什么是感应电机？有哪几种？如何分类？

答：感应电机是指通过感应传感器感应电磁场的变化，使用舵机转动的电机。感应电机具有高精度、可靠性高、无需润滑等特点，可以满足旋转方向精度要求高、重复定位控制精度要求高、线速度、平稳性要求高的执行机构的应用需求。



感应电机大致可分为直线型和角度型两大类，这两大类又可以根据其各自的特性，进一步分为以下几大类：

（1）绝缘芯繞结构感应电机：它采用全绝缘铝包囊结构，具有耐高温、耐腐蚀、线圈误差小、运行安静、故障率低、温升低等优势。

（2）直接驱动型感应电机：它采用直联式结构，无需装置蜗杆，它可以将输出力矩降低，使得整体运动结构更加精确且更加稳定可靠。

（3）双外框式感应电机：它采用双外框机构，它的重负载特性比较好，且可以改变峰值电流，使得电机的拖动力更大，这样可以满足高精度，高可靠性的应用需求。

（4）磁性折弯框式感应电机：它采用磁性折弯框式结构，可以提高整体系统的灵活性，同时也可以提高运行的稳定性及整体负载能力。

（5）磁轮式感应电机：它 采用磁轮 作为传感器的结构，从而避免了传统型感应电机所存在的匝数设计优化困难的问题，使得整体定位精度更高。另外，由于磁轮可以依靠自持的张紧线圈的力来调节飞轮转轴的离合程度，因此这种感应电机也可以依据用户的需求，来进行飞轮转轴离合度的调节，使得整体系统更加柔性。

总体而言，感应电机一般具有高精度、可靠性高、无需润滑等优点，并且可以通过不同结构，来满足各种需求，因此既可以应用在电脑机器人、医疗设备、航空航天等高科技产业中，也可以应用在家用电器、微电机控制系统等更为普通的应用中，在实际的工程实践中都可以发挥出特殊的作用。

**感应电机**（Induction Motor）是一种不需要破开电动机绕组就可以通过外部输入电压和电流调节转速和力矩的电动机，受外界交流电磁感应及自身外圈磁力线感应而产生旋转力矩。感应电机的定子绕组是受工频电磁感应而产生静磁场，定子线圈耦合电磁感应，旋转圈有自身的磁力线，受外界交流电磁感应及自身磁力线叠加感应而产生旋转力矩，从而完成。它是一种普遍使用的变频调速电机，占据了相当大的市场，用途广泛，例如钢铁、石油、汽车、食品、电子、矿山、包装、纺织等行业的许多加工作业。

一般感应电机有三相异步电动机、单相异步电动机和单相同步电动机，当然也可以根据电机的连接方式分为绕组（wye-wye、wye-delta、delta-delta）型或支架型，其中，两相异步电动机也有另外一种，是结合了三相负载的双相感应电机：一组绕组连接负载，一组绕组非平衡负载对称分布。

另外，根据感应电机的结构和电动机属性，感应电机可以分为大功率感应电机和小功率感应电机.大功率感应电机的转子比较大，通常用于千瓦级以上的设备，梳状结构、时钟绕组结构和多芯母线结构是对大功率感应电机常用的结构，其最大功率可以达到几千KW；小功率感应电机的转子采用扩张环型结构，转子重量较轻，能容纳更大功率，提高了转矩水平，常用于几十瓦级以下的设备。

根据功率和电压等级来看，可以将感应电机分为超大功率感应电机、大功率感应电机、中小功率感应电机和微功率感应电机。其中，微功率感应电机的功率小于100W，例如在电梯、冰箱、洗衣机等家用电器中使用；中小功率感应电机的功率在100W—1000W，常用于厨房用具、行车器械、水处理设备等；大功率感应电机的功率在1000W—10kW，梳状式结构是其最常用的结构，常见的有金属冲压机、研磨机、裁床等机械的驱动；超大功率感应电机的功率超过10kW，用于大型机械的驱动。

基于结构特征，一般感应电机可以分为水平型、时钟式、梳状型和细梳型等类型，其特性是定子绕组剩余电感相对较低，故感应电机受到电磁耦合较小，对静电及相互耦合现象低，绕组温升低等特点，故这种结构的感应电机广泛用于厂家，高层建筑和油水井抽水泵等长时间运行的应用场合。