万昕_具身智能从模型到量产.pdf

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1、万万昕昕UQI优奇战略与产品负责优奇战略与产品负责人人市场趋势和行业痛点市场趋势和行业痛点具身产品和解决方案具身产品和解决方案技术支撑技术支撑关于关于UQI优奇优奇从工业场工业场景景（制造工厂、电动汽车工 厂、3C、物流）入手：以替代相对简 单、重复的劳动为应用标准2035年年人形人形机器人市场将达机器人市场将达1000亿规亿规模模商业场商业场景景工业场工业场景景家庭场家庭场景景人形机器人的商业化之路2024-2035年仿人机器人市场预测：1000亿美元通过技术改进不断降低成本，仿人机 器人逐渐进入酒店、商场、办公室、旅游景点等商业场景商业场景AGI与人形机器人相结合，最终实现具 身智能。人们

2、对人形机器人的接受程 度达到顶峰，人形机器人开始走进家家 庭庭人形机器人产业正进入元年，保守估计到人形机器人产业正进入元年，保守估计到2035年市场规模将达到年市场规模将达到1000亿美元亿美元第一阶段第二阶段第三阶段人形机器人的战略地人形机器人的战略地位位人形机器人正在成为继电脑、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产人形机器人正在成为继电脑、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品品“特斯拉未来的价值将主要来自于人形机 器人，而不是汽车。”“人形机器人的需求预计将达到10-200 亿台，远远超过汽车的需求。”-Elon Musk“每个家庭都有一个机器人”-Bill Gates“人工智能的下一波浪潮

3、，称为具身智能”-Jensen Huang人形机器人产业规模可增长至汽车产业规模的人形机器人产业规模可增长至汽车产业规模的10倍倍世界顶级战略家对人形机器人的展望世界顶级战略家对人形机器人的展望汽车厂工人和任务分汽车厂工人和任务分配配全国汽车制造从业人员超过全国汽车制造从业人员超过500万，未来万，未来3-5年，按照年，按照15%的替代率估算，的替代率估算，中国市场容量约有中国市场容量约有75万万+台机器人，全球台机器人，全球500万台。万台。汽车工汽车工业业 33%3C30%金属加金属加工工 12%化工化工/橡胶橡胶/塑塑料料 5%食品加食品加工工 3%其其他他 6%未指未指定定 11%70

4、万万+员工员工20万万+员工员工4万万+员工员工9万万+员工员工当前我国制造业人力供需背当前我国制造业人力供需背景景人社部、工信部、教育部公布的制造业人才发展规划指南指出 2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%！车间一线工人劳动强度大，是制造业人力缺口的主体车间一线工人劳动强度大，是制造业人力缺口的主体组装工：重复动作检验工：长时间站立分拣工：频繁弯腰人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环环传统工业机器人广泛应用在结构化环境中，无法完成非结构化环境中的工作焊接机械臂物流车喷涂机械臂非结构化制造环境中的 任务，如组装/分拣/

5、检 测这些工作无法完成具身智能技术赋能工业制造场景形态行为学习(1)利用形态产生行为(4)利用形态控制行为(2)利用行为实现学习(3)利用形态提升行为反馈：(5)利用学习优化形态基于形态的具身智能的体系结构汽车总装工厂现状与挑汽车总装工厂现状与挑战战物料搬运与分拣汽车零件装配螺栓螺母紧固线束布置检查检验.总装工艺多样、传统机械臂、协作适龄一线工人持续汽车个性化程度越自动化难度大，机器人应用单一、减少，熟练员工愈来越高，功能需求当前自动化率不场景单一，空间占加稀缺，招聘难度复杂化，产能呈扩到1 0%据大大大趋势挑战挑战任务完成度普遍要求99.5%99.5%以以上上生产设备寿命要求5 5年以年以上

6、上窄空间堆垛，要求机器人通过性、灵活性高负载要求约约15-20kg要求机器人高控制精度、柔性操作.现状现状重复性劳动多自动化水平低传统设备柔性差熟练劳动力呈 下降趋势产品需求愈加复杂 交付速度加快市场痛点与机市场痛点与机遇遇行业痛点/Industry Pain Points结构性劳动力依结构性劳动力依赖赖人工成本逐年上升，技术工人短缺人工成本逐年上升，技术工人短缺自动化自动化“孤岛孤岛”不同品牌设备无法无缝集成，改造成本高不同品牌设备无法无缝集成，改造成本高场景迁移能力场景迁移能力弱弱高度定制化方案难以复制，规模化困难高度定制化方案难以复制，规模化困难物流闭环不完物流闭环不完整整“最后最后10