智尚-超高分子量聚乙烯在人形机器人中的应用.pdf

1、在人形机器人领域的应用在人形机器人领域的应用超高分子量聚乙烯超高分子量聚乙烯技术解决方案深度解析技术解决方案深度解析主 讲 人冮 贵 鑫时间2025.7目 录C O N T E N T01020304公司概况超高分子量聚乙烯介绍超高分子量聚乙烯腱绳，手部、身体、腿部的应用超高分子量聚乙烯滑轮超高分子量聚乙烯外壳市场价值0506公司概况公司概况公司概况控股股东介绍控股股东介绍南山集团为中国企业500强前列的大型民营股份制企业集团，下设南山铝业、南山智尚、恒通股份、新南山化学、金融、裕龙石化、教育、科技、文旅、健康、地产为主导的多产业并举的发展格局，年营业收入超千亿元。在美国、澳大利亚、意大利、德

2、国、新加坡、印尼、日本等多个国家设立分公司，国际化进程不断加快。山东南山智尚科技股份有限公司由中国500强企业南山集团控股,是国家级高新技术企业、国家制造业单项冠军。公司于2020年在深交所上市(股票代码:300918)。南山智尚着力打造“双链协同”发展体系,是全球为数不多的毛纺织服装产业链一体化公司,拥有从羊毛到成衣完整的毛纺织服饰产业链。公司建有3600吨超高分子量聚乙烯产业园区和8万吨高性能差别化锦纶产业园区,具有持续效益增长的超强壁垒优势。超高分子量超高分子量聚乙烯介绍聚乙烯介绍超高分子量聚乙烯纤维介绍超高分子量聚乙烯纤维(ultra-high molecular weight pol

3、yethylene简称UHMWPE)，又称高强高模聚乙烯纤维，是分子量在100万1000万的聚乙烯所纺出的纤维，是一种具有优异综合性能的线型结构的热塑性工程材料。其以聚乙烯为原料，通过冻胶纺丝-超倍热拉伸技术制成的一种高性能纤维，集超强、超轻、高模、高抗等众多优异性能于一身，是目前世界上比强度和比模量最高的纤维，是继碳纤维、芳纶纤维之后出现的新一代高性能纤维，已广泛应用于航空航天、人体与装备防护、高性能绳网、海洋工程与渔业开发等众多先进材料领域定义与结构定义与结构UHMWPE纤维产业链腱绳、家纺超高分子量聚乙烯纤维综合优势 优势：优良的力学性能的化学纤维：抵抗拉伸的强度是钢丝绳的15倍。比芳纶

4、高40%，比优质钢纤维和普通的化学纤维高10倍。优良耐冲击性能：比芳纶纤维、碳纤维都高。优良的耐磨性能：将超高分子量聚乙烯纤维与碳纤维、芳纶纤维的增强塑料摩擦系数比较，超高分子量聚乙烯纤维的耐磨性和弯曲疲劳度远远高于碳纤维和芳纶纤维。耐化学腐蚀性：超高分子量聚乙烯纤维的耐腐蚀性能明显高于芳纶纤维，它在酸、碱、盐中的性质结构特别稳定。良好的耐光性能：因为超高分子量聚乙烯纤维的化学结构稳定所以它的耐光性也是高科技纤维中最优越的。其他性能：良好的疏水性能、耐水耐湿性能、电绝缘性能和较长的曲折寿命。劣势：熔点较低：不耐高温纤维的材料应用领域新领域:机器人传动材料 特种防护专用纤维生命防护、防弹衣、防爆

5、毯、防弹头盔、防弹插板、防弹装甲 绳缆吊索、渔业养殖专用纤维系泊缆、吊装缆、航空绳缆、深海网箱、航空网箱专用纤维 体育器材、户外运动专用纤维网球、滑雪、山地自行车、登山用具、钓鱼线、风筝线、航海 民用纺织专用纤维防护手套、防割包、凉感织物、户外服装原有领域：超高分子量聚乙烯腱绳在手超高分子量聚乙烯腱绳在手部、身体、腿部的应用部、身体、腿部的应用机器人传动方式指标腱绳转动齿轮转动连杆转动传动方式由腱绳加上滑轮或软管实现传动，通过电机带动腱拉动手指通过齿轮或蜗轮蜗杆将旋转变成直线运动，拉动弹簧驱动采用平面连杆机构传动，构件之间接触可以依靠几何封闭实现应用特斯拉灵巧手HIT/DLR I灵巧手因时灵巧

6、手优点控制灵活，结构简单，柔性高，节省空间和成本各个手指动作独立，可实现精确传动比，传动扭矩大刚度高，负载能力强，加工制造容易，易获得较高精度缺点腱本身刚度有限进而影响位置精度，腱布局容易产生力矩和运动的耦合结构复杂，柔性不足，抗冲击性能较弱，对手内空间配置要求高柔性不足，抗冲击性弱，对手内空间配置要求高 按灵巧手手指的传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动。传动系统的设计不仅决定了灵巧手的机械结构，而且直接影响到灵巧手的抓取稳定性和灵活性。腱传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好，关键在于腱绳材料的选择；连杆、齿轮等传动方式更为直接，但对空间、设计的要求较高常见的腱绳种类金属