自动驾驶汽车有哪些？自动驾驶分级标准是怎样的？

自动驾驶是汽车产业高度融合当前的新一代信息技术如人工智能、物联网、高性能计算等的产物，全球汽车产业和交通出行领域已将其作为未来主要发展方向，全力发展自动驾驶产业。

1 自动驾驶分级标准

当前自动驾驶领域采用比较广泛的是美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)合作推出的分类标准。该标准将自动驾驶的概念分为L0、L1、L2、L3、L4、L5渐进的过程，L1-L3主要是辅助驾驶。当达到L4级别时，车辆控制权可完全交给系统。L3车辆就可完成大部分的自动驾驶操作，L3是自动驾驶人机角色重要的分水岭。

下面将对自动驾驶的等级详细介绍

L0：无自动化，因此它是完全由驾驶员操作车辆，没有任何的辅助功能及系统，尚处于人类主动驾驶阶段。

L1：驾驶支援，驾驶员和自动驾驶系统协作操作，车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作，驾驶员需要注意周边监控，可在限定场景中应用。

L2：部分自动化，此时驾驶员尽管也是和自动驾驶系统协作，但车辆对方向盘和办减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作，驾驶员需要注意周边监控，可在限定场景中应用。

L3：有条件自动化，由车辆完成绝大部分驾驶操作,驾驶员需保持注意力集中以备不时之需，可在限定场景中应用。

L4：高度自动化，由车辆完成所有驾驶操作,驾驶员无需保持注意，但限定道路和环境条件

L5：是最高的自动驾驶等级，已经完全脱离人类操作和驾驶，可在任意场景和环境中驾驶，由车辆完成所有驾驶操作,驾驶员无需保持注意力

2 中国自动驾驶发展情况

我国目前正在全力研发和调节测试自动驾驶技术，主要向L4级别延伸，车辆量产紧密结合5G、交通基础设施、传感器，正逐步实现从L2向L3过渡。同时，滴滴、百度等多家公司紧跟时代发展，积极开始自云驾驶汽车测试。

国家发展战略支持自动驾驶规模化发展，2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。

2020年L3级自动驾驶开始普及已成为行业共识。2021年作为自动驾驶技术进入L3等级的元年，是自动驾驶技术发展的重要节点。

3 未来自动驾驶汽车有哪些

(1)苹果：苹果公司参与了一项秘密的自动驾驶汽车开发计划，即“泰坦计划”，并透露其造车计划已被放弃，转而寻求开发技术，然后将其出售给自动驾驶汽车制造商。

(2)宝马全自动驾驶汽车：宝马目标到2024年制造出L4级自动驾驶汽车，能够在特定的地理位置，如在高速公路和双库道上实现自动驾驶。为实现这一目标，已经与一系列科技公司建立了合作关系，包括百度、英特尔、Moblileye及其竞争对手梅赛德斯-奔驰。

(3)福特全自动驾驶汽车：福特近期调低自动驾驶车辆的功能预期，此前称第一款自动驾驶汽车将可以在没有任何传统控件的情况下在特定区域行驶。

(3)谷歌/FCA全自动驾驶汽车：谷歌(及其自动驾驶汽车衍生品牌Waymo)已经在美国涉足自动驾驶汽车技术。自2009年以来，谷歌一直在硅谷附近进行真实世界的测试，使用的是自己的自动驾驶系统规则和改良的车辆。

(4)本田全自动笃驶汽车：本田曾表示，计划隔年推出L3级自动驾驶汽车，到2025年推出L4级自动驾驶汽车。

(5)现代全自动驾驶汽车：现代的研究涉及从远程维修车辆到全自动驾驶等领域，目前在英国测试燃料电池无人驾驶车型。该公司还与硅谷初创企业Aurora合作,帮助其开发自动驾驶系统。

(6)捷豹路虎全自动驾驶汽车：自2017年以来一直在测试自动驾驶汽车，最近推出用于自动驾驶汽车的新型3D平视显示器，以及一个可以将自动驾驶汽车的行驶方向投射到道路上的系统，从而让其他道路使用者了解的它的意图而做出应对。

(7)起亚全自动驾驶汽车：2019年初开始公开测试L4级自动驾驶汽车的，并计划从2021年开始生产的汽率上运用这项技术。预计到2025年能够向车队客户提供这项技术。到2018年底，该韩国品牌已经在无人驾驶研发上投资了20亿美元。

(8)梅赛德斯-奔驰全自动驾驶汽车：奔驰与宝马建立了合作关系，后者承诺在2024年之前开发出L4级自动驾驶汽车(在特定区域内运行)。该德国品牌还在2019年法兰克福车展上展示了全新的全电动EQS概念车，这款车可以实现L3级自动驾驶。梅赛德斯-奔驰也在支持自动驾驶拼车服务。并已入股Uber。

(9)特斯拉全自动驾驶汽车：特斯拉一直处于无人驾驶技术的前沿，并已经在产品线上提供了一个接近L3级的先进自动驾驶系统。特斯拉 Autopilot系统的研发仍在进行中，该公司的首席执行官埃隆-马斯克《Elon Musk)表示，到2021年，司机可以在驾驶特斯拉汽车时安全入睡。

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