工业机器视觉产业

1、otlight 论文，参会人数达到6500人。
除了正会以外，本届CVPR有21个tutorials和48个workshops，以及超过115个公司的工业展会。
近些年伴随着深度学习技术、GPU和云计算等运算力的增强，计算机视觉技术进入越来越实用的阶段。
无论是在电商、安防、娱乐，还是在工业、医疗、自动驾驶，计算机视觉技术都扮演着越发重要的角色。
在阿里巴巴广阔的商业和数据生态的发展中，计算机视觉技术的研发和商业化落地密不可分。
比如拍立淘利用图像搜索和识别技术帮助淘宝、天猫、AliExpress, Lazada等电商app的用户在移动端通过拍照就能找到相同相似的商品，从而进行更加方便的购物。
比如在线下新零售领域，阿里研发了人的追踪和空间定位、货架商品SKU识别等技术去推动商场、超市、酒店等的人货场数字化，并在此基础上做进一步的商业分析。
在城市大脑项目，阿里研发了大规模视频高效处理，人和车辆的搜索和识别等技术帮助城市交通事故识别，人流轨迹判断以及交通数据样本汇总。
在本届CVPR顶会中，阿里巴巴总共发表18篇论文。
此外，阿里巴巴也举办了展台展示、学者晚宴、展台技术Talk等多项活动，把包括图像搜索、城市大脑、自动驾驶、FashionAI、鹿班设计、三维物体建模、交互仿真虚拟人、广告、多媒体智能审核等阿里巴巴在CV领域的技术成果和应用情况集中亮相国际舞台。
在这本论文合集中，我们收。

2、 请务必阅读正文后免责条款部分 2020 年年 06 月月 24 日日 行业研究行业研究 评级评级:推荐推荐（维持维持） 研究所 证券分析师： 范益民 S0350519100001 打开“视”界之门，挖掘打开“视”界之门，挖掘机器视觉蓝海机器视觉蓝海 机械设备机械设备行业深度报告行业深度报告 最近一年行业走势 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 机械设备 6.3 12.2 5.。

3、2）我们提出跟踪和预测市场需求的“成长+周期”模型，行业拐点临近。
人力成本上升和机器人投资回收期缩短驱动机器人使用密度持续提升，带来成长性，决定机器人中期的市场空间；汽车（需求占比 35%）、3C（需求占比23.5%）是机器人两大下游，其终端销量及固定资产投资向机器人需求传导带来周期性，决定机器人短期的市场波动。
我们发现汽车和 3C 销量及固定资产投资是 1 年期先行指标，日本对华出口是半年期先行指标，中国机器人当月产量是月度指标。
基于对以上数据分析，我们认为产业 2019Q4 有望触底、行业拐点临近。
新能源、5G 等新兴产业投资带动，食饮、医药等传统制造业降本增效，是两大需求驱动因素。
3）国产进口替代是长期逻辑，不同产业链环节进程有快慢，系统集成环节已实现逆袭。
中国已初步具备全产业链替代的实力，但不同环节替代进程有快慢：系统集成最快，基于工程师红利和本土化优势已经实现逆袭，但商业模式的限制长期来看无法出现具有统治地位的巨头，选好下游细分领域是关键（看好汽车电子）；本体其次，硬件技术趋于成熟，国产加速追赶，通过掌握运动控制技术提升附加值和走差异化路线是被验证的正确方向；核心零部件最后，技术含量高、向上突破难度大，但一旦突破可以享受长时间技术红利。
目前外资巨头扩大在华本体产能以辐射亚太市场，国产减速器接受度将逐步提高，长期来看有望和日本成为双寡头。
4。

4、万 联 证 券 请阅读正文后的免责声明 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 工业机器人工业机器人专题综述篇：专题综述篇：复苏拐点将至，复苏拐点将至，行业行业 前路可期前路可期 强于大市强于大市（维持） 工业机器人工业机器人专题专题报告报告 日期：2020 年 08 月 03 日 投资要点投资要点: : 中短期来看，中短期来看， 5G5G、 新基建带动制造业投资回暖，、 新基建。

5、 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 报告编号：报告编号： NRC20NRC20- -AITAIT3333 首次报告日期：首次报告日期：无无 相关报告：相关报告： 分 析 师分 析 师 ： 倪瑞超倪瑞超 Tel ： 021-53686179 E-mai ： SAC 证书证书编号：编号：S0870518070003 主要观点主要观点 下游景气复苏， 工业机器人行业。

6、 公司公司报告报告 | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 埃斯顿埃斯顿（002747） 证券证券研究报告研究报告 2020 年年 09 月月 04 日日 投资投资评级评级 行业行业 机械设备/通用机械 6 个月评级个月评级 买入（首次评级） 当前当前价格价格 19.15 元 目标目标价格价格 22.55 元 基本基本数据数据 A 股总股本(百万股)。

7、1 1 上 市 公 司 公 司 研 究 / 公 司 深 度 证 券 研 究 报 告 机械设备 2020 年 09 月 07 日 矩子科技 (300802) 机器视觉检测设备国产龙头，爆款产品放量在即 报告原因：首次覆盖 买入（首次评级） 投资要点： 依托强大的自主研发及创新能力， 矩子科技成为机器视觉设备国产龙头。
公司成立于 2007 年，2019 年登陆深交所。
公司主业。

8、 工业机器人行业动态跟踪报告 工博会机器人展，协作机器人、AMR 等成为焦点 行 业 动 态 跟 踪 报 告 行 业 报 告 智能制造智能制造 2020 年 09 月 18 日 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。
强于大市强于大市（维持维持） 行情走势图行情走势图 相关研究报告相关研究报告 行业双周报。

9、 2020 年深度行业分析研究报告 目录 一、工业机器人自然驱动力：人口结构变化&用劳成本激增4 （1）日本：人口老龄化使机器人登上工业生产舞台4 （2）德国：工业制造强国与高用劳成本的冲突14 （3）韩国：高老龄化&低生育率社会推动机器人产业发展17 二、工业机器人次生驱动力：高密度机器人应用产业兴盛21 （1）韩国部署机器人密度最高，远超全球平均水平22 （2）工业机。

10、9年达到25.3%。
机器视觉行业典型企业分析康耐视公司研发投入力度却在不断增强，公司每年都会投入大约15%的营收用于新产品和新技术的开发，强化公司在机器视觉领域的市场竞争力。
2019年，康耐视研发经费1.19亿美元，占营收的比重达到16.46%。
基恩士在全球46个国家和地区设有220个办事处。
从经营业绩来看，近三年来基恩士年总收入均超过5000亿日元，净利润在2000亿日元左右，在中国市场实现的销售额持续超过600亿日元。
2021上半财年，受疫情影响，公司业绩有所下滑。
天准科技是国内机器视觉行业领跑者，天准科技持续以机器视觉技术为核心，专业服务于工业领域客户。
2019年，公司实现营业收入5.41亿元，净利润8318万元。
机器视觉行业未来发展趋势数据分析随着人工智能技术兴起以及边缘设备算力的提升，机器视觉的应用场景不断扩展，并催生了巨大的市场。
在智能制造的浪潮下，生产线对工业设备有了新的要求，以工业4.0和工业物联网为主题产生的“智能工厂”概念已成为一个越来越流行的术语。
随着机器行业的不断扩大根据MarketsandMarkets的预测，预计到2025年全球机器视觉市场规模将突破130亿美元；2026年将接近140亿美元。
具体数据如下图所示。
本文摘自：前瞻产业研究院：2021年中国机器视觉市场研究报告点击下载PDF原文。

11、计算机视觉在过去十年中取得了巨大的进步，主要是由于机器学习技术(特别是深度学习)的使用。
新的数据显示，计算机视觉正在产业化：在一些最大的基准上，表现开始趋于平缓，这表明社会需要制定和商定更难的标准，以进一步测试表现。
与此同时，企业正在投入越来越多的计算资源，以更快的速度训练计算机视觉系统。
同时，用于已部署系统的技术(如用于分析视频静止帧的目标检测框架)正在迅速成熟，这表明人工智能的进一步部署。
计算机视觉图像挑战：最高精度自然语言处理(NLP)超出了其评估指标：NLP的快速发展产生了人工智能系统，其语言能力显著提高，已开始对世界产生有意义的经济影响。
谷歌和微软都在搜索引擎中部署了BERT语言模型，而其他大型语言模型则是由微软和OpenAI等公司开发的。
NLP的进展如此之快，以至于技术进步已经开始超过测试它们的基准。
这可以从快速出现的系统中看出，这些系统在SuperGLUE上获得了人的水平的性能，这是一个NLP评估套件，是针对早期NLP进展超过了GLUE评估的能力而开发的。
SuperGLUE 基准新的推理分析：大多数技术问题的衡量标准都显示了每个时间点最佳系统在固定基准上的表现。
人工智能指数开发的新分析有一些指标，这些指标考虑到了一个不断发展的基准，并考虑到随着时间的推移，将一组系统的总体性能的一部分归因于单个信用系统。
这些被应用于两个符号推理问题，自动定理证明。

12、水平，工业机器人销售量的CAGR达10.24%，销售额的CAGR达5.22%。
工业机器人在各地区销售情况分析美洲、欧洲、亚太地区对工业机器人的需求强劲，其中中国大陆工业机器人销量达到了14.05万台，占到全球销量的37.65%，是目前世界最大、增长最快的工业机器人市场，连续7年成为世界最大的工业机器人市场;日本、美国、韩国、德国分别为4.99、3.33、2.79、2.05万台。
前五大主要国家的工业机器人销量占全球销量的72.90%。
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数据来源长坡厚雪赛道，关注国产品牌差异化策略赶超。

13、机器人性能是这种相互作用中的一个关键元素。
在麦肯锡最近的一项跨行业研究中，70%的受访高管表示，他们预计到2025年，先进的机器人技术将成为一个非常重要的生产力驱动因素。
在亚洲的推动下，工业强股膨胀。
自2013年以来，工业机器人的年安装增加了一倍多。
预计这在未来四年将放缓至9%。
中国一路领先，其工业机器人库存增加了近5倍。
图1 按地区划分的工业机器人的年度安装情况风险投资和机器人的新兴框架最成功、资金充足的机器人初创公司都采用了基于风险资本家众所周知的偏好的商业模式，如经常性收入和对单位经济学的关注。
只要有可能，企业机器人公司就应该将其机器人定位为经常性运营支出，而不是一次性的资本支出。
传统上，工业机械是拥有或租赁的，而不是“订阅”。
RaaS模型将机器人系统从一次性资本支出转变为经常性运营支出。
硅谷银行数据显示，拥有RaaS模型的机器人公司将获得更高的倍数。
图2 收入与已部署的机器人相比机器人、人类和工作人员新兴的产业始于少数“农手工业”形式的熟练生产者，几乎没有自动化，因此人类参与每项任务。
随着该行业整合了更多的机器，生产力得以增长，增加了对人类劳动力的需求。
随着自动化的深入，成为劳动力的取代，就业机会开始下降。
随着时间的推移，自动化的回报可以再投资于该行业，从长远来看，有可能恢复和增加就业机会。
在美国制造业，生产率增长的时期与制造业就业机会的下降相吻合(尽管这些下降也归因于外国。

14、p 完成机器视觉的实际应用需要综合考虑和使用光源及光源控制器镜头相机视觉控制系统，并不是简单硬件的堆积，如以进行精确测量应用为例：pp 需要考虑如何正确的选择光源镜头相机来合理搭配完成图像采集，如何对该检测系统进行标定，应该采用何种算法完成。

15、p优势明显：机器视觉检测比人工视觉检测效率高速度快精度高可靠性好，同时，工作时间更长信息方便集成适应恶劣环境。
此外，若采用人眼识别，企业在扩产时势必需要增设相应人员，而机器视觉设备能适用整条生产线的环节，随着生产规模的扩大能实现规模效应。
同。

16、p二行业格局演变：市场集中度将逐渐由分散走向集中pp2. 技术壁垒不断提升，利好龙头企业pp算法领域，国内领军企业研发水平已经走到行业前列。
以奥普特为例，其2D3D视觉算法等技术已经在业内具有一定优势，例如找边几何测量精度可达1pixel图。

17、中国机器视觉产业竞争力持续增强pp机器视觉系统中，零部件及软件算法是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。
pp1软件是主要壁垒，底层算法库是核心，目前是外资企业垄断，例如康耐视MVTec，主要是靠国外几十年的自动化进程培养起来的;国内自动化。

18、电子零部件在智能汽车成本中价值量占比有望过半，机器视觉检测技术有望加速渗透。
据中汽协官网报导，2018 年汽车零部件收入增幅超过 20的 18 家百强企业中，多为主营新能源智能汽车电子的零部件供应商，涌现出电动化和智能座舱等业务的积极拉动。

19、中国机器视觉企业数逐渐增加，国外龙头企业占据大部分市场份额。
根据中国机器视 觉产业联盟CMVU调查统计，目前进入中国市场的国际机器视觉企业和中国本土的机器视 觉企业已经超过 200 家，产品代理商超过 300 家，专业的机器视觉系统集成商。

20、渗透率提升打开未来行业成长空间。
由 2.1 部分可知，3C 消费电子为机器视觉主要 下游应用领域，其体量大更新换代速度快的特点决定了该领域的庞大需求。
目前国内 3C 领域机器视觉应用以苹果公司为主，占比约 70；华为OPPO小米等剩余厂商所。

21、汽车摄像头安装位置与对应功能增多，推动单车摄像头颗数增多。
车载 摄像头前期主要用于行车记录倒车影像等，后来逐渐延伸到 ADAS 辅 助驾驶和车内行为识别如人脸识别眨眼检测等功能，进而结合消费者 对于汽车舒适度以及性能的需求，从而带来了单车对。

22、重要应用行业分析2018 年汽车行业占全球工业机器人总安装量的 30，3C 行业占25，金属和机械行业占 10，塑料和化工行业占 5，食品和饮料行业占 汽车行业是工业机器人最重要的应用行业，市场上存在汽车产能过剩和新能源汽车异军突起双重。

23、机器视觉广泛应用于智能制造，行业扩展空间大图像数据信息密度高，孕育机器视觉千亿市场图像数据包含了丰富的信息量，是工业数据的核心来源之一，而视觉是图像数据采集的核心入口。
信息技术的发展带来了数据量的爆发，技术创新政策演进企业需求和人才红利共同。

24、在中游核心零部件和视觉软件等重要环节，本土企业也已陆续形成突破： 光源：国内外技术均较为成熟，是机器视觉产业链国产化率最高的环节，市场竞争较为充分，本土代表企业有奥普特纬朗光电沃德普和康视达等为代表。
镜头：海外企业起步较早，整体仍处于领先地。