什么是RTK技术？分类有哪些？

1.RTK技术

RTK技术是指实时动态载波相位差分技术，该技术主要是通过对两个测量站接收到的载波相位使用合理的方式传播到相应的用户接收机上，之后再根据相应的处理方式对各种数据进行处理来完成相应的坐标计算工作。

2.RTK技术的分类

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(1)常规RTK技术

常规RTK技术在高精度定位领域广泛应用，这是一种基于载波相位观测量的差分定位技术。常规RTK技术作业时，需要一个基准站和一个流动站，其中基准站指的是一个三维坐标精确已知且位置固定的接收机，流动站指的是移动用户持有的接收机设备。使用差分技术处理卫星观测量，可有效消除观测量中卫星端或者接收机端的公共误差，如卫星钟差和接收机钟差，在基线较短情况下，基线两端的大气误差具备很强的相关性，可有效削弱电离层延迟和对流层延迟误差，并且差分技术不会影响模糊度的整周特性，在模糊度固定后，双差观测量变为无模糊度参数的高精度距离值，可利用它实现高精度定位。常规RTK技术的作业距离有限，通常是在15km以内，只有满足这个条件时，差分技术才可有效削弱大气误差，双差观测量中的大气误差残余才可以忽略。

常规RTK技术有诸多不足之处：

第一、基线距离不断增加，差分技术无法有效削弱大气误差，双差观测量无法满足解算模糊度所需的精度，无法实现高精度定位;

第二、流动站用户只有一个基准站可用，当受到电磁干扰，地形遮挡或是其他因素导致通信链路不畅时，流动站就无法实现定位，因此该技术的容错性较差，大大限制了常规RTK技术的应用场景。在实际应用中，常规RTK技术受多种因素的影响而表现不佳，已无法满足日益增长的高精度定位需求。

(2)网络RTK技术

网络RTK技术是指以CORS网络作为基础设施，并利用CORS网络的观测数据生成误差改正模型，通过通信链路传递给用户，辅助用户削弱误差以实现高精度定位的技术。网络RTK系统主要由参考站网络、数据中心、通讯链路和用户设备等共同组成。参考站网络由布设在各地的参考站组成，这些参考站一般配备多种型号的接收机，其天线多布置在开阔环境中，保证优良的信号观测条件。数据中心负责处理观测数据，建立误差改正模型，并向外播发改正数信息。通讯链路负责参考站与参考站之间、参考站与数据中心之间、数据中心与用户之间等环节的通信工作。用户设备主要是指用户持有的接收机、天线等设备。这些硬件设施是实现网络RTK技术的重要基础条件。与常规RTK技术方案相比，网络RTK技术方案具有以下优势：

第一、更大的服务范围，参考站之间基线更长，这就意味着覆盖更多的地区，为更多的用户提供服务;

第二、更好的信号质量，参考站配备多种型号的接收机和卫星天线，并处于开阔的观测环境，这些措施有效保证了接收到的卫星信号质量;

第三、更便捷的服务，用户不用布置就可直接利用多个参考站设备资源，不必费时费力布置基准站，并且CORS站有专业机构进行日常维护，可靠性更高。

以上梳理了RTK技术的定义及分类，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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