神需求，追求个。

18、p2019 年我国工业机器人下游行业应用中占比增长较快的行业分别是食品饮料光伏和锂电，同比增速分别为 12755和 2对食品饮料行业来说，随着近年来图像识别和抓取等技术有了进一步的发展，使得机器人逐渐具备了处理精致而多样化产品的能力，在。

19、p20112019 年中国工业机器人密度年复合增长率高达 4由于我国工业机器人行业仍在高速发展，生产自动化有序进行，我们认为 20202023 年中国工业机器人密度将以20复合增速增长。
预计20202023 年我国工业机器人密度将会达到。

20、第一梯队：科沃斯。
科沃斯在扫地机器人领域深耕多年，在技术品牌以及渠道方面形成了全面的先发优势，近三年市占率稳定在 40以上，属于当之无愧的行业龙头。
pp器人;在导航技术上也覆盖了 LDS 以及 VSLAM 导航技术，并且是首个将人工智能与。

21、EGR 行业竞争格局优化。
pp在国五阶段，EGR 未大规模使用，又由于行业在国内起步较晚，导致目前国内 EGR企业规模偏小，大部分企业技术水平有限缺乏专业技术储备和行业经验。
进入国六阶段，行业竞争格局进一步优化，隆盛科技凭借长期的市场积累。

22、服务机器人业务是公司主要收入来源，烯可崛起成为公司发展新动力。
以自有品牌为主的服务机器人业务贡献公司主要收入来源。
近年来随着扫地机器人产品迭代更新销售渠道不断拓宽，公司服务机器人业务收入占比逐年提升，2020年服务机器人业务实现收入43.。

23、国内外手术机器人市场规模手术机器人商业模式：设备耗材服务构筑极强壁垒 装机量带动耗材的模式有两个好处：1壁垒高于纯耗材模式，叠加控制软件的技术迭代积累，医院设备更换的成本高，后发者很难超越，行业格局的变化会一个缓慢的过程。
2设备保有量稳健上。

24、实现术前术中与术后的闭环手术系统控制，形成围手术期解决方案;增强视觉感知及控制能力，提高自动化等级，实现人机协同控制乃至全自动化控制;机器人与人工智能和大数据高度结合，实现自动诊断与规划设备向着更大和更小两个方向发展，实现微创或非侵入性以及。

25、2021 年深度行业分析研究报告 2 内容目录内容目录 手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品 .5 机器人微创伤手术优势突出，应用领域不断拓展.5 全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段.8 政策支持高端医疗器械创新，手术机器人。

26、智能在即，颠覆来袭割草机器人行业深度2022年1月添加标题95摘要21割草机器人行业：空间大增速快，低渗透率，目前处于起步阶段；智能割草机器人的推出将有望大大提升行业渗透速度1根据Grand View Research数据，2020年全球割。

27、2022 年深度行业分析研究报告 2 44 目目 录录 1 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时 . 5 1.1 临床需求：手术机器人适用大多数临床手术应用场景，优点众多 . 5 1.2 技术壁垒：手术机器人结构复杂，具备较高的行业壁垒。

28、 2019 年协作机器人行业发展蓝皮书 1 2019 年协作机器人行业发展蓝皮书 2 版权声明版权声明 本蓝皮书版权为高工产研咨询GGII和节卡机器人公司共同所有，由节卡机器人市场部负责发送，相关咨询服务由高工产研咨询GGII提供。
高工产。

29、中国手术机器人行业研究报告骨科篇健康界研究院前言Preface本篇报告为健康界研究院推出的中国手术机器人行业系列研究报告之骨科篇，报告从骨科手术机器人的发展历程，产品技术特点，市场与竞争情况，市场上典型产品方案等方面进行了分析。
骨科是手术机。

30、新61111幅画H器人., F山回贯踊移动机器人AGVAMR严业联盟50 ；霜五节电力能源案例一：天津朗誉240a屯背负式举升重载AGV风电行业应用 1 项目描述风电行业机舱总成下线从车间内组装工位到车间室外成品存储工位的运输；特点：过轨 。

31、录第章业概述 特种机器概述及发展历程 特种机器概述及市场规模 机器产业发展历程 产品分类及应场景介绍 智能巡检机器的产品分类 智能巡检机器应场景三 智能巡检机器的优劣势分析1.智能巡检机器在化业巡检的优势2.智能巡检机器在轨道交通巡检的优劣。

32、请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行行业业研研究究行行业业深深度度研研究究报报告告证券研究报告证券研究报告industryId家用电器家用电器推荐推荐维持维持重点公司重点公司重点公司重点公司EPS人。

33、1敬请参阅最后一页特别声明 市场数据市场数据人民币人民币市场优化平均市盈率 18.90 国金机器人指数 1589 沪深 300 指数 4249 上证指数 3228 深证成指 12411 中小板综指 12564 满在朋满在朋 分析师分析师 S。

34、2022年年8月月2日日机械行业机器人专题研究报告机械行业机器人专题研究报告技术迭代需求爆发,技术迭代需求爆发,机器人行业开启新时代机器人行业开启新时代刘海博,李睿鹏刘海博,李睿鹏中信证券研究部中信证券研究部 机械组机械组请务必阅读末页的免。

35、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告行业深度 2022 年 08 月 04 日 机械设备机械设备 人形机器人行业报告人形机器人行业报告六六:伺服电机伺服电机再探讨再探讨 电机技术日趋成熟电机技术日趋成熟,伺服电机。

36、证券研究报告行业点评机械设备 http: 128 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期:2022 年 08 月 24 日 从从 CyberOne 看人形机器人行业发展,产业链迎来重大发展机遇看人形机器人行业发展,产业链迎来重。

37、1 2022中国中国 机器人行业蓝皮书机器人行业蓝皮书 2 灼识咨询是一家知名咨询公司.其服务包括行业顾问咨询商业尽职调查战略咨询专家网络服务等.其咨询团队一直追踪机器人人工智能大数据互联网高科技金融服务医药教育文娱消费品能源电力环境和楼宇。

38、1敬请参阅最后一页特别声明 市场数据市场数据人民币人民币市场优化平均市盈率 18.90 国金机器人指数 1527 沪深 300 指数 4055 上证指数 3246 深证成指 11849 中小板综指 12492 满在朋满在朋 分析师分析师 S。