【联储证券】汽车行业深度报告：EMB线控制动是发展智能底盘、实现主动安全的关键基础，2026有望迎来量产元年-260106（19页）.pdf

1、汽车行业深度报告：EMB线控制动是发展智能底盘、实现主动安全的关键基础，2026有望迎来量产元年投资要点：EMB软硬件解耦的系统架构更适配未来智能网联汽车制动的最终解决方案。EMB取消了iBooster、制动主缸、液压管路等零部件，通过电信号控制分布在轮毂处的执行器直接建立制动力，是真正意义的线控制动，可实现区域/中央集中控制融合。EMB具备制动响应快（leqslant100mathsfms）、效率高、系统质量轻等优点，满足ADAS对快速、精准制动的需求。2025年技术标准落地、2026年法规制约将解除，进一步加速EMB上车进程。2025年5月，GB21670-2025乘用车制动系统技术要求及

2、试验方法正式发布，将于2026年1月1日实施，其中首次新增EMB相关技术要求，填补此前“无标可依”的法规空白。2025年5月，轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法完成起草，要求所有的乘用车必须安装AEBS，预计将进一步促进EMB需求增加，推动商业化落地。国内EMB市场规模2026-2030年CAGR或超70%。预计2026年EMB将进入小规模量产阶段，预计2028年开始，随着技术不断发展、关键零部件国产化率提高，成本有望逐步降低，渗透率逐步提高；到2030年，国内EMB市场规模有望超115亿元。投资建议：在智能网联汽车快速发展的趋势下，无人物流车/快递车、无人矿卡、无人短驳车、Robot

3、axi等给EMB上车提供了更多样的实现场景。其中，乘用车混合线控制动方案（EHB+EMB）或为初期相对容易实现的方案。商用车载重大、能耗高，对制动性能、安全性、经济效益等需求迫切性更高，商业化落地或快于乘用车。本土企业量产节点普遍瞄准2025-2026年，预计部分企业产品有望在2025年完成上车试验，并于2026年实现小批量装车。相关上市公司：万安科技（002590.SZ）、伯特利（603596.SH）、亚太股份（600692.SH）、拓普集团（601689.SH）、凯众股份（603037.SH）、均普智能（688306.SH）、耐世特（01316.HK）。技术路线变革。相关报告1.制动技术发

4、展简介1.1燃油车时代和新能源汽车初期：真空助力器电子真空泵在传统燃油车时代，一般采用真空助力器实现制动系统的增压助力。传统真空助力制动系统分为输入单元（踏板）、助力单元（真空助力器）和执行单元（车轮制动器）三个部分组成，其中真空助力器为关键零部件，助力推杆与踏板机械连接，真空单向阀与发动机进气歧管连接（提供真空源），制动主缸推杆与制动主缸活塞连接。在车辆制动时，驾驶员踩下制动踏板，助力推杆推动助力器活塞运动，助力器前后气室产生压强差实现助力，制动主缸推杆推动主缸内的活塞运动以产生液压力，使储液罐中的液压油进入前后制动油缸推动制动活塞，进一步推动制动钳/制动蹄对制动盘施加压力，最终实现车辆制动

5、。真空助力器的真空源依赖内燃机的进气歧管负压，在内燃机关闭时无法实现助力。同时，其结构复杂、体积/重量较大、响应速度慢，无法实现制动压力的快速、精确控制，也无法匹配汽车底盘智能化发展的要求，预计未来将逐步淘汰。在新能源汽车发展初期，采用电动真空泵替代内燃机提供真空源。纯电动汽车由于没有内燃机，无法使用进气歧管负压提供真空源，因此在发展初期出现了一种过渡产品电动真空泵。工作时，电动真空泵须匹配压力感应模块、控制系统、气罐和管路等，和压力感应模块与真空助力泵的真空单向阀相连，提供真空源。但是，由于电子真空泵存在噪音大、寿命短等问题，没有被沿用下来。(divcenter)图1真空助力制动系统工作原理

6、示意图(/divcenter)1.2新能源汽车和智能网联汽车时代：EHB和EMB有望并行发展在智能汽车时代，采用电动助力器的线控制动系统（BBW，Brake-by-WireSystem）更加契合未来智能底盘技术的发展。随着技术进步，以及对车辆操控性、安全性要求的提升，驻车制动系统由机械制动向电子驻车制动（EPB）发展；行车制动系统由传统液压、气压制动发展为液压、气压融合电子的系统，并逐渐向更先进的线控制动系统，如电子液压制动系统（EHB，Electro-HydraulicBrakeSystem）和电子机械制动系统（EMB，Electro-MechanicalBrakeSystem）发展。特别在