搬运机器人和码垛机器人的区别与联系？码垛机器人与搬运机器人的异同点

搬运机器人和码垛机器人是工业机器人中两类常见的类别。尽管它们本质上都属于工业机器人，但它们也存在许多区别，通过以下几个方面可以比较清楚的了解它们的区别和联系：



一、结构差异：搬运机器人的结构一般归为六自由度，立足一定的位置，有6个自由度。它包括移动的底盘、旋转的腰部、可转动的上腕、可转动的前臂、可伸缩的手腕以及可转动的手抓夹。而码垛机器人也有6自由度，但其码垛范围很大，比搬运机器人要复杂得多，它具有多种类型，例如：模块性、穿墙式、巨型和旋转式码垛机器人。

二、功能比较：搬运机器人主要用于自动搬运材料，常用于工厂生产线上运输物料，机器人具有对物料的轻拿轻放，精准定位、分拣和准备工作等功能。码垛机器人的功能更复杂，特别是对活动零件的码垛和拾取，然后把它们发送到工厂的生产线上。

三、使用环境比较：搬运机器人的运行环境一般是室内的厂房环境，要求更加严格的轨道安装及跟踪系统、供电设备等，但对联网系统、传感器安装要求较低。而码垛机器人常用于堆垛货物和散货分拣。一般配备有专业堆垛设备，可以实现自动识别物料和存储物料，使用范围更广，联网传感器系统和检测系统的要求也更高。

四、应用环境比较：搬运机器人一般用于常温室内环境，在货物移动、定位、分拣、选择等方面具有良好的效率。而码垛机器人应用范围更广，它还可以在面对复杂地形、不可见物件和恶劣工作环境等环境情况下高效运行。

五、安全性比较：搬运机器人具有一定安全，应用范围具有一定的限制，需要一定的维护才能保证其长期有效的使用，因此，作业中通常需要一定的气氛和措施来保证人的安全。而码垛机器人的安全要求更高，它具有超高的精度和准确性，需要连续的负荷监控、自动安装和完善的安全保护设备。

通过上面的对比，可以很清晰的看出搬运机器人和码垛机器人各自都有其自身特点，它们在工厂生产中都有重要作用，它们之间既有区别又有共性，它们之间存在着一定的联系。此外，不断发展的机器人技术也使工业机器人应用范围和能力得到了进一步提升。

搬运机器人和码垛机器人都是工业机器人，属于工业机器人技术的两个主要类型，分别是直接用于搬运、装载和定位物品的搬运机器人，以及用于将物品装箱并进行码垛定位的码垛机器人。

搬运机器人是工业自动化的重要组成部分，它的重要作用在于执行料仓的移动、吊运和移动的加工过程中，它可以灵活的操作，能够快速，准确、可靠地完成这些操作，如物品的搬运、吊运以及料仓移动这些操作。在今天，搬运机器人已经越来越普及并在工业生产中得到广泛应用，它们可以自动化完成许多繁琐重要的搬运作业。它采用全电子控制，具有低成本、运行简单、灵活多变等优势，其在搬运工作中可替代人工搬运，力量大、效率高、可靠性强。

码垛机器人是智能机器人的一种用于码垛的机器人，它拥有强大的智能能力，可以在三维空间中自主移动、装箱——根据企业的需求，在不断变化的不同工况下实现自动的码垛任务，可以将多样的零散物料、按一定的规则摆放在机器人手臂的夹持器上，经过系统的运算后自动完成码垛任务，较高精度、成本低廉、更少的生产环节等特点，使它已经成为现代企业中最新的生产形态之一。

搬运机器人和码垛机器人相似之处：

1、都是工业机器人的重要类型，都能够自动化完成繁琐重要的搬运任务和码垛任务；

2、都采用全电子控制，具有低成本、运行简单、灵活多变等优势；

3、都可以替代人工搬运，具有力量大、效率高、可靠性强的特点。

搬运机器人和码垛机器人的不同点：

1、应用范围不同：搬运机器人用于搬运和定位物品，码垛机器人用于将物品装箱并进行码垛定位；

2、对技术要求不同：搬运机器人要求结构简单、可靠性高；码垛机器人要求功能强大，同时有较高的精度；

3、采用的制贴方式不同：搬运机器人可采用工具制贴、机械制贴及机械手制贴三种方式；码垛机器人可采用码垛气缸、码垛磁感应及码垛砝码三种方式。

综上所述，搬运机器人和码垛机器人都是工业机器人技术的重要组成部分，虽然它们之间存在一定的不同，但是它们都可以替代人工搬运任务，具有自动化高、效率高、可靠性强等特点。