陶世-环面包络减速器赋能人形机器人关节.pdf

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1、汇报人：汇报人：陶世智能科技董事长 陶玉龙INDUSTRY BACKGROUND减速器的定义减速器是一种匹配转速、传递扭矩的机械传动装置，通过降低转速来增大扭矩，广泛应用于各类机械设备中。“工业关节”的核心地位在工业领域，减速器如同人体关节，是众多设备实现精准运动与动力传输的关键部件，对设备的性能和稳定性起着决定性作用。典型应用领域在工业机器人领域，具身智能领域它确保机器人动作的精确性；新能源设备中，助力提高能源转换与传输效率；数控机床里，保障加工精度与稳定性，有力支撑智能制造发展。中国减速器整体市场规模（2022-2024）市场规模数据呈现2022-2024年中国减速器市场规模持续增长，20

2、22年约1321亿元，2023年约1387亿元，2024年预计16001600亿元亿元。增速对比分析增速从2022年的5.01%，到2023年的5%，再到2024年预计的15.35%，整体规模稳健上升稳健上升。增速原因剖析工业自动化发展进一步加速，基数扩大，传统工业领域和具身智能领域对减速器需求持续上升持续上升。具身智能的定义具身智能指智能体通过与物理环境进行交互，从而获得智能的人工智能研究范式，是物理交互与智能决策的融合。人形机器人数量预测（万亿级市场）马斯克预测未来人形机器人数量或达人类的2倍，即100亿-200亿台，这将极大拉动减速器需求，减速器未来有望迎来万亿级市场。机器人替代人力趋势

3、随着技术发展，“机器人替代人力”成为长期趋势，具身智能推动人形机器人产业化，为减速器行业带来新契机。PRODUCT INTRODUCTION行星减速机RV减速机谐波减速机环面包络减速机环面包络减速机电控驱动自研“高性能无刷电机”驱控一体，性能卓越。稳定传动使用“陶世环面包络多齿啮合传动技术”握力20公斤以上。结构紧凑90度传动，全球唯一可直接嵌入手指里面的减速器，手掌更轻薄。直驱全闭环全球唯一直驱全闭环关节，减速器直接旋转关节，比绳驱和电缸丝杠等精度更好。20自由度结构独特，更适合灵巧手，轻松实现20+直驱自由度，更拟人，更通用。臂长臂长1cm1cm臂长臂长10cm10cm单关节自锁力单关节自

4、锁力动态负载动态负载4.2kg4.2kg动态负载动态负载1 1.6kg.6kg可负载可负载20kg20kg普通蜗轮蜗杆执行器陶世环面包络蜗轮蜗杆执行器从特斯拉公布的灵巧手专利文件中，我们可以看到optimus机器人灵巧手的机械设计。其采用电机驱动蜗轮蜗杆减速器，通过蜗轮轴端的线轮卷绕高强肌腱绳，实现手指关节的精准运动控制。简单来说就是由空心杯电机、蜗轮蜗杆结和腱简单来说就是由空心杯电机、蜗轮蜗杆结和腱绳来实现传动。绳来实现传动。从结构图上可以看到，特斯拉所使用的蜗轮蜗杆减速机是传统的阿基米德蜗轮蜗杆结构。而陶世采用的是环面包络蜗轮蜗杆结构，在需要同等输出扭矩的情况下，陶世环面包络蜗轮蜗杆结构可以更加小巧更加小巧；在同等体积情况下，陶世环面包络蜗轮蜗杆拥有更大扭矩更大扭矩。减速机电机知识产权保护（护城河）TS系列（推荐自动化使用）A系列（推件低速大扭矩使用）B系列（多用途减速机、轴输出）C系列（多用途减速机、孔输出）E系列（中空旋转平台）F系列（推荐AGV使用）L系列（推件AGV轮对使用）Z系列（推荐无人机使用）G系列（推荐机械手臂关节使用）J系列（推荐机械手腕使用）X系列（推荐灵巧手关节使用）新推出热销打样中打样中90输出的微型高精密减速机最高能量密度的高性能减速机最高性价比的机器人用减速机联系人：陶玉龙联系方式：13480888990（微）