我国机器人产业发展现状如何？机器人产业链、上市公司和政策介绍

1 机器人分类

按照机器人在不同环境的应用，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人，同时由于特种机器人与服务机器人在性能、功能特性上存在诸多不一致的地方，因此也将特种机器人划分为一类，特种机器人有军事应用机器人、极限作业机器人、应急救援机器人、医疗手术机器人等.

2 我国机器人产业发展现状

机器人被誉为是“制造业皇冠顶端的明珠”，目前已成为衡量不同国家科技创新能力和高端制造业水平的重要标志。由于国家政策利好，企业和产品技术不断革新，我国机器人产业蓬勃发展，产业规模快速增长、技术水平不断提升、产品类型持续丰富、重点领域创新应用层出不穷。

(1)产业规模迅速增长：根据工业和信息部的数据显示，工业机器人连续7年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。2020 年，工业机器人制造企业营业收入5317亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元;特殊作业类机器人制造企业营业收入28.8亿元，同比增长24.7%,实现利润总额1.2亿元;服务消费类机器人制造企业营业收入103.1亿元，同比增长31.3%，实现利润总额0.7亿元。

(2)关键技术取得突破，如机器人控制器、伺服系统、减速器等关键零部件技术，国产核心零部件产品市场占有率持续增大。国产谐波减速器在自主品牌机器人市场占有率达60%以上，国产RV减速器也已进入批量化生产与应用阶段。

(3)创新应用不断增加。我国制造业机器人密度已明显高于全球平均水平，服务机器人、特种机器人开始成为物流、教育、娱乐、安防、医疗等各个垂直领域的自动化、数字化转型升级的重要载体。全球新冠肺炎疫情爆发以来，“无接触式”社会公共服务需求明显增多，刺激我国机器人在更多细分领域的加速渗透。

3 机器人产业链

上游是核心零部件：核心零部件主要有控制器、伺服电机、减速器等，配套零部件有传感器、末端执行器。

中游是本体制造：一般是机器人本体，有多关节机器人、并联机器人、工厂用AVG等

下游是集成应用：分为系统集成和行业应用，可广泛应用在汽车制造、金属加工、半导体等诸多领域。

4 机器人产业政策

机器人企业开发补贴政策

《重庆市数字化车间和智能工厂认定管理办法》每年新认定的数字化车间和智能工厂中，对综合排序前50名的项目予以资金扶持

《陕西省关于支持实体经济发展若干财税措施的意见》优先在机器人 领域形成一批示范企业，给予每户300万元-500万元支持

《佛山市顺德区促进机器人产业发展实施办法》对经认定的顺德机器人生产骨干企业，每年可享受到高2000万元的补助，且每家企业累计多享受不超过三年的补助

《天津市人民政府办公厅印发天津市关于加快推进智能科技产业发展若干政策的通知》被认定为试点示范智能工厂、数字化车间，且通过竣工验收的智能制造企业，给予一次性300万元补助，实际智能制造试点示范项目获得国家工信部智能制造试点示范立项批复后，再次给予200万元补助

《安徽省机器人产业发展规划(2018-2027 年)》对于机器人本体企业的新建或在建项目，实际总投资1000 万元及以上，按关键设备投资额的5%给予一次性补助，最高给予500 万元补助;对五大关键零部件生产企业，按新建或在建项目关键设备购置额，给予高500万元一次性补助

《安徽省机器人产业发展规划(2018-2027 年)》对年度购置10台及以上工业机器人并符合条件的企业，按购置金额的20%给予一次性奖补，单个企业最高可达100万元.

5 机器人产业上市公司

机器人产业上市公司主要有汇川技术、中大力德、机器人、美的集团、赛腾股份、瀚川智能、亿嘉和、拓斯达、快克股份、克来机电、江苏北人、博实股份、瑞松科技等

推荐阅读：《中国测评：2021中国机器人产业应用创新白皮书（87页）.pdf》