借助NI测试方案加速ADAS自动驾驶开发迭代_NI.pdf

1、借助NI测试案加速ADAS/动驾驶开发迭代徐磊lei-Senior Solutions EngineerAgenda1234市场动态和技术趋势分享NI测试方案 数据采集方案介绍 HIL方案介绍 数据回灌方案介绍 智能摄像头测试关键技术 压缩 RDMA 逆ISP技术趋势畅想 集群测试1 ADAS 市场趋势OEM（需求）Tier1（系统）Tier2（模块）Tier N（组件）计算平台供应商AI算法/软件供应商传感器供应商测试具/服务供应商OEMCollaboration model change传统模式（纵向）：传统模式（纵向）：OEM 从 Tier1/2 购买解决案黑盒交付，有限的技术知识给 O

2、EM一次性开发，部署多年以硬件为主智能联汽新模式（扁平化）：OEM希望掌握核心技术OEM与供应商共同定义、共同开发软件定义车辆，持续集成/持续交付(CI/CD)装备超规格的硬件，快速推动L2量产的解决案。基于影模式+基于云的数据闭环，通过持续集成/持续交付(CI/CD)推进L3+。ADAS 量产技术路线市场趋势运作模式基于数据闭环方法的开发和测试过程Mass productionvehicles（10K-100Kcars）4G/5G OTAFor Long tail cases.Test Vehicles（10100cars）DataDesensitizationVirtual sim sce

3、nedatabaseADAS Test FarmCL-HIL OL-HOL.Pre-processingLabelingacceptanceDatamanagementscenariomanagementFaultanalysisModeltrainingSoftwareDeploymentHIL test managementHOL test managementDataIngestionTrainingDatasetRoad log scenedatabaseVerificationDatasetsimulationLabelingLabelingFleetManagescenariofi

4、lteringFaultanalysisTuningSILtestCI-CDAutomationData centerAD/ADAS System development 数据断来数据采集系统；或者量产数据回流；问题筛选Issue 分类举例：功能故障：AEB误触发，系统的制动与类驾驶员的期望纯在较差异；系统故障：摄像头被异物遮挡，但系统为及时提示驾驶员接管；异常场景：异常起伏路，导致标位置估算异常Issue描述以AEB误触发为例：切1：视觉识别正常，但前雷达将属减速减速带识别为CIPV，导致，触发紧急制动，数据时刻 5.015s切2：辆驶出隧道，由于强逆光未及时识别到前障碍，进提前制动，数据时

5、刻10.567s；算法调校感知规控执问题解决模型调校机电调校软件回灌测试 优点-保真&并发&低成本 不-端云致性SIL测试优点-闭环&并发&低成本不-端云致性；模型保真度HIL测试优点-闭环测试&实时不-模型保真度&成本硬件回灌测试优点-保真&实时&可集群不-开环测试算法研发软件测试系统测试问题复现基于Issue 数据，抽取样本，进标注,训练和tunning基于Issue 数据，调校规控的逻辑或训练模型基于Issue 数据，调校执系统的响应速度，超调等问题复现数据团队数据采集基于数据驱动的(ISSUE SHOOTING)工作流程回灌/HIL系统ADAS 数据采集仿真与建模数据中 或云服务数采、

6、回灌和HIL的统平台加速ADAS/动驾驶开发迭代40余年经验，PXI平台最佳设计核优势 开放平台，模块化硬件 商现成板卡组件 灵活的传感器接（GMSL,FPD-Link,载以太,CANFD,FlexRay 等）精准的触发与同步 带宽（192Gbps带宽）系统可复于记录、回放和HIL18-Slots 24 GB/s18 core Linux RTOSDirect Memory Access without CPU interventionNI PXI 机箱与控制器机箱与控制器:NI 汽车汽车/网络接口网络接口:CAN/CAN FD&LIN100/1000Base-T1GMSL/FPD-LinkN