3-王磊-项目汇报-采煤机专用搬运车研发-定稿231124.pdf

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1、科技产业科技产业汇 报 人：王 磊汇报单位：神南产业发展有限公司汇报时间：2024年7月科技产业科技产业项目方向性与必要性项目方向性与必要性1技术发展现状2项目实施情况3目目 录录科技产业科技产业1.1.项目背景项目背景 随着煤矿开采机械化程度的不断提高，煤矿井下采煤机体积和重量不断增加，目前陕北区域采煤机整体入井主要是两个大吨位铲板式搬运车共同作业、从两侧抬起拖拽下井。科技产业科技产业科技产业科技产业现有运输方式主要存在以下几个问题：（1）两个车辆同时作业，中间通过链条捆绑，因两辆车两个车辆同时作业，中间通过链条捆绑，因两辆车无法无法同步，捆绑链条容同步，捆绑链条容易绷断，易绷断，同时视觉盲

2、区大，同时视觉盲区大，存在极大的安全隐患；存在极大的安全隐患；（2）不能将煤机完全抬起运输，只能在地面拖行，拖行过程中经常起火花，不不能将煤机完全抬起运输，只能在地面拖行，拖行过程中经常起火花，不满足煤矿安全作业要求，同时对路面（尤其是沥青路面）损伤极大；满足煤矿安全作业要求，同时对路面（尤其是沥青路面）损伤极大；（3）采煤机重心高，不易捆绑，运输过程容易采煤机重心高，不易捆绑，运输过程容易出现出现倾倒倾倒，造成安全事故，造成安全事故；（4）转弯半径大，巷道转弯时不能一次性通过，需反复拖拽；转弯半径大，巷道转弯时不能一次性通过，需反复拖拽；科技产业科技产业 （5）爬坡能力低，复杂路面通过能力差

3、；爬坡能力低，复杂路面通过能力差；（6）运行速度运行速度慢慢，搬运效率低下，不适合长距离运输，搬运效率低下，不适合长距离运输；（7）需要两台大吨位铲板车，同时配备多辆保障车辆，人力及设备消耗大。）需要两台大吨位铲板车，同时配备多辆保障车辆，人力及设备消耗大。为解决上述问题，开发一种重心低、运行平稳、装卸方便快捷、运行速度快、工作效率高、安全性能好、路面适应性强、可实现大吨位采煤机整体离地运输的采煤机搬运车势在必行。科技产业科技产业2技术发展现状分析科技产业科技产业 随着我国现代化矿井的建设，综采工作面的设备机械化程度越来越高，设备数量多，吨位大，运输难度大。而采煤机是诸多设备中吨位最大、搬运最

4、困难的设备之一。国外曾设计过履带式采煤机搬运车，采用履带式行走机构，需采煤机自带动力才能完成装卸，且装卸采煤机时需要在车上的导轨与刮板输送机上的销排严格对正才能使采煤机自行爬上采煤机搬运车，使用不便，且对已实现无轨辅助运输矿井的路面破坏严重，国内仅神东公司引进过1台，因装卸过程繁琐，履带行走对路面破坏严重，一直闲置。目前国内外胶轮式采煤机专用运输车无设计和应用先例。科技产业科技产业3项目实施科技产业科技产业一.一.主要目标主要目标 联合研发一款煤矿井下专用采煤机运输车，实现采煤机的机械化装卸、离地运输下井，彻底解决现有采煤机运输过程中存在的破坏路面、采煤机易倾覆，转弯半径大、爬坡能力弱、视觉盲

5、区大、安全隐患多等问题。二、研究与开发内容二、研究与开发内容 采煤机搬运车是将液压支架搬运车的框架式运输结构与重型连采设备搬运车行走及悬挂系统相结合，根据多年研发煤矿井下液压支架、连采机等重型设备运输设计开发经验，结合煤矿井下采煤机实际运输条件研发的一款填补国际国内行业空白的原创性产品。主要研究内容包括：（1 1）整车结构形式及总体布局研究；）整车结构形式及总体布局研究；（2 2）动力系统匹配性研究；（）动力系统匹配性研究；（3 3）液压行走系统研究；（）液压行走系统研究；（4 4）液压悬挂及液压悬挂及载荷分载荷分布研究；（布研究；（5 5）转向系统研究；（）转向系统研究；（6 6）制动系统研

6、究。）制动系统研究。科技产业科技产业三、项目技术路线、难点、创新点三、项目技术路线、难点、创新点 受到80吨-150吨连采设备运输车和40吨-80吨铰接框架式支架搬运车这两款成功车型启发，将铰接式支架搬运车通过性强、操纵性好的优点和连采设备搬运车承载能力大、重心平稳等优点相结合，采煤机专用搬运车研发技术路线如下：科技产业科技产业三、项目的技术关键，包括技术路线、难点、创新三、项目的技术关键，包括技术路线、难点、创新点点科技产业科技产业科技产业科技产业（1 1）整车结构形式及总体布局研究整车结构形式及总体布局研究 整车采用分体式结构设计，动力车与自驱运载平台分体独立控制，中间通过弹性连接杆连接，