蒋卫东-无人机辅助输电线路带电作业.pdf

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1、国网金华供电公司无人机辅助输电线路带电作业EPTC无人机辅助进出等电位一目 录无人机辅助机器人上下线三无人机辅助人员登塔二无人机辅助开展带电消缺四无人机辅助瓷质绝缘子检测五EPTC一、无人机辅助进出等电位无人机挂设托绳架细绳换粗绳通过电动升降装置爬升EPTC一、无人机辅助进出等电位电位转移开展等电位作业退出等电位返回至地面EPTC一、无人机辅助进出等电位粗绳换细绳拆除托绳架整理工器具、结束作业EPTC一、无人机辅助进出等电位1000kV线路八分裂托绳架800kV线路六分裂托绳架EPTC（1）避免绝缘绳与导地线磨损造成绝缘绳脏污、损伤。（2）使用时托绳架上的绝缘绳完全将整组导地线包围，安全可靠性

2、更高。（3）相比抛绳方式，对地面环境条件要求更低。（4）将作业人员从地面直接送至高空作业位置，无需作业人员登塔，避免登塔风险，也可规避因受塔头尺寸限制、安装有避雷器等情况导致的组合间隙距离不足等问题，大大拓展了带电作业范围。（5）托绳架可根据具体塔型、导线排列方式等选择不同的挂点，适应性强。主要特点一、无人机辅助进出等电位EPTC二、无人机辅助人员登塔无人机+防坠落装置根据塔材角钢结构，制作了专用的带自锁的防脱挂钩，能够方便的将防坠落后备保护绳挂在塔顶角钢上，而无需专人登塔挂设。可有效保护登塔人员的安全。EPTC（1）确保作业人员上下塔过程中全程不失去安全带的保护，让带电作业更安全。（2）简化

3、了作业人员登塔的作业流程,极大缩短了高空作业时间，让作业更高效。（3）该方法也适用于停电时的登塔作业。“无人机+防坠落装置”作业工法主要特点二、无人机辅助人员登塔EPTC三、无人机辅助机器人上下线无人机+系列机器人防振锤带电检修机器人导线带电修补机器人X光带电检测机器人利用无人机挂设吊绳，开展机器人带电作业。EPTC（1）解决了机器人上下线的难点问题，通过无人机与带电作业机器人的紧密配合，实现“无人登杆，机器代人”。（2）拓展了带电消缺作业应用场景，原先相间安全距离较小、人员无法等电位的难点，现在也可开展消缺。“无人机+系列机器人”作业工法主要特点三、无人机辅助机器人上下线EPTC单击此处添加

4、文字应用场景四、无人机辅助开展带电消缺导线扭绞缺陷多位于高山区，档距大、高差大，处理难度大。由作业人员进入导线，利用身体摇晃，用撬棍辅助用力将导线扭绞打开，强度高。但扭绞解开时，会导致在扭绞附近的作业人员被带动旋转，危险性较高。双导线扭绞双导线扭绞四分裂导线扭绞四分裂导线扭绞无人机辅助消除导线扭绞EPTC单击此处添加文字应用场景四、无人机辅助开展带电消缺采用无人机搭载专用工具与绳索，从双回路导线间向上穿过，并利用专用工具勾住导线，再由地面人员牵引绳索，成功将缠绕子导线分离。EPTC（1）此方法将高空作业转化为地面作业，无需停电以及作业人员无需上塔带电进入档中作业，效率提升，避免操作过程中导线翻

5、转对作业人员的影响，提高了作业的安全性。（2）该作业工法也可应用在停电线路上。无人机处理导线扭绞主要特点四、无人机辅助开展带电消缺EPTC单击此处添加文字应用场景四、无人机辅助开展带电消缺无人机处理导线异物无人机+激光除障仪无人机钩挂异物EPTC（1）采用无人机装载激光除障仪的方式，可将激光除障仪带至漂浮物附近，近距离开展处理工作，不受地形限制，降低作业人员劳动强度。（2）但无人机搭载方式会降低激光功率，适合用于小型异物处理，且容易受到风的影响。无人机处理异物主要特点四、无人机辅助开展带电消缺EPTC单击此处添加文字应用场景五、无人机辅助瓷质绝缘子检测无人机+分布电场检测仪利用无人机沿绝缘子串拖动分布电场检测仪，在地面终端接受检测数据，完成零值检测EPTC（1）该装置可完成绝缘子分布电场检测工作，分析是否存在劣化绝缘子。（2）主要用于瓷质绝缘子串中低、零值检测工作。（3）可实现双串、三串绝缘子串的同步检测。无人机+分布电场检测仪作业主要特点五、无人机辅助瓷质绝缘子检测EPTC