悬架系统综合多种作用力,是车轮组成汽车行驶系统,与传动系统、转向系统、制动系统共同作为汽车底盘的四大系统,是汽车关键零部件之一。
汽车悬架系统指的是车身和轮胎之间由弹簧与减振器构成的整个支持系统,属于车身和车轮间的连接装置,其主要作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩,缓冲不平路面传给车架或车身的冲击力,衰减由此引起的振动,用此方式来保证汽车行驶的平顺性。

刚度和阻尼是决定悬架系统的最重要参数。刚度指的是衡量悬架抵抗变形的能力的一种量度,等于悬架承受的载荷与该载荷引起的悬架的变形的比值,而阻尼则是与弹簧运动速度相反的阻力,只做负功,消耗悬架的多余能量衰减振动。其中,刚度特性主要由弹簧提供,而阻尼特性主要由减振器提供。

现在一般根据是否有能量输入,把对车辆悬架被动悬架、主动悬架和半主动悬架:
(1)被动悬架(刚度和阻尼无法调整),汽车状态被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置及减振器这些机械零件。如传统钢制弹簧+普通减振器。主要由弹簧(钢板弹簧或螺旋弹簧)、减振器和导向元件组成,弹簧主要用来支承簧上质量的静载荷,而减振器用于控制响应特性;弹簧刚度和减振器阻尼系数无法改变,故减振性能受到一定限制,但成本低、可靠性较高
(2)半主动悬架(可以调整刚度或阻尼其一),一种是传统钢制弹簧+电控减振器,阻尼力依据车况调整,提高车辆舒适性和操控性,而刚度不可调节,只能取决于弹簧的出厂参数。或空气弹簧+普通减振器,刚度系数由空气弹簧进行调节,阻尼无法调节。根据弹簧上质量相对车轮的速度响应、加速度响应等反馈信号,按照一定的控制规律调节可调弹簧的刚度或可调减振器的阻尼力;其特点是阻尼系数可以根据运行状态作为实时或准静态调整,以改善系统的动态性能
(3)主动悬架(可以调节刚度和阻尼),在半主动悬架的基础上,增加可变刚度的弹簧(如空气弹簧),从刚度和阻尼上同时调整,实现舒适性和操控性兼得。“主动”即为刚度和阻尼的可调节,主要靠电控模块来实现。如空气弹簧+电控减振器,刚度系数由空气弹簧进行调节,阻尼系数由电控减振器进行调节。
①液压悬架:通过油液压缩气室中的空气实现变刚度特性,通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性;特点是体积更小,易于布置,负载能力强,但响应速度偏慢,高度调整范围较小
②空气悬架:通过改变悬架结构中气室的体积,来改变弹簧的长度,以达到调整离地距离的目的,减震器部分则由电机改变通气孔大小,从而调节减震器的衰减力;可同时调整弹簧刚度、减振器阻尼系数和车身高度,响应速度更快且经济。
空气是主动悬架,能够控制车身倾斜度、底盘高度以及减振阻尼系数等。和传统钢制汽车悬架系统不同的是,空气悬架具备诸多其无法比拟的优势,如通过减振阻尼系数提高车身的稳定性,通过底盘抬升,悬架变软来提高乘坐舒适性。另外,空气悬架系统还能自动保持车身水平高度,无论空载还是满载,车身都能保持水平状态,显著提升乘坐舒适性。
