2022年Flash激光雷达产品发展趋势及产业链相关公司研究报告（30页）.pdf

1、2022 年深度行业分析研究报告 oXdYpZfWhZgYiXsU9YnM6M8Q7NoMoOnPnPfQpPrOiNpPtN6MrRwPxNpNsMMYsRsR 1Flash 激光雷达的原理和进展.6 2问题一：怎样才算是性能优异的 Flash 激光雷达？.8 3问题二：发射端为什么要用 VCSEL？.12 4问题三：为什么 Flash 激光雷达要用 SPAD？.16 5问题四：Flash 激光雷达的光学系统有什么变化？.21 6问题五：Flash 激光雷达什么时候能够普及？.23 7Flash 激光雷达产业链相关重点公司.27 目录 图表目录 图 1：激光雷达技术路线分类.6 图 2：Fl

2、ash 激光雷达的内部结构非常简单，没有扫描模块.6 图 3：Ouster 纯固态 Flash 激光雷达 DF 系列产品路线图.7 图 4：Ouster 用于 DF 系列 Flash 激光雷达的 SPAD 芯片.8 图 5：Ouster 用于 OS 系列机械旋转激光雷达的 SPAD 芯片（集成数字信号处理系统）.8 图 6：Flash 激光雷达的三大性能以及影响三大性能的主要因素汇总.9 图 7：影响激光雷达探测距离的主要因素及其关系分析.10 图 8：Flash 激光雷达角分辨率和视场角对激光雷达有效探测距离的影响.11 图 9：各类型激光雷达所应该选择的激光光源类型（饼图深色部分代表了合适

3、程度）.12 图 10：长光华芯激光雷达专用 VCSEL 芯片功率密度约 1000-1200W/mm2.13 图 11：欧司朗激光雷达专用 EEL 芯片功率密度最高可达 60000W/mm2.14 图 12：提高 VCSEL 输出功率的三种方式分析.15 图 13：2017-2019 年全球 VSCEL 市场份额.16 图 14：各类型光电探测器的特征比较.17 图 15：增益越高，信噪比越大，光电探测器的探测效果越好.17 图 16：SPAD 的单位面积像素数远高于 SiPM.18 图 17：SiPM（MPPC）的光强识别能力更高，信号提取速度更快，所以时间分辨率更高.18 图 18：不同探

4、测器在时间分辨率、灵敏度和像素数上的差异.19 图 19：从 2013 年至今用于激光雷达的已上市商用 SPAD 产品.20 图 20：Flash 激光雷达的发射和接收光学系统核心元器件.21 图 21：点扫描式激光雷达收发光学系统核心元器件.22 图 22：线扫描式激光雷达收发光学系统核心元器件.23 图 23：滨松光子计划将 SPAD/SiPM 的 PDE 从 2019 年的 7%在 2023 年提升至 20%以上.25 图 24：以 Ibeo 长距离 Flash 激光雷达为基准，假设视场角不变，VCSEL 和 SPAD 性能提升对探测距离影响的敏感性分析.25 图 25：Flash 激光

5、雷达 BOM 原材料成本拆分估算.26 图 26：机械旋转激光雷达原材料 BOM 成本构成.26 图 27：Flash 产线自动化程度高，成本结构接近一般汽车电子产品.26 图 28：LeddarTech 的核心产品是 Flash 激光雷达信号处理 SoC 和信号处理软件.28 图 29：炬光供给大陆集团的 VCSEL 激光雷达面光源单价变化趋势.30 表 1：主流 Flash 激光雷达厂商所发布的产品性能参数.7 表 2：EEL 和 VCSEL 特性对比.13 表 3：Lumentum 在 2022 年新发布的专用于激光雷达的 VCSEL 阵列详细参数14 表 4：主流专用于车载激光雷达的商

6、用 SiPM 性能参数.20 表 5：目前主流激光雷达专用 SPAD 性能参数.20 表 6：各类型激光雷达所需要用到的核心光学组件.22 表 7：主流前装上车的前向激光雷达产品参数.24 表 8：炬光科技已经推出的激光雷达发射模组产品参数.30 表 9：激光雷达行业重点公司估值表.31 1Flash 激光雷达的原理和进展 本篇行业深度主要研究 Flash 激光雷达。一方面，虽然目前获得车厂前装定点比较多的激光雷达方案以半固态中的 MEMS 和转镜/棱镜方案为主，但是由于 Flash 激光雷达是真正意义上的纯固态激光雷达，未来技术成熟之后在规模化、成本、可靠性上都相较于目前最主流的半固态激光雷