什么是外骨骼机器人？外骨骼机器人的前世今生及应用

外骨骼机器人是一种可以安装在人体外部并与人体连接的机器人产品。它能够帮助人们支撑重量、加强身体颤抖、改善姿势和动作等，给人带来更加高效的空间智能助力。外骨骼机器人是一种联系人体与外部机器的支架，能够有效帮助用户完成低效的动作，大大增强力量的作用，极大地改变和改善人体的动作信息。



外骨骼机器人的前世今生可以追溯到1979年，当时日本名古屋大学工程研究所首创了钢骨外骨骼。自此以后外骨骼机器人概念及技术便蔓延广泛，行业越向成熟，行业内成熟工业实用性外骨骼机器人才走到了今天。

现在，外骨骼机器人已经形成了全新的市场类别，从初级、中级、高级到低级，各种外骨骼机器人种类层出不穷，在包括工业、医疗、军事于内的多个领域中得到广泛应用，其越来越智能的一些特性更加适用于今天的高科技工业应用。

外骨骼机器人技术从最初的研发发展到务实应用，经历了许多曲折，如今它已经成为全球新兴产业的重要推动力，有效改变和改善了许多行业的运行状况。

其中，在工业领域，外骨骼机器人已经在汽车、机械制造，化工制品，及其他重要的制造行业取得了广泛的应用。外骨骼机器人的主要作用之一就是运载物料。它可以有效地运载物料。它能够根据布置的路线自动运输物料，节省资源，提高生产效率。

另一方面，在医疗行业，外骨骼机器人技术也得到了广泛应用，它常常作为支撑辅助，例如假体支撑，助力高科技手术设备，及协助内外科医生进行日常内容，比如特殊检测，从而替换冗长的人力。

军事领域，外骨骼机器人被当做装备来用，增强士兵的体能力，它还可以帮助士兵 Task 执行，抑制危险，增加准确率。此外，也可能在紧急情况下帮助士兵更有效的采取行动，使士兵拥有更强的安全保护能力。

在这些不同的领域，外骨骼机器人的应用只是一个开始，它可能会进入智能家居、旅游，社交等更多方式，真正渗透到更多的现实生活中，给我们带来舒适便利的生活体验。

总而言之，外骨骼机器人是非常复杂的智能机器，它可以帮助我们节省劳动力和发挥更强的能力，改善自身的状态，发挥出最大的力量。面对未来，外骨骼机器人定会走出更高层次的发展步伐，伴随着不断创新的应用，改变和改善我们丰富多彩活动中的形式。

外骨骼机器人是一种为我们提供另一种形式的辅助支撑，把力量带给我们身体若干部位的机器人技术，正如英文所说的外骨骼（exoskeleton）技术。今天，外骨骼机器人的前世今生及应用，正受到越来越多的学术和工业界的重视。

【外骨骼机器人的前世今生】

外骨骼机器人的概念源自十九世纪末Charles Babbage的机械手的设计，他的想法是创造一个形式和灵魂的结合，因此称作机械人（mechanical man）。在20世纪初，Joseph Engelberger开发了第一台全自动机器人，也就是世界上第一台外骨骼机器人。 之后，人们开始利用现代机器学习和控制原理，开发出不同类型的外骨骼机器人，用于完成各种不同领域的任务。

20世纪60年代，外骨骼机器人技术实现了重大突破，开始应用于工业和军事领域以外的领域，让人们开始认识到外骨骼机器人的价值。后来，技术的进步使得外骨骼机器人的应用范围变得更加广泛，渗透到我们生活的方方面面，从工业到医疗，从教育到军事的各个行业，外骨骼机器人开始被广泛使用。

【外骨骼机器人的应用】

1、工业应用

外骨骼机器人在工业领域有着独特的地位，是工业机器人家族不可或缺的一部分。它们可以替代人力完成各种重复性的、耗时的操作，尤其适合于重负荷的任务，可以减少工人的负担，提高工作效率，增强安全性等，起到保护工人的作用。

2、医疗应用

在医疗领域，外骨骼机器人可以起到非常重要的作用，比如，它可以为病人提供支撑作用；同时也可以帮助残疾人比如脑损伤人士十分容易地完成日常任务，减轻他们的负担；此外，它还可以在医生手术中起到辅助作用，控制不稳定现象等。

3、军事应用

外骨骼机器人在军事领域的应用也相当广泛，它可以当作士兵的一种辅助支撑，减轻士兵的负担，让士兵更快更远地行走，达到更加高效的作战效率；此外，它还可以作为一种防御装备，守护易受攻击的集体；另外，它还可以搬运重型物资、物资用于搭建桥梁等。

总之，外骨骼机器人的发展从19世纪以来一直在不断发展，它已经从僵硬的机器人变成了更加智能灵活的机器人，被应用到不同的行业，比如工业、医疗和军事等，发挥着越来越重要的作用。它不仅可以提高我们某些工作的效率，而且也可以帮助残疾人们更好的完成日常任务，改变他们的生活，更重要的是保护工人安全。