中关村泛联院：6G通感算智融合可重构无线网络按需编排技术白皮书（2026年）（20页）.pdf

1、 1 6G 通算融合赋能具身智能通算融合赋能具身智能白皮书白皮书（2026 年）年）发布单位：中国移动通信研究院，中关村泛联移动通信技术创新应用发布单位：中国移动通信研究院，中关村泛联移动通信技术创新应用研究院，乐聚研究院，乐聚(深圳深圳)机器人技术有限公司，联发科技股份有限公司，机器人技术有限公司，联发科技股份有限公司，罗德与施瓦茨有限责任公司，大唐移动通信设备有限公司，浙江大学，罗德与施瓦茨有限责任公司，大唐移动通信设备有限公司，浙江大学，香港科技大学（广州）香港科技大学（广州）前前 言言 当前，大模型技术正经历爆发式演进，推动具身智能机器人从工业自动化向服务、康养、教育等多元领域全面渗透

2、。与此同时，5G-A/6G 网络以其超高速、低时延、海量连接与内生智能能力，正在重塑未来智能社会的底层基础设施。具身智能机器人作为“人工智能+”行动的关键载体，与通信网络的深度融合已从技术愿景演进为现实需求，二者协同将释放前所未有的产业动能。本白皮书聚焦“6G 通算融合赋能具身智能”这一核心议题。首先，系统梳理了具身智能发展现状和典型应用场景，分析了具身智能落地应用面临的挑战，包括：终端侧的算力、续航与成本三大瓶颈，量化评估了 5G-A 赋能具身智能的性能边界，分析了 5G-A 通算“弱耦合”在端到端 QoAIS 保障方面的局限性。在此基础上，提出了具身智能服务对 6G 通算原生融合的总体需求

3、，并据此提出6G 通算融合赋能 QoAIS 保障和基于通算置换的终端能耗优化关键技术；最后，面向行业伙伴发起倡议，从应用培育、技术攻关和产业生态三个方面共同努力，推动具身智能走向规模化应用。本白皮书由中国移动通信有限公司研究院、中关村泛联移动通信技术创新应用研究院、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、联发科技股份有限公司、罗德与施瓦茨有限责任公司、大唐移动通信设备有限公司、浙江大学、香港科技大学（广州）联合发布，旨在凝聚产学研各界对“6G 通算融合赋能具身智能”方向的价值共识，推动 6G 与具身智能机器人从技术融合走向产业共生，构建低时延、轻量化、长续航的具身智能服务新生态。中国移动 6G 通算融

4、合赋能具身智能白皮书（2026）1 目目 录录 1.背景与驱动力.2 1.1 具身智能发展现状.2 1.2 具身智能典型应用场景.4 2.具身智能规模化应用瓶颈.5 2.1 终端侧制约：算力、续航与成本三大瓶颈.5 2.2 网络侧制约：5G-A 赋能具身智能现状与局限.7 3.6G 通算融合赋能具身智能的总体需求.9 4.6G 通算融合赋能具身智能关键技术.10 4.1 基于通算协同的 QoAIS 保障技术.10 4.2 基于通算置换的终端能耗优化技术.12 5.6G 通算融合赋能具身智能试验验证.13 5.1 6G 通算融合赋能具身智能样机.13 5.2 6G 通算融合赋能具身智能实训外场.

5、14 6.展望与倡议.15 缩略语列表.17 参考文献.18 中国移动 6G 通算融合赋能具身智能白皮书（2026）2 1.背景与驱动力背景与驱动力 1.1 具身智能发展现状具身智能发展现状 当前，我国高度重视具身智能机器人产业发展，2025 年政府工作报告首次将“具身智能”列入未来产业重点培育清单，“十五五”规划建议进一步明确将具身智能纳入未来产业前瞻布局，定位为“新的经济增长点”。此外，具身智能上下游市场规模也将在未来几年呈现指数级增长。如图 1-1 所示，全球头部咨询公司弗若斯特沙利文发布白皮书预测，2030 年全球具身智能机器人市场规模预计将达到 2051 亿元人民币，其中仅中国本土的

6、具身智能机器人市场规模就将达到 685 亿元人民币，占据全球市场份额的三分之一错误错误!不能识别的开关参数。不能识别的开关参数。图 1-1 全球和中国具身智能机器人市场规模 具身智能机器人的发展，本质上是一条从“机械执行”向“智能交互”、从“单一功能”向“通用泛化”不断跃迁的路径。在这一过程中，机器人的“大小脑”能力持续进化，对大参数量、大计算量、多模态大模型的依赖程度日益加深，同时对其硬件设备的续航能力与本地算力提出了越来越高的要求。从早期只能按固定指令重复劳动的工业机械臂，到如今能够理解复杂指令、进行长程任务规划的通用人形机器人，每一次技术范式的革新，都伴随着模型参数规模与计算需求中国移动