手术机器人发展现状及前景分析

手术机器人是一种精密的医疗设备，通常被用来帮助人类实现能力范围之外的精准手术。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车、视像系统三个部分组成。外科医生坐在手术控制台，通过观看放置在患者体内的腔镜传输的手术部位三维影像，操作机械臂、手术器械等实施手术。机械臂模拟了人类的手臂，为外科医生提供一系列的模拟人体手腕的动作，与此同时，过滤了人手本身的颤动。

手术机器人的组成部分

手术机器人最早可以追溯到1985年，1985年工业机器人PUMA 560首次被用于临床手术，从后，1992年，ROBODOC面世，用来协助外科医生进行髋关节置换手术，这是首次为临床需要而涉及的手术机器人。2000年，达芬奇手术机器人获FDA批准，这是首个综合腔镜手术机器人系统，经过多次的升级换代，目前达芬奇手术机器人已经成为了全球最受欢迎的腔镜手术机器人。2010年，越来越多的手术机器人开始涌现，呈现多元化发展，如脊柱、泛血管手术的机器人等。未来，随着人工智能、人机交互技术、网络技术的不断发展，手术机器人有望扩展到更多的外科专业，并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。

手术机器人主要发展历程

手术机器人企业收入来源主要以系统、耗材、服务为主。

系统：也就是手术机器人本身，包括硬件和软件。通常企业以一次性的价格向医院出售手术机器人;

耗材：指在手术的过程当中和机器人配套使用的器械，例如镊子、剪刀、无菌保护罩等。企业持续性地向医院出售;

服务：指和手术机器人销售相关的服务，例如维修、其他售后服务等。

2020年，国内手术机器人市场销售中，系统、耗材占比分别为55.8%、38.2%，同年美国手术机器人市场销售中，系统占比仅为25.3%，耗材占比为57.7%。手术机器人发展初期，因为机器人手术量并没有形成一定的规模，所以，企业收入依旧以机器人本身的销售为主，预计未来，市场销售情况将逐渐向美国市场靠拢，耗材将会成为企业主要来源。

2020年国内手术机器人市场收入结构

2020年美国手术机器人市场收入结构

全球手术机器人市场蓬勃发展

据Frost & Sullivan此前预计，2015-2020年，全球手术机器人市场规模由30亿美元增长至83亿美元，复合年增长率复合年增长率。后期，预计全球手术机器人市场将继续保持快速增长趋势，2026年市场规模将到336亿美元。

2015-2026E全球手术机器人细分市场规模(亿美元)

美国是全球最大的手术机器人市场

据Frost & Sullivan，2020年，美国的手术机器人市场规模为46亿美元，美国是全球最大的手术机器人市场，占全球市场的55.1%。欧盟是全球手术机器人的第二大市场，2020年的市场规模为18亿美元，占全球市场的21.4%。

中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，增长潜力巨大

2020年，中国手术机器人市场规模为4.25亿美元，占全球市场的5.1%，明显低于美国、欧盟市场。未来，国内手术机器人市场将会以44.3%的复合年增长率快速增长，预计2026年市场规模达38.40亿美元。

2015-2026E中国手术机器人细分市场规模

数据来源：《医疗行业深度研究：手术机器人风起云涌医疗产业革命新机遇-211227(33页).pdf》