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1、1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告：请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备机械设备强于大市强于大市维持2025年09月16日（评级）分析师 任康SAC执业证书编号：S1110525080006无人叉车：智造升级引擎，物流变革新支点无人叉车：智造升级引擎，物流变革新支点行业专题研究 无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革 无人叉车融合传统叉车与AGV技术，具备自动导引、搬运与堆垛功能，已成为智能物流核心设备。相较传统叉车，其优势在于自动导航、避障与路径规划，降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景。无人叉车核心组成包括车体、驱动装置、定

2、位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置。近年来，随着供应链成熟与国产零部件崛起，平均价格明显下降，未来仍有进一步下探空间。应用领域涵盖生产线配送、仓储出入库、园区转运、港口装卸等全流程场景，已逐步成为制造物流自动化的关键工具。从从 AGV 到到 AMR，技术演进驱动物流智能升级，技术演进驱动物流智能升级 AGV作为自动导引搬运设备，分为结构化导航与非结构化导航。随着电商发展与人力成本上升，AGV市场逐渐饱和，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及。AMR具备快速部署、人机协作与回本周期缩短（从2年降至1年以下），在智能仓储中效率更高。核心导航依赖SLAM：激光SLAM以高精度点云建图，

3、适合工业与矿井场景；视觉SLAM以低成本图像识别，适合动态与AR/VR应用。两者逐步走向多传感器融合，提升鲁棒性与精度。需求扩张与智能升级共振，行业迎来渗透加速期需求扩张与智能升级共振，行业迎来渗透加速期 行业受四大因素驱动：人口红利逐渐减弱+用工成本上升，推动自动化替代；政策推动，中国制造2025与“工业4.0”加速智能化升级；新工业革命带来智能仓储需求；技术进步提升效率与安全。产业链上游为零部件（电机、传感器等），国产化率已较高；中游为无人叉车制造与集成；下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等。市场规模快速扩张：2019年中国无人叉车出货2700台（渗透率0.44%），2023年增至1.95

4、万台（1.66%），预计2025年达3.9万台（3.17%）。2023年中国市场规模23.85亿美元，占全球45%，亚洲整体占比47%，成为全球增长核心。多元企业竞速，共推无人叉车产业升级多元企业竞速，共推无人叉车产业升级 无人叉车车体经历由传统叉车改装 专业化车体 新形态自主设计的演进。控制系统采用“本地控制器+云端调度平台”双中枢架构，全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，20202024年出货量复合增速高达84.4%。代表企业中，林德（中国）深耕车体与智能解决方案，杭叉智能快速转型，形成仓配一体化模式；丰田物料搬运、永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前。系统集成代表极智嘉

5、（Geek+）2021年已成全球仓储机器人市占率第一，客户超1000家（耐克、沃尔玛、宝马等），覆盖40多个国家；仙工智能则以控制器为核心，2024年市场份额达23.6%。整体上，全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟。风险提示：宏观经济与政策风险；技术更新迭代风险；市场竞争与客户风险；供应链与地缘环境风险等。摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革13请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明41.1 1.1 无人叉车：融合叉车与无人叉车：融合叉车与AGVAGV技术的智能搬运设备技术的智能搬运设备“无人叉车”又称“叉车

6、AGV”，是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。无人叉车融合了传统叉车技术和无人叉车融合了传统叉车技术和AGVAGV技术技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现叉车无人化作业。托盘搬运式托盘堆垛式前移式插腿式平衡重式侧面插式图：可自动行驶叉车常见类型图：可自动行驶叉车常见类型表：无人叉车分类表：无人叉车分类按导航方式按导航方式按驱动方式按驱动方式按叉车类型按叉车类型按起升高度按起升高度(a)电磁导航(b)磁导航(c)光