丰立智能-公司深度报告：小模数齿轮龙头人形机器人减速器+关节模组打开空间-250328（24页）.pdf

1、证券研究报告|公司深度|通用设备 1/24 请务必阅读正文之后的免责条款部分 丰立智能(301368)报告日期：2025 年 03 月 28 日 小模数齿轮龙头，人形机器人减速器小模数齿轮龙头，人形机器人减速器+关节模组关节模组打开空间打开空间 丰立智能深度报告丰立智能深度报告 投资要点投资要点 丰立智能：精密减速器丰立智能：精密减速器+关节模组关节模组，期待切入人形机器人减速器打开空间，期待切入人形机器人减速器打开空间 公司为智能家居+气动工具齿轮领军者，2018-2023 年公司营收 CAGR=8.5%、几何ROE 水平 11%。期待未来向人形机器人减速器+关节模组延展打开空间。人形机器人

2、：减速器为核心、市场空间大，公司对标日本哈默纳科、布局充分人形机器人：减速器为核心、市场空间大，公司对标日本哈默纳科、布局充分 1 1）减速器减速器：机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。其中谐波/行星减速器在人形机器人应用空间大，目前国内市场空间分别在数十亿级/百亿级，且龙头份额主要由外资主导（日本哈默纳科、新宝等）。我们预计当 2030年人形机器人需求量达 177 万台时，减速器增量市场空间约 181 亿元，较目前工业机器人需求提升大。国内厂家依靠成本、响应优势有望优先受益。2 2）公司核心优势：）公司核心优势：技术对标日本 HD；布局减速器减速器+关节模组关节模组，合作头部客

3、户（1 1）产品端：）产品端：布局行星/谐波/微型减速器+关节模组。其中，谐波减速器：谐波减速器：2016年开始研发、2024 年下半年开始量产。小微型减速器：小微型减速器：2024 年已开发成功，现实现小批量生产交货。关节模组：关节模组：准备近 1-2 年开发人形机器人关节模组化。（2 2）技术端：）技术端：具备齿轮设计能力齿轮设计能力+日本高精设备。日本高精设备。公司是以齿轮起家，在批量一致性、噪音控制积累优势。技术对标日本哈默纳科，拥有日本进口的高精设备。技术对标日本哈默纳科，拥有日本进口的高精设备。（3 3）客户端：与星动纪元、博世等头部客户合作。）客户端：与星动纪元、博世等头部客户合

4、作。公司于 2023 年下半年与星动纪元深度合作。星动纪元背靠清华大学，是具身智能领域领军企业，覆盖人形机器人本体+灵巧手+大模型。同时，公司此前已成功取得并完成博世集团、牧田等公司小型精密减速器产品订单。在下游客户开拓进展顺利。（4 4）产能端：）产能端：公司 IPOIPO 募投募投 1.11.1 亿元至齿轮箱升级及改造项目亿元至齿轮箱升级及改造项目，预计新增电动工具减速器产能 205 万件，精密谐波减速器产能 3.5 万件。此外，公司于 20242024年新购年新购 8080 亩地储备用于人形机器人相关产能扩产亩地储备用于人形机器人相关产能扩产，以满足未来需求。齿轮业务：大行业小公司，公司

5、向新能源传动齿轮布局、打开成长空间齿轮业务：大行业小公司，公司向新能源传动齿轮布局、打开成长空间 1 1）行业：）行业：2023 年全球齿轮市场规模为 1.3 万亿元，预计 2025 年全球车用齿轮/电动工具齿轮市场空间达 1128/353 亿元，下游应用广、且供应商集中度较低。2 2）公司公司优势：优势：已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等国际企业建立长期合作关系，IPO 募投项目+马来西亚扩产加码新能源汽车传动齿轮，未来业务有望从智能家具、气动工具齿轮，向新能源传动齿轮布局，成长空间打开。向新能源传动齿轮布局，成长空间打开。盈利预测：盈利预测：预计 2024-2026 年公司归母净利

6、润为 0.21/0.26/0.76 亿元，同比-11%/20%/198%；对应 PE 为 411/344/115；首次覆盖，给予“增持”评级。风险提示：风险提示：市场竞争加剧风险、新产品开拓不及预期风险。投资评级投资评级:增持增持(首次首次)分析师：邱世梁分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 分析师：王华君分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 分析师：李思扬分析师：李思扬 执业证书号：S1230522020001 基本数据基本数据 收盘价￥73.36 总市值(百万元)8,810.54 总股本(百万股)120.10 股票走势图股票走势图 相关报告相关报告