伺服系统是如何进行工作的_常见的伺服系统有哪些

伺服系统是指由被控物体、控制元件和接受输入的传感器共同组成的系统，用来控制和调节运动物体或者其他控制参数。伺服系统通常由传感器(如位置传感器、速度传感器和加速度传感器等)、控制元件(如控制块)、操作元件(如反馈式伺服系统内通常包括伺服驱动器、变频器等)和被控制物体组成，它们之间通过数字信号或者模拟信号实现了控制。



伺服系统可以有效满足复杂的高精度控制要求，它们在各种领域都有着广泛的应用，例如机械工程、汽车工程、航空航天工程和机器人技术等。常见的伺服系统有电动机伺服系统、PLC伺服系统、步进伺服系统和模拟伺服系统等。

1、电动机伺服系统
电动机伺服系统是将控制元件和接受输入的传感器（如位置传感器、速度传感器和加速度传感器等）与伺服电动机相结合，实现电动机的运动控制，从而实现机械运动物体的高精度运动控制和位置控制。

比较常用的电动机伺服系统按照反馈方式可以分为位置反馈形式的伺服系统及速度反馈形式的伺服系统，两种伺服系统的主要性能特征有：

（1）位置反馈伺服系统以传感器反馈实际位置为目标，能够较好地保证位置控制精度；

（2）速度反馈伺服系统以传感器反馈实际速度为目标，能够较好地保证速度控制的准确性和稳定性；

2、PLC伺服系统
PLC伺服系统是将PLC控制系统与接受输入的传感器（如位置传感器、速度传感器和加速度传感器等）和伺服电动机相结合，实现PLC控制的机械运动物体的运动控制，从而实现机械运动物体的高精度运动控制和位置控制。

PLC伺服系统能够进行多种复杂运动控制，还能够实现对机械运动律性应力的控制，具有较大的操作灵活性，由PLC实现的控制功能也具有高的性能稳定性和可靠性，这也是PLC伺服系统得到越来越多应用的一个原因。

3、步进伺服系统
步进伺服系统是一种基于步进电机控制的机械装置，它能够根据步进控制电路的指令，实现步进电机的转动，从而实现机械运动物体的高精度位置控制。步进伺服系统没有反馈装置，但它具有体积小、功耗低、速度范围大、可靠性高，能够进行多种复杂多维度的运动控制，因此得到越来越多的应用。

4、模拟伺服系统
模拟伺服系统是将模拟控制元件和接受输入的传感器（如模拟传感器、量热器等）相结合，实现模拟控制的机械运动物体的运动控制，从而实现机械运动物体