什么是仓储机器人

仓储机器人是一类特殊服务机器人，它具有自动执行物件存取操作的能力。仓储机器人可以与仓库管理系统整合，协助企业优化仓储管理，包括初期入库，出库等日常管理过程，实现工作效率的提升。因此，仓储机器人可以替代传统仓储管理方式，从而减少人工劳动力，大大提升仓库运营效率，并实现精确化管理、智能化操作、自动化技术以及无缝信息流通。



一、机器人结构

仓储容器机器人的结构主要涉及全机架和定位系统以及主要机械臂分类。首先，全机架由车底底座、车轮等配件所构成，设计为全重型底座，为全机抗震振性提供更强的保障，结构紧凑，减少了干扰；其次是定位系统，它主要安装在机器人主要动作机构，用于精确定位的任务；最后，主机械臂的选择侧重于初始设计的任务，可选择多臂车型(六臂车、四臂车、两臂车)以及单臂车型，考虑每条臂的刚度、负载性能及精度要求，以及自由度和移动范围。

二、仓储机器人移动特性

仓储容器机器人在波导式、基带运动、滑块式和蜂窝式等模式中可以实现自主、自动、移动式和智能化控制。其中，波导式运动为机器人领域重要的一种运动模式，分为激光波导和激光外置波导，可以控制仓储机器人的定位，使其精确到达库位。其次，基带运动是将定位数据嵌入到基带上，使机器人自行导航到正确的位置，避免在路径中发生偏差和错误。滑块式运动与基带定位相似，不同之处在于它能够不断监测物流器具状态，实现精确而快速的路径导航。最后，蜂窝式是在大范围内实现快速和精准的定位和运动，且具有较强的抗干扰能力。

三、传统仓储管理方式与仓储机器人的比较

仓储机器人在物料调度、存取物资、仓库容量管理等方面明显优于人力操作，更加高效准确：精准定位：可实现精准定位，快速找到需要的容器；连续运行：仓储机器人可以比人力更长的工作周期，可连续操作24小时；路径选择：仓储机器人支持自动调取路径数据，计算“一日最优路径”，加快出入货物；物料处理：仓储机器人可以处理各种规格的物料，并实现复杂的仓位变化的调用。

四、安全性方面的考量

仓储机器人的行动安全，直接决定了整个系统的安全性。仓储机器人应采用三方式集成，包括预警系统、防撞系统、防火系统和安全控制等，从总体上保证机器人的行动安全、离群行为安全以及妊娠安全。

预警系统：提前发出预警提示，充分保障系统安

仓储机器人，简称CBR，是一种自主调度动作的高精度机器人。配备四足移动底座，配有先进感应和定位系统，具有接收I / O接口/控制，无线/蓝牙通信，可视保安，人机界面，手动控制以及物品处理分类识别功能，是当今零售业和工业仓库中主要移动机器人类型之一。它能够实现高效率、快速、高效仓储及物流流程。

仓储机器人有助于提升仓储设施的效率和运行效果。它们能够帮助仓库管理员提升仓储设施对订单的处理能力，提高物流流程的可视化，拓宽物流路线，提供更高的生产率，更快的反应速度，更有效的使用空间，以及更少的人力劳动成本。

仓储机器人的移动底座一般由空气轮子，旋转底座，Ohm轮，平衡轮等组成。它们可以与上述的地面设备和激光定位系统，定位电路系统，激光扫描系统等结合使用，并通过条形码，自动识别，定位等方法，实现智能化操作。它们还可以利用压力传感器，运动传感器，握力传感器，光学传感器，电容传感器，超声波传感器，激光传感器等传感器实现物品的自动搬运，手动搬运等多种操作任务。

仓储机器人由微处理器，芯片，控制模块，伺服驱动器，安全控制护栏，动态图路径定位，编程软件以及人机交互等等众多部件组成，使机器人拥有更加丰富的操作和控制能力，更可靠的安全保护性能。它们还可以使用多样化的操作程序，包括简单程序，程序管理，以及针对特定应用的特殊程序，从而实现仓储机器人自动化操作的需求。

从现实的角度来看，仓储机器人可以帮助企业提升对当今流行高效物流的支持能力，减少仓储成本，改善物料拣货，装卸，安装，收货，发货和物流管理等许多操作以及物流效率中包含的人工作业。它们未来在自动化物流领域拥有着巨大的潜力，可望改善当前物流模式，提升仓库经济效益。