自动驾驶环卫场景商业化

1、计算机新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集，计算机新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集，20202020 年量产元年商业化加速年量产元年商业化加速 证券研究报告证券研究报告 行业动态报告行业动态报告 分析师：石泽蕤分析师：石泽蕤 18616092669 执业证书编号：S1440517030001 发布日期：2020年3月12日 2 目目 录录 一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革。

2、科技先锋系列科技先锋系列报告报告166 驭势驭势科技科技：多场景自动：多场景自动驾驶解决方案提供商驾驶解决方案提供商 1 1 资料来源：驭势科技公众号 公司愿景：公司愿景：用用AlAl驾驶打造面向未来的出行和物流，重塑人类的生活方式驾驶打造面向未来的出行和物流，重塑人类的生活方式 驭势驭势科技：科技：AIAI赋能智慧物流与智慧出行赋能智慧物流与智慧出行 pOpQqQqOrQmQmNsQrMqPrM。

3、p自动驾驶传感器主要包括摄像头和雷达：1摄像头：利用计算机视觉判别周围环境与物 体，判断前车距离；2雷达：分为毫米波雷达激光雷达超声波雷达三类，利用发射 波和反射波之间的时间差相位差获得目标物体的位置和速度等数据。
当前 L2 级自动驾 驶感。

4、p这个过程的第一步是任命一个卓越中心CoE，其目标是召集必要的利益相关者，包括地方区域和国家监管机构学术研究人员行业代表和市政领导。
该小组的成员将共同建立所需的最终状态即定义部署操作设计领域，并在AV系统所需能力的开发中进行咨询，包括AV应。

5、p动作规划。
图森未来创新的动作规划软件通过预测周围车辆的未来路径来补充其感知系统。
远程感知技术使其能够准确地捕捉前方 1000 米的道路环境，因而能够留出超过 35 秒的规划时间。
通过使用预测模型来评估车辆速度和驾驶员意图，软件能够为半挂卡。

6、p3 造车新势力来势迅猛pp小鹏：搭载激光雷达的小鹏 P5 是本次车展最大的看点之一。
1智能驾驶方面， XPILOT 自动驾驶辅助系统升级至 3.5 时代;感知层硬件采用13 高清摄像头5 毫米波雷达12 个超声波雷达2 个车规级激光雷达的。

7、p与自主乘用车的比较。
相对于自动乘用车，卡车货运行业的自主驾驶方案面临着独特的机会和挑战。
两种自主驾驶设计的差异源于半挂卡车和乘用车在尺寸重量运行速度和驾驶员驾驶方式上的不同。
牵引满载拖车的标准 8 级半挂卡车的后部能见度有限，同时重量可达。

8、供给端：行业成长初期，主力玩家各有优势pp3.1核心壁垒：车规级规模化强迭代pp3.1.1从01，车规级认证是关键pp从01，车规级认证是关键。
激光雷达应用在汽车上，需要满足严苛的车规级要求，如AECQ 认证ISO 26262 功能安全标。

9、谷歌先发优势确立，技术思路更为清晰。
我们认为该阶段以谷歌为代表的美国企业具备先发优势，技术层面搭载激光雷达不断加强环境感知与深度学习能力，法规层面也已获取无人驾驶汽车上路测试牌照通过改装车进行路测，起步迅速。
而中国在这一阶段尚无企业涉足自。

10、2000 年，李彦宏携超链分析技术创立百度公司，开发出独立的搜索引擎， 并快速成为了全球最大的中文搜索网站。
2005 年，公司于纳斯达克上市。
2010 年 1 月百度开始经营 AI 业务。
2016 年，公司相继发布智慧汽车战略百度大脑 AI。

11、核心算法 研发AI识别算法，构建伴随评价和修正网络，完成图像预标注； 研发激光雷达与摄像头数据双向融合算法，实现点云图像联合标注； 研发高精度交互式图像分割算法，提高语义分割标注效率。
RPIRisk Prevention Insurance。

12、毛利率 20Q3 后转正，除了盈利能力，更应该关注智能领域的积累。
反映到财务指标上，小鹏目前是新势力三家车企中单车收入注：汽车销售收入销量最低的一家，但是在 20Q3 小鹏 P7 交付开始起量之后，单车平均售价提升。
盈利能力方面，销量增长带。

13、100BASET1 可通过单对非屏蔽双绞线电缆使用以太网协议的音频视频桥接AVB集合，实现车辆内音频，视频，联网汽车，固件软件和校准数据的通信。
用于音频和视频数据的以太网与 AVB 配对的 100BASET1 可以传输音频和视频数据。
这为信。

14、Apollo 在汽车智能化领域推出多个拳头产品，以软硬结合的汽车智能化解决方案助车企。
2020 年 12 月百度 Apollo 发布乐高式汽车智能化解决方案，方案包括可组装的智驾智舱智图智云四大系列产品，可以根据车企不同层级的智能化量产需。

15、2021 年深度行业分析研究报告 目录目录 商用自动驾驶潜在市场空间达数万亿商用自动驾驶潜在市场空间达数万亿 . 1 城市专用车场景：市场空间大，拓展能力强城市专用车场景：市场空间大，拓展能力强 . 5 环卫自动驾驶：潜在市场超千亿，正在快。

16、 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 技术技术成熟，成熟，场景扩容，场景扩容，L3普及放量普及放量极速驶来极速驶来 数据驱动创新系列2021.12.21 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 从从 GitHub 上上自动自。

17、 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 自动驾驶域控制器：汽车智能化自动驾驶域控制器：汽车智能化计算中枢计算中枢 计算机行业智能网联系列报告 182021.12.30 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 自动驾驶域控制器是。

18、2022 年深度行业分析研究报告 目录目录 自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性 . 1 视觉算法：单目相较双目三目更成熟，纯视觉算法应对特定场景存在弊端 . 2 激光雷达技术：直接提供距离信息克。

19、自动驾驶功能仿真测试标准化需求研究项目组 自动驾驶自动驾驶功能功能仿真测试标准化需求研究报告仿真测试标准化需求研究报告 全国汽车标准化技术委员会全国汽车标准化技术委员会 智能网联汽车分技术委员会智能网联汽车分技术委员会 2 2020020 。

20、高级别辅助驾驶和自动驾驶场景应用北 京 汽 车 研 究 总 院 有 限 公 司智 能 网 联 中 心 主 任张 永 刚2 0 2 1 . 0 7 . 0 5ICV2021CONTENTS1.自动驾驶场景发展趋势2. 自动驾驶场景定义3. 自。