3-杨振伟-无人机规模化应用与电网运维数字化转型方案建设V2 1.pdf

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1、12目录CONTENT.1工作背景n 现状分析n 存在问题n 解决思路2应用思路n 第一性原理n 实践意义3应用成效n 业务提升n 应用成效4降门槛、低成本n 人工替代落地n 低成本机场n 无人机机场应用n 缺陷精准分析301无人机应用工作背景n 现状分析n 存在问题n 解决思路Overview4现状分析运检全专业设备全寿命推动末端融合强化精益管控县域全覆盖提高生产效益基于无人机规模化应用的全业务数字化支撑体系兴化地区湖荡密布、设备体量大分布广，运检工作开展难度较大。特高压交、直流泰州站以及1000千伏至400伏全电压等级电网设备运维保障任务重。为克服无人机辅助人工巡视的传统模式质效低、数据利

2、用不充分的难点，探索适合多区域、多层级的数字化转型模式，构建基于无人机规模化应用的全业务数字化支撑体系。利用数字新技术提升无人机电力巡检质效，实现无人机巡检的规模化应用，并突出数字化价值释放，发挥无人机巡检数据利用价值。5存在问题6解决思路构建无人机网格化最优巡检模式综合多专业、多电压等级的设备航线、台账，利用算法实现多专业复杂场景智能最优巡检路径规划，达成网格化最优巡检目标。降低无人机巡检业务实施门槛规划最优巡检航线、放飞点位置以及所需携带设备，实现一键起飞，巡检业务全程线上流转及数据自主智能归档。释放无人机巡检数据价值无人机数据与现有PMS台账数据关联，实现设备单线图自动比对纠偏。基于电网

3、一张图助力规划、设计、建设、验收、数字化移交等全寿命周期管理工作。702无人机应用思路概况Efficiencyn 无人机第一性原理n 无人机应用实践意义8第一性原理1“第一性原理”为从第一要素出发。无人机在电力行业巡检的“第一性”为“拍照”无人机巡检最终目的即如何“更快更高效地拍照”。应用思路规模化应用全业务数字化支撑体系9应用思路基于地图数据的航迹重组将各专业无人机原始巡检的航迹数据打断，提取设备航线片段，形成与台账数据一一对应且包含坐标位置、航点属性等信息的全新航迹碎片，将这些航迹碎片排列组合形成巡检方案。航迹碎片化重组最优路径规划网格化协同巡检巡检过程模拟全专业制定统一协议建立航迹碎片化

4、模型缺陷智能识别10应用思路航迹碎片化重组最优路径规划网格化协同巡检巡检过程模拟以蚁群算法为基础研究网格化最优路径规划模型，根据具体巡检任务内容，重组生成新的无人机巡检航迹轨迹数据信息，最终形成最优策略，输出设备对应的无人机巡检路线，打包成工单下发给无人机执行。输出无人机巡检最优放飞点基于人工智能的最优算法缺陷智能识别11应用思路航迹碎片化重组最优路径规划网格化协同巡检巡检过程模拟利用电网一张图地理及全量设备位置信息，叠加网格巡检业务图层，通过整合各专业台账和航迹数据等资源，打破传统无人机巡检单一专业执行的模式壁垒，实现由“巡线”到“巡面”的转变。飞行资源精准预测任务线上流转数据归档与缺陷闭环

5、通过网格化巡检算法实现巡检消耗资源精准预测，输出巡检任务所需的人员、无人机、电池、时间等资源量。操作人员据此做好巡检装备准备。网格化算法生成的任务可线上直接流转，任务派发至作业移动端后，操作人员下载任务并根据算法提供的坐标导航至放飞点一键执行。通过巡检任务精确关联设备，辅以航迹点位校验复核，对无人机设备巡检数据进行自主精准命名归档，开展设备缺陷标注完成检修消缺闭环。缺陷智能识别12应用思路网格化算法生成的任务可在电网一张图上动态模拟，实现消耗资源与作业流程直观可视。航迹碎片化重组最优路径规划网格化协同巡检巡检过程模拟基于物联网的设备巡检模拟通过算法实现最优路径规划与巡检消耗资源预测，系统支持任

6、务在线模拟与任务信息查看及巡检任务动态模拟，巡检任务所需资源与流程直观可视，极大程度上方便了任务执行。缺陷智能识别巡检作业内容精准派发13应用思路通过无人机海量巡检数据辅助图像缺陷智能识别训练，提高缺陷智能识别准确率。航迹碎片化重组最优路径规划网格化协同巡检巡检过程模拟基于图像识别的缺陷智能判定通过无人机规模化巡检作业，产生海量巡检数据辅助开展电网无人机图像缺陷智能识别训练工作，推动样本库、缺陷库数据共享、算法不断迭代优化，提高缺陷智能识别准确率。缺陷智能识别缺陷人工智能算法模型14应用思路无人机巡检与PMS数据对比输出设备单线图自动对比纠偏提升数据服务能力，推进数据治理和同源维护自动化单线图