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1、】、来 机器人行业报告（七）：轻量化大势所趋，镁合金+工程塑料加速渗透 Table_Industry Table_ReportDate 2025 年 7 月 8 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 2 证券研究报告 行业研究 行业专题研究（深度）电力设备与新能源电力设备与新能源 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱： 孙然 电力设备与新能源行业分析师 执业编号：S1500524080003 联系电话：18721956681 邮 箱： 信达证券股份有限公司

2、 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北京市西城区宣武门西大街甲 127 号金隅大厦 B 座 邮编：100031 轻量化大势所趋，镁合金轻量化大势所趋，镁合金+工程塑料加速渗透工程塑料加速渗透 2025 年 7 月 8 日 本期核心观点 人形机器人探索落地场景，轻量化大势所趋人形机器人探索落地场景，轻量化大势所趋。随着机器人智能化水平提升，逐步探索各种应用场景，人形机器人暴露在真实环境，续航、运动响应速度、安全性等关注度提高，轻量化可以减少能耗、提升运动灵活性，有望成为机器人发展趋势。以特斯拉为例，Optimus Gen 2,相比前一代人形机器人，第二代机器人拥有 AI 大模型的

3、加持，体重比一代减少 10kg，步行速度加快 30%，身体控制能力增强。人形机器人有望借鉴新能源汽车轻量化路径。人形机器人有望借鉴新能源汽车轻量化路径。以特斯拉为例，特斯拉Model3 通过多方案混合使用联合实现轻量化：Model 3 的轻量化主要从布置优化、结构优化、新材料、新工艺四个方面实施，通过高集成化设计，布局紧凑极限压缩空间，材料方面车身采用铝钢结合，减重效果明显。因此，我们认为人形机器人可以通过关节集成化、轻量化新材料、迭代零部件等方式实现轻量化设计。1）轴向电机相比传统径向电机，轴向磁通电机在体积、重量、成本及能效上优势显著，功率密度提升超 30%，能耗降低 15%-20%，国内

4、人形机器人“青龙”的腿部系统追求轻量化、高刚度和低惯量，搭载了高扭矩密度的轴向电机；2）新材料方面，可以使用镁铝合金、工程塑料等轻量化材料代替钢材，实现减重；3）集成化方面，以将减速器和电机集成化，科盟为例，其推出了全球首款 PEEK 复合材料谐波减速器，将轴向磁通电机与谐波减速器的毫米级同轴集成方案，与传统方案相比，模组总质量降低 40%，实现了轻量化与结构强度的双重突破。镁合金和工程塑料渗透有望提升。镁合金和工程塑料渗透有望提升。镁合金是理想的轻量化材料，相比铝合金，镁合金的密度是 1.74g/cm3，是铝的 2/3 左右，不到钢的 1/4，使用镁合金作为汽车零部件材料具备明显的轻量化优势

5、，我们认为在一些支撑结构、结构件等领域有望渗透。PEEK 材料综合性能优秀，具有机械性能好、自润滑性等优势，减重能力明显，但价格相对较高，我们认为有望随着国产替代，逐步在齿轮等高性能部件应用。投资建议投资建议：轻量化有望成为人形机器人的迭代方向。1）镁合金性价比较高，建议关注旭升集团、星源卓镁；2）PEEK 等工程塑料材料轻量化优势明显，建议关注沃特股份、新瀚新材、中欣氟材等。风险因素：算力需求不及预期；地缘政治风险；宏观经济下行风风险因素：算力需求不及预期；地缘政治风险；宏观经济下行风险；技术替代风险等。险；技术替代风险等。请阅读最后一页免责声明及信息披露 3 目录 一、人形机器人落地渐进，

6、轻量化大势所趋.5 1.1 机器人场景落地渐进，轻量化有望成为迭代重点.5 1.2 人形机器人有望借鉴电动汽车轻量化之路.8 二、镁合金性价比高，PEEK 性能优秀.12 2.1 镁合金性价比较高，渗透率有望提升.12 2.2 PEEK 等工程塑料性能优异，有望在机器人核心部件上应用.16 三、投资建议.24 四、风险因素.25 图 表 目 录 图表 1：2025 年 4 月北京亦庄马拉松机器人参赛队伍情况.5 图表 2：机器人减重大势所趋.6 图表 3：特斯拉机器人原型机到 Gen 1.6 图表 4：Optimus Gen 2.6 图表 5：“行者二号”轻量化设计下续航能力强化.7 图表 6