什么是智能机器人？智能机器人的定义

智能机器人是一种拥有智能行为能力的自动机器设备，它可以靠苛刻的“学习-思考-判断-行动”一连串的步骤完成指定任务。智能机器人的特点是运用可编程的电脑控制、识别技术、运动控制和传感技术，使机器人能够具有相当高的操控能力和自主性，并且能够自行系统学习，自动调整做出最佳的反应，这使机器人拥有了能够完成指定任务的必要能力。智能机器人可以运用语言处理技术，使它能够与人类进行交流，接受来自客户甚至是其他机器人的指令，完成复杂的任务，如翻译、搜索、智能化仿真等。



智能机器人所具有的智能可以概括为五个方面：认知能力、学习能力、知识表示能力、规划和决策能力，以及行为表现能力。认知能力是机器人与自然环境交互的基础，它包括感知、思维、判断和决策等功能。感知就是通过感觉设备去获取世界的信息，通常分为外部观测感知和内部感知两大类。思维则是通过对感知到的外部环境信息以及机器人内部存储的信息进行理解、分析和推理得到机器人所需要的表示形式。决策是在思维的基础之上，针对目标来判断如何最佳地达到目的的过程，而行动则是采取措施来实现决策做出的决定。机器人的学习能力是其智能的关键，它可以实现机器人从经验中学习和改善，有利于减少对手动调整的需求，提高服务的质量；而机器人的知识表示能力可以结合语言表示、逻辑表示和结构表示等来实现机器人保存、检索针对性的知识，从而提高了机器人能够完成任务的效率，使机器人能够像人一样理解任务并执行决策。

最后，机器人的行为表现能力可以通过控制和机械及电气系统来实现，从而使机器人能够完成用户指定的路线规划、机械手抓取和放置物品、实现视觉检测等动作，完成实际的物理操作。因此，智能机器人能够利用自身的智能能力，完成用户指定的复杂任务，对于现代自动化、分布式智能系统和机器学习等具有重要价值和应用场景。

智能机器人是一种能够以机器的方式编写程序模拟不同的情景，使其能够根据不同的环境来完成指定任务的机器。它通常具有良好的学习能力和记忆能力，并能够作出适当的应对措施，从而实现人类推动机器发展的目标。

一、概述

智能机器人 (Intelligent Robot) 是算法、传感器和控制器等复杂系统的统称，它拥有计算机认知能力，能够完成涉及识别、服务、计算、构建知识和机器学习等多样任务。它具有独立思考和行为决策能力，能够通过编程来模仿人类完成特定工作，并能充分衡量任务的成功及失败，不断反馈及积累经验，发展出完整的智能机器人系统。

二、历史

智能机器人的发展领域始于20世纪50年代，那时由美国第一位“机器人家”菲尔·康拉德（Philip K. Dick）为联邦政府创造了第一台机器人——“敦厚”（Unimate），即是今天所谓的工厂自动夹具机器人。此后，