直流电机有哪些分类？直流电机的工作原理是什么？一文讲清

直流电机是指使用直流电源驱动的电动机，是机械制造、矿山机械、汽车和航空航天工程等领域，推动电动机和电机的作用和形式的衍生物。由于直流电机的结构简单、功能强大，性能可靠，故有“电机之母”的美誉。



一、分类

1、按电机的极数不同，直流电机可分为单极直流电机、双极直流电机和多极直流电机。
单极直流电机，具有一组永久分布磁铁，具有单极结构，称为单极直流电机。它具有容易控制、启动小、体积小、重量轻等优点，缺点是功率低。它常用于车辆、机器和家用电器等场合。

双极直流电机，具有两组永久分布磁铁，具有双极结构，又称为双极直流电机，具有发动机功率大、拖动力较大，可实现转矩调速和转子位置控制、比较结构简单等优点，是一种应用非常广泛的电机。常用于汽车行业，如驱动电动车、工程机械、起重机构等场合。

多极直流电机，它具有三组永久分布磁铁，具有多极结构，又称为多极直流电机，具有两个优点：一是发动机重量较小，抗热性能较好；二是运行平稳，功率大，可实现精细调速。多极直流电机常用于精密仪器仪表、自动机械设备、通信元件、建筑机械和办公自动设备等场合。

2、按构成结构的不同，直流电机可分为安装电动机、暴露电动机、折腾电动机和微型直流电动机等。

安装电动机，它也叫嵌入式电动机，是将电机与机械安装在一起，形成一个整体的电动机，称为安装电动机。它具有易于操作、速度可调、体积小、重量轻、抗电磁干扰性能好、应用范围广、价格低廉等优点，可以用于工业自动化的控制系统、消费品设备、家庭电器和其他各种机械安装在一起使用。

暴露电动机，它也称为抽象或半开窗电动机，是将电机和机械组合在一起，形成一个整体的电动机，称为暴露电动机。它具有抗震、抗老化、结构简单、操作方便、速度可调、重量轻等优点，可用于各种电机械系统，如航空客车、数字识码、电脑磁盘外部存储器等。

折叠电动机，它也称为旋折电动机，是将电机的定子和转子组装，形成一个电动机，称为折叠电动机。它具有结构紧凑、功率输出高、频率调节容易、抗电磁干扰性较强、运行可靠、容量宽等优点，可用于电磁调节机械、通信及电脑系统等用途。

微型直流电动机，它也称为梯形直流电动机，是一种新型的电机，具有制造的尺寸小、体积小、重量轻、功率大、速度高、精度高等优点，广泛应用于家用电器、无人机、手

直流电机是电动机种之一，有着广泛的用途，在工业中得到了普遍的应用。根据运动原理的不同，可以将直流电机分为两个大类：定子阻抗式直流电机和励磁式直流电机。

（1）定子阻抗式直流电机

定子阻抗式直流电机是由定子绕组和转子绕组组成，采用直流电源驱动。定子绕组在电源输入固定额定电压前，会产生阻抗电流，根据定子绕组的阻抗大小，电流的大小随之变化。转子绕组也产生相同的电流，当电流大小超过设定值，就会产生磁通，形成磁链，使转子转动，从而产生相应的转矩。

定子阻抗式的直流电源具有结构简单、抗干扰性强、操作稳定等优点，因此应用到了高精度仪表和自动化系统领域。

（2）励磁式直流电机

励磁式直流电机是传统的电动机，它通过给电路中的定子、执行器和调节器供直流电势来工作。定子绕组产生磁通给转子绕组，从而产生相应的转矩，使转子转动，从而达到转速的控制。

励磁式直流电机的优点在于可以得到较大的转矩，转速范围极大，发动机的响应速度也非常快，而其发动机的灵敏度也很高，这使得它们在短延迟应用到工业自动化中，能够取得很好的效果。

最后，由于直流电机可以通过不同的电路结构进行定位控制，例如基于磁场结构的反斜轴调节及基于角度位置控制，因此可以作为控制台控制电机娱乐设备的理想裸机。



总结来说，直流电机是电动机的一种，广泛应用于工业中。它可以发挥出强大的转矩，并且能够实现灵活的控制和位置定位。它可以分为两种类型：定子阻抗式直流电机和励磁式直流电机。每种类型都有各自的特点和应用，因此应根据实际情况选择适合的电机以满足实用需求。